| 一种模糊趋近律转台伺服系统滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 唐立力,吕福起.一种模糊趋近律转台伺服系统滑模控制器设计[J].渝西学院学报(社会科学版),2015(2):73-76. |
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| 作者姓名： | 唐立力 吕福起 |
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| 作者单位： | 重庆工商大学融智学院基础课教学部 |
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| 基金项目： | 重庆工商大学融智学院培育项目(20140205) |
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| 摘 要： | 针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊趋近律滑模变结构控制器.在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来调整滑模控制的趋近律参数.Matlab仿真结果表明,该控制器优于常规指数趋近律变结构控制器,有效地抑制了摩擦力矩的影响,保证了系统的快速性和鲁棒性,实现了高精度的位置跟踪.
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| 关 键 词： | 转台伺服系统 模糊趋近律 滑模控制 摩擦 |
Design of a sliding mode controller for flight simulator based on fuzzy reach law |
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| Authors: | TANG Lili;LV Fuqi |
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| Institution: | TANG Lili;LV Fuqi;Department of Basic Teaching,Rongzhi Col ege of Chongqing Technology and Business University; |
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