自适应模糊PID控制器在电液力控制系统中应用研究 |
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引用本文: | 柳磊,雷静,徐本洲.自适应模糊PID控制器在电液力控制系统中应用研究[J].管理科学文摘,2009(10):87-88. |
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作者姓名: | 柳磊 雷静 徐本洲 |
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作者单位: | [1]东北农业大学 [2]哈尔滨工业大学 |
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摘 要: | 逆系统方法可以将非线性系统变换为线性系统,利用线性系统理论完成系统的综合设计。本文以电液驱动力控制系统为例,得到逆系统的状态方程,并与原系统构成伪线性系统,利用自适应模糊PID控制方法设计出了伪线性系统的控制器。
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关 键 词: | 逆系统 伪线性系统 自适应模糊PID控制器 电液驱动力控制系统 |
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