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| 弹性机械臂的灵敏度分析 | |
| 引用本文： | 冯志勇.弹性机械臂的灵敏度分析[J].内蒙古工业大学学报,1993(2). |
| 作者姓名： | 冯志勇 |
| 作者单位： | 内蒙古工学院基础部 |
| 摘 要： | 本文建立了两臂机器人的弹性多体动力学模型,并在此基础上分析了机械臂端点运动对于关节阻尼,关节弹簧刚度的灵敏度。 |
| 关 键 词： | 灵敏度分析 机器人 弹性多体 动力学 |
Sensitivity Analysis of the Flexible Manipulator |
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| Feng Zhiyong.Sensitivity Analysis of the Flexible Manipulator[J].Journal of Inner Mongolia Polytechnic University(Social Sciences Edition),1993(2). | |
| Authors: | Feng Zhiyong |
| Institution: | Teaching Department of Basic Sciences |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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