参数自适应模糊控制的自动送钻技术研究

针对传统送钻方式的不足及钻井过程复杂、数学模型难建立等特点，在简要分析交流变频自动送钻系统的工作原理和影响送钻的各因素之间关系后，提出将参数自调整模糊控制与交流变频恒钻压自动送钻相结合。通过对钻压趋势的判断，采用参数自调整模糊PI 控制，实现对送钻电机转速的控制。该算法不需要精确的数学模型，可通过自学习实时修正控制参数。试验表明：控制效果良好，在保证恒钻压的基础上，可实现稳速送钻，提高了系统调节的快速性、自适应性和鲁棒性，精度高，现场应用证实此算法控制效果优越，可实现送钻稳态精度在±0.5 t 之内，而且送钻更加平稳，控制算法亦具有通用性。