| 未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制 |
| |
| 引用本文： | 宋召青,赵国荣,卢建华.未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制[J].电子科技大学学报(社会科学版),2006(1). |
| |
| 作者姓名： | 宋召青 赵国荣 卢建华 |
| |
| 作者单位： | 海军航空工程学院自动控制系 山东烟台264001 |
| |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(G2002cb312205-4)，国家自然科学基金资助项目(90205012) |
| |
| 摘 要： | 针对未知相对度系统,提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法。通过对具有未知相对度的被控系统串连和并联一个一阶子系统,可构造一个相对度为1的虚拟系统。该虚拟系统在一阶D型迭代学习控制律的作用下,能够完全跟踪期望轨迹。从而实现被控系统在一定误差范围内给定轨迹的渐近跟踪,D型迭代学习控制律的增益不依赖于被控系统的参数。仿真实例验证了方法的可行性与有效性。
|
| 关 键 词： | 迭代学习控制 D型 相对度 虚拟系统 完全跟踪 |
First-Order D-Type Iterative Learning Control for Systems with Unknown Relative Degree |
| |
| SONG Zhao-qing,ZHAO Guo-rong,LU Jian-hua.First-Order D-Type Iterative Learning Control for Systems with Unknown Relative Degree[J].Journal of University of Electronic Science and Technology of China(Social Sciences Edition),2006(1). |
| |
| Authors: | SONG Zhao-qing ZHAO Guo-rong LU Jian-hua |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | iterative learning control D-type relative degree dummy system perfect tracking |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
