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| 输入受限不确定广义系统的离线鲁棒预测控制 | |
| 引用本文： | 景依凤,刘晓华.输入受限不确定广义系统的离线鲁棒预测控制[J].鲁东大学学报,2012(4):314-318,331,393. |
| 作者姓名： | 景依凤 刘晓华 |
| 作者单位： | 鲁东大学数学与信息学院;鲁东大学研究生处 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61174097) |
| 摘 要： | 针对带有输入约束的多面体不确定广义系统,利用线性矩阵不等式和椭圆不变集方法,提出了一种离线鲁棒预测控制算法.该算法在输入受限的条件下,将一部分在线计算转移到离线设计上,离线部分的设计降低了在线优化问题的计算量.数值仿真验证了算法的可行性. |
| 关 键 词： | 广义系统 不确定 输入约束 离线鲁棒预测控制 椭圆不变集 |
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