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机构分析与仿真中关键技术的研究
作者姓名:宗志坚  吴明华
摘    要:
介绍计算机辅助机构分析与仿真系统的若干关键技术,包括机构几何建模与统一表达模型、运动学与动力学分析的统一建模方法,实体模型的快速消隐及干涉检验算法等。

关 键 词:机构  几何建模  运动学分析  动力学分析  消隐  干涉检查
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