电动助力转向系统的控制策略

介绍了电动助力转向控制策略,给出了控制策略框图.通过助力控制、转角回正控制、侧向加速度回正控制、阻尼控制和补偿控制5大模块对助力转矩控制策略进行了分析.简述了安全功能控制策略.     

电动助力转向系统滑模变控制技术研究

以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象，依据助力电机的数学模型，应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法，设计了滑模变控制器，通过调节助力电机的电压，获得预期的输出电流。仿真结果表明，所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能，系统基本无抖动现象，实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。     

汽车电动助力转向系统性能测试系统设计

根据汽车电动助力转向系统性能测试台架试验要求,采用VB6.0作为测试系统软件开发平台,以MPC08SP运动控制器作为交流伺服电机的上位控制单元对输入端转角、转速等进行控制,采用电液比例控制方式对输出端力、速度等进行加载,实现不同工况下转向阻力矩的模拟加载。最后对某技术成熟的电动助力转向系统进行性能测试。试验结果表明:该测试台架能稳定运行、测试精度高,可快速地实现电动助力转向系统自动化测试。     

电动助力转向控制策略探讨

通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型.为了降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向控制算法以提高转向盘的转向特性,探讨了一种基于转向盘转角估计的控制策略.同时,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的转向特性和稳定性.     

电动助力转向系统虚拟试验平台的搭建

以转向试验台架为研究对象,使用UG软件建立了转向试验台架的三维模型。将该三维模型导入ADMAS建立了电动助力转向系统的多体动力学模型。使用SIMULINK软件建立助力电机模型,选择直线型助力特性曲线为电动助力转向系统的助力特性曲线,搭建了电动助力转向系统的PID控制系统,整定了PID参数。进行了电动助力转向系统的联合仿真,实验结果符合相关要求,表明电动助力转向系统虚拟试验平台搭建成功。     

基于遗传算法的电动助力转向系统的μ鲁棒控制

电动助力转向系统是一个多输入输出非线性系统。本文首先对控制系统做动力学分析,建立动力学模型,在此基础上对系统设计一种基于遗传算法的μ综合方法,借用μ综合问题的常用D-K交替迭代算法,将定标矩阵D和控制器K作为遗传算法的解空间,以最大奇异值作为目标函数来获得最优控制器K,从而获得μ值判定设计控制器对系统有好的性能以及稳定性。     

微型车电动助力转向控制策略的研究与设计

微型车在实际驾驶的过程中随车速的变化,驾驶员所需转向力矩也在变化。EPS核心技术是EPS的控制策略,这种策略依然处于不断的发展之中。本文在对EPS基本控制原理进行充分研究的基础上,对EPS具体控制模式进行了系统分析,并设计了微型车EPS的具体控制策略。     

模糊PID控制策略在电动助力转向系统中的应用

助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一.为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力,经分析采用模糊PID控制策略实现助力控制.模糊控制器以电流误差及误差变化率为输入,电机电压为输出,根据设定的模糊控制规则在线调整比例系数、微分系数和积分系数,以使系统性能达到预定要求.应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明基于模糊PID控制策略的EPS比传统PID控制具有更好的助力特性和抗干扰能力.     

基于DSP的汽车电动助力转向控制系统的软件设计

利用DSP（Digital Signal Processing）具有高速运算处理的能力,本文研究开发了以TMS320LF2406为微处理器的软件系统,分析了软件设计的基本原则,提出了主程序设计的基本思想,最后进行了软件设计和实验验证,实验结果证明了所设计系统的正确性和准确性。     

基于滚动时域算法的汽车电动助力转向电流跟踪方法研究

电动助力转向系统在路面干扰、传感器噪声的影响下会造成驾驶员不良路感,同时,转向系统里的不确定性也会造成控制困难。针对EPS系统在控制过程中,无法在保证性能的同时解决系统的干扰和噪声以及不确定性问题,提出了基于滚动时域算法的EPS电流跟踪方法,该方法通过反复实时采集车辆的状态计算最优控制率,将电流的跟踪性能作为主要的控制目标之一,通过检测到的实际输出对基于模型的预测结果反复修正,最终计算得到合适的助力矩使系统能最大程度地兼顾鲁棒性与性能。首先通过建立EPS的系统模型,同时引入汽车二自由度汽车模型、轮胎模型,构建系统的状态空间方程。然后,以较好的电流跟踪性能、较好的抗干扰性能以及较好的操纵稳定性能为控制目标,在加入随机干扰信号的系统状态空间基础上,设计了滚动时域控制器,并对EPS系统进行仿真分析及硬件在环实验验证。结果表明:采用滚动时域控制方法可以更好地实现EPS目标电流跟踪,有效抑制外部干扰噪声的影响,提高系统的性能以及鲁棒性,保证驾驶员获得良好的路感,提高系统转向操纵稳定性能。     

智能控制系统网络化研究

通过新型网络接口芯片PS2000A实现MCU监控系统网络化,实现了真正意义上的远距离监控。 使MCU监控系统网络化技术的实施取材方便,电路简捷。     

基于DSP的汽车电动转向控制系统研究

阐述了电动转向系统的构成及工作原理，开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因，为了增加系统的阻尼，提出了对参考电流进行微分补偿的方法，并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实，所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。     

智能控制系统研究现状与展望

控制理论的发展正面临着新的突破，智能控制将成为控制理论发展中的一个新阶段．本文以近年来智能控制领域的研究成果为基础，结合国际上一些比较值得注意的动向，分析了智能控制系统的结构特点，对其研究现状进行了综述，进一步探讨了相关问题，并提出了智能控制系统今后可能的发展方向．     

污水处理的溶解氧智能控制系统仿真研究

根据氧化沟系统中溶解氧(DO)控制的重要性及复杂性,提出用智能预测控制的方法控制氧化沟系统中溶解氧浓度,设计了溶解氧智能控制系统,并进行了仿真实验,为污水处理自动控制提供了一种新的方法.     

污水处理的溶解氧智能控制系统仿真研究

根据氧化沟系统中溶解氧（DO）控制的重要性及复杂性，提出用智能预测控制的方法控制氧化沟系统中溶解氧浓度，设计了溶解氧智能控制系统，并进行了仿真实验，为污水处理自动控制提供了一种新的方法．     

基于物联网的物流智能控制系统应用与研究

为了解决当前工厂物流系统离散度高、缺乏集成控制等问题,本文结合图像匹配,TCP耦合Socket通信,服务器Ajax等关键技术,设计了基于物联网的物流智能控制系统.首先,基于相机感光芯片与归一化积相关灰度,实现对物流监控端的图像匹配;然后将判断结果通过TCP协议与Socket通信,传送给服务器监听端程序;最后基于Ajax与SQL Server开发出服务器端的快速响应与决策功能,完成对物流机构端的智能控制.实验数据显示:与当前物流控制系统相比,面对相同物流量与离散程度时,本文物流智能控制系统的人力消耗更少、控制精细性更高、实时效率更高.     

核子秤定量给料系统的智能控制

探索采用第三代控制理论-智能控制对核子秤输送皮带上的颗粒散装物料实行定量给料控制的可行性.系统地介绍了智能控制器的设计并给出其系统仿真特性,同时对整机系统各部分功能也作了剖析.     

电动轮汽车差动助力转向稳定性控制策略

在建立驾驶员模型、差动转向系统及整车机电系统耦合动力学模型的基础上,考虑了系统存在的不确定因素,分析了驱动转矩和横摆力矩之间的耦合关系。以理想横摆角速度为控制目标,研究了融合模糊逻辑和滑模变结构控制的电动轮汽车差动转向稳定性控制策略。通过模糊逻辑确定滑模趋近律在不同状态下的控制量,以补偿被控系统的不确定性和非线性的影响。仿真结果表明:所设计的稳定性控制器不仅可以有效地解决滑模变结构控制在高频下的抖振问题,而且在不同路面附着系数、不同车速以及侧向风的干扰下均能保证系统具有良好的稳定性。     

叉车转向系统优化设计

根据叉车转向系统的几种布置方式,选用曲柄滑块式,模拟转向桥横置油缸式。通过编制软件建立转向机构模型,并用随机方向法根据最小转弯半径与轴距等对机构进行优化设计。然后设计相关零部件及关键部分尺寸并进行校核。最后用Solid Works建模并进行转向系统的装配,通过三维模型分析系统各工作位置的强度和干涉情况,进行相应修改从而得到最终尺寸。     

汽车风扇磁流变液离合器模糊智能控制系统研究

介绍了磁流变液风扇离合器和测控系统的工作原理。提出了大偏差饱和分段控制及小偏差模糊控制的组合控制策略，给出了模糊控制器的详细设计，并进行了计算机仿真。结果表明，该系统提高了冷却水温度的控制精度及发动机输出效率，同时实现了节能。