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| 以采摘草莓为主的机械装置结构设计与分析 | |
| 引用本文： | 李璨,包雪峰,翟之平,张峄,周浩波.以采摘草莓为主的机械装置结构设计与分析[J].内蒙古工业大学学报,2019(3). |
| 作者姓名： | 李璨 包雪峰 翟之平 张峄 周浩波 |
| 作者单位： | 内蒙古工业大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 针对目前草莓等水果主要依靠人工采摘的现状,设计了一款以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置.该装置采用曲柄滑块机构通过多功能转换装置与多种水果采摘头组合实现多种水果(草莓、苹果、梨以及枣等)的采摘,其中草莓采摘头采用硅胶与刀片组合以减小触碰力度.为使装置达到预期的采摘功能,对其进行了运动学及动力学分析,该研究为后续多功能采摘装置性能及结构优化奠定基础. |
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