IPMC水下仿生机器鱼推进机理建模与实验 |
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引用本文: | 胡美娟,孟於冬.IPMC水下仿生机器鱼推进机理建模与实验[J].绍兴文理学院学报,2012,32(10). |
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作者姓名: | 胡美娟 孟於冬 |
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作者单位: | 绍兴县产品质量监督检验所,浙江绍兴,312030 |
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摘 要: | 建立了基于离子交换聚合体金属合成物(IPMC)水下仿生机器鱼推进理论模型,并利用自主拖曳平台设计实验,获得机器鱼游动效率实验数据.实验结果与模型仿真计算结果十分吻合,验证了理论模型的可靠性.
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关 键 词: | 仿生机器鱼 水动力学建模 推进效率测试 IPMC智能材料 |
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