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| 一种机器人逆运动学求解的神经网络方法 | |
| 作者姓名： | 谭营 何振亚 邓超 |
| 作者单位： | 东南大学无线电工程系,中国科学技术大学计算机科学系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家攀登计划—认知科学（神经网络）资助 |
| 摘 要： | 研究了机械手控制的逆运动学问题,提出了一种克服Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的局部极值问题的网络参数扰动算法,通过数字模拟分析了该算法的性能,并将该算法成功地应用于机械手控制的逆运动学问题。计算机仿真表明,这种神经网络控制方法不仅具有较快的速度,而且大大提高了对机械手的控制精度。 |
| 关 键 词： | 神经网络 局部极值问题 参数扰动 机器人 逆运动学 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |