|
|||||
|
|
| 基于积分补偿模糊控制的气压控制系统 | |
| 引用本文： | 潘海鹏,刘广云,江先志.基于积分补偿模糊控制的气压控制系统[J].华南农业大学学报(社会科学版),2023,41(3):55-59. |
| 作者姓名： | 潘海鹏 刘广云 江先志 |
| 作者单位： | 浙江理工大学 机械与自动控制学院， 浙江 杭州310018 |
| 摘 要： | 针对电磁阀无法建立精确的数学模型，及存在小信号死区时间的问题，课题组设计了基于STM32单片机的控制系统，提出了一种积分补偿模糊控制算法，将目标气压和实际气压的气压差以及气压差的变化率作为输入，建立模糊控制规则库，将脉冲宽度调制(PWM)信号作为输出作用于电磁阀，实现了气压的精准跟踪控制。实际运行结果表明：该方法在气压控制系统中具有控制精度高、鲁棒性好等特点，优于传统的PID控制方法。 |
| 关 键 词： | 气压控制 积分补偿 模糊控制规则库 脉冲宽度调制 STM32F103 |
| 点击此处可从《华南农业大学学报(社会科学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《华南农业大学学报(社会科学版)》下载免费的PDF全文 | |