| 晶圆传输机器人末端执行器的结构设计 |
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| 引用本文： | 高强,宋芳.晶圆传输机器人末端执行器的结构设计[J].华南农业大学学报(社会科学版),2018,36(6):15-19. |
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| 作者姓名： | 高强 宋芳 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学 工程实训中心， 上海201620 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金项目：基于微结构阵列的高摩擦低粘附晶圆高效传输机理与主动控制方法研究（51505273） |
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| 摘 要： | 为了实现晶圆片快速稳定传输，课题组设计了3种不同机械结构的末端执行器。首先，利用三维UG软件建立4凸点接触式有结构孔且有过渡结构的末端执行器、3凸点接触式类三角形末端执行器和4凸点接触式仅有结构孔的末端执行器这3种模型；采用ANSYS软件对所设计的3种模型进行静力学仿真，通过对仿真结果进行分析，得出最优的机械结构；最后采用ANSYS动力学模态仿真，验证了此机械结构具有合理性。研究结果表明有结构孔且有过渡结构的末端执行器能够满足晶圆片高速稳定的传输，为最优的机械结构。
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| 关 键 词： | 晶圆传输机器人 末端执行器 UG软件 ANSYS仿真 |
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