基于连续小线段曲率连续全局光顺算法

小线段所描述的曲线轨迹在相邻线段的转角处，由于在切线方向会发生突变，曲率也不连续，从而导致了刀具加工中，在通过转角处时会发生速度波动和加速度突变。笔者提出一种基于三次B样条插值拟合的连续小线段路径全局光顺算法，对满足转角和弓高误差约束的连续小线段进行插值拟合，使拟合刀具路径达到G2连续，从而有效提高进给速度，改善加工质量，提高加工效率。最后通过仿真实验验证了本文中算法是有效的。