农机作业履带式行走张紧系统的自适应控制策略

为了改善农机作业履带张紧系统的行走性能,探讨了一种基于仿人智能的履带张紧自适应控制策略。剖析了履带式行走张紧系统存在的控制问题,总结了履带张紧过程的控制论特性,探讨了自适应控制策略与控制算法。以工业系统中典型的2阶滞后过程控制为例进行研究。仿真对比实验验证了基于仿人智能的控制算法可以取得更好的控制品质和控制效果。仿真结果表明:基于仿人智能的控制策略是一种可供张紧系统设计参考的自适应控制策略。     

一类不确定性参数系统的自动跟踪控制融合策略

针对不确定性参数系统难以采用常规的PID控制的问题,提出了一种融合控制策略。分析了不确定性参数系统的控制难点与控制模型,基于仿人智能控制思路,设计了融合控制算法。以二阶滞后系统模型控制为例,仿真结果验证了所探讨智能融合控制策略的良好控制品质与强鲁棒性能。研究结果表明:融合策略是可行和有效的。     

在多变量系统中应用智能控制策略的新途径(英文)

讨论了建立在仿人控制特性基础上的方法及算法。文中着重解释了怎样才能把仿人控制策略(诸如真觉推理、控制特征识别及多模控制等)用于多变控制系统的问题。用文中所述方法构成的多变量控制系统在控制性能上具有确定的智能特性:系统直接在线从其运行过程中显示出来的特征获取信息;系统用一种与人处理问题相类似的方式来处理所获得的信息;系统中的控制策略是根据直觉推理来构成多模控制的;系统的控制器结构是分层建立的;为了解决系统中出现的严重耦合问题采用了协调器。计算机仿真结果验证了方法的有效性和可行性。     

电动助力转向系统的智能控制研究

针对电动助力转向系统(electric power steering,EPS)的电机助力控制提出了一种智能控制方法,该方法包含利用助力电机特性曲线方式来计算助力电机目标电流的上层助力控制策略和利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络与BP学习算法(back propagation)对电流设计的闭环控制器的下层电机控制两个部分。最后利用实验台架数据进行了仿真研究,与实验台架中采用的传统PID控制进行对比分析,结果表明:所提智能控制方法有较高的控制精度和平稳性,提高了助力转向系统的鲁棒性和自适应能力。     

仿人智能控制在脲醛树脂生产过程中的应用

介绍了一个已在脲醛树脂生产过程中得以实现的仿人智能控制系统，着重从控制原理上介绍了在工程中的应用方法，简述了仿人智能控制器的设计和系统的组成及特点，该控制算法具有较强的自适应和抗干扰能力，控制精度完全满足工艺要求，而且具有良好的跟随特性。     

多变量过程自组织学习控制新方法及其实时实现

本文论述一种利用相联存储器系统的多变量自组织学习控制新方法及其实时实现。在线学习包含两个步骤:被控过程的动态输入—输出特性用仿视感控器的方式逐步存入一个相联存储器中,用来作为预测过程模型;依靠一种特殊的输出预测算法,利用预测过程模型并通过单步超前性能指标最优化来规划控制策略,经教练后的控制策略以同样的方式存入第二个相联存储器中。文中提出了一种特殊的采样和更新方法。通过仿真和实时应用证明了所述学习控制新方法的可行性。     

仿蜘蛛救援机械臂结构设计与研究

针对非结构化环境下的救援任务,结合生物界蜘蛛腿部的运动特性,设计了一种仿蜘蛛式救援机械臂。基于机构学数学基础的拉格朗日方程求解救援机械臂的动力学模型。鉴于救援机器人的实时性、自适应等特性,分析径向基函数神经网络的控制策略,提出基于径向基函数神经网络救援机械臂的控制策略。采用径向基三层前向网络设计救援机器人的控制方案,重点探讨了救援机器人单关节的神经网络控制方法,并对其进行Matlab仿真。结果表明:所设计的控制方法可实现救援机械臂的自适应性和鲁棒性。     

定向控制与定度控制——语文教学控制论中的两项内容

控制论原本是关于生物系统和机器系统的控制和通讯的科学。近二三十年来,一些教育家把控制论引进教育领域,用以研究教学过程中的一系列问题,因而使教学过程更富有科学性.控制论所说的控制是指通过反馈实现有日的的活动,它的核心是反馈原理。在控制论中,反馈就是指将系统的输出经过某种作用重新馈人系统的输入端,以对系统的再输山发生影响的过程。在教学中运用控制论原理,可以掌握教学现状和教学目的的差距,及时调整和控制教学过程,使师生双方始终保持知识信息的畅通,达到教学的动态平衡,实现教学的最优化。     

动态定量称重技术控制策略和算法

在物料包装的动态定量称重过程中的一个关键性问题是称重速度和称重精度不能有效的结合起来,而解决这个问题的基本途径是根据物料的不同特性选择不同的控制策略和算法。文中主要是回顾了传统的控制策略和算法,重点介绍了4种比较先进的控制策略和算法,分析了这4种控制策略和算法的优缺点,最后简单介绍了现代先进控制策略和算法的发展趋势。     

重大工程的民意成本

听证会应成为一种制度国外垃圾焚烧发电从普及到限制前段时间,拟投资约10亿元建设的北京市六里屯垃圾焚烧厂遭到周边十几万居民的强烈反对。全国政协委员周晋峰提案要求停建该焚烧厂。近年来,随着中央政府对循环经济的倡导,以及城市土地价格的攀升,与兴建垃圾填埋场相比,中国地方政府更愿意建设垃圾焚烧发电厂。据了解,目前中国已有28个省、市和自治区的大中小城市建成了垃圾发电厂。对于垃圾焚烧发电厂来说,如何控制二恶英的排放是人们一直关注的问题。垃圾焚烧中控制二恶英形成的一个工艺要求就是充分燃     

效率最优的混合动力客车控制策略研究

针对某款双行星排式混合动力耦合系统的城市公交客车为研究对象,分析动力耦合机构的工作特性,利用杠杆理论建立电机与发动机理想转矩分配数学模型,提出了基于动力传动系统效率最优能量管理策略;同时,结合模糊智能控制对动力耦合系统进行优化控制。在Matlab/Simulink中搭建整车控制策略模型,并在AVL/CRUISE环境下搭建整车性能仿真模型。仿真结果表明:在中国典型城市公交工况下,车速跟随较好,动力耦合系统各动力源协调工作,发动机工作在高效区间,且动力电池SOC能够稳定在设定的范围附近波动,与该城市公交车试验结果相比,节油率提高了23.4%,提升了燃油经济性。     

基于关系网络的新型学习控制

设计了一种不同于传统智能算法如自适应控制与模糊控制等的智能控制算法,该算法基于目标输入关系网络, 借鉴强化学习的思想,采用输出试探与评价进行学习,是一种模型无关的控制算法,该算法可以与随机优化算法结合,通 过实验,验证了其在控制过程中有效性,并通过与遗传算法结合,验证了与遗传算法相结合的该智能算法的控制效果。     

关于我国垃圾焚烧发电的法律思考

垃圾焚烧发电属于循环经济的范畴,又是可再生能源的一种,同时又是垃圾处理的基本方式之一,对我国经济发展和环境保护具有重大现实意义。我国对垃圾焚烧发电的法律规定主要体现在《电力法》《循环经济促进法》《可再生能源法》《固体废弃物污染环境防治法》及一系列相关配套的法律法规中。我国垃圾焚烧发电法律规制存在一些问题：法律法规执行依据不足,大多数规定效力层次低,不能得到有效实施;缺乏统一管理,职责不明;利益分散,缺乏有效的信息公开、健全的民主程序和公民的广泛参与。针对我国垃圾焚烧发电法律规制存在的问题,借鉴德国完善的法律制度和严格的监督管理经验,建议我国垃圾焚烧发电法律保护应采取如下对策：完善垃圾焚烧发电的相关法律法规体系;健全垃圾焚烧发电的科学研究和技术创新机制;细化环境保护的企业要求,实行垃圾分类制度;完善环境信息公开制度,健全环境保护公众参与机制。     

考虑舒适性的AEB避撞算法及仿真验证

为进一步优化汽车自动紧急制动系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略。通过设置制动减速度变化缓冲区对制动减速度及其变化率进行限制,得到满足舒适性条件的减速度控制曲线。基于AEB典型测试工况对设计的减速度控制曲线进行具体分析,提出了新的制动安全距离模型。最后,建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与Matlab联合仿真对提出的避撞算法进行仿真验证。仿真结果显示:提出的避撞算法能够在实现有效避撞的同时满足舒适性条件。     

控制论在英语委婉语交际中的应用

英语委婉语是人类的交际中常用的更好的调控人与人关系的语言形式,而现代控制论是研究最佳控制过程的一门科学。针对英语委婉语的六大交际功能,将控制论的思想方法引入英语委婉语交际活动。交际中应采用前馈信息与反馈信息辩证结合,相应调整交际委婉语的使用,以达到更好的交际效果。     

能源消费与反污染的策略优化——基于最优控制理论的动态优化分析

经济问题的控制是经济学研究的一个重要方面,运用基于最优控制理论的动态优化分析方法,探索能源资源消费与环境系统反污染的发展控制是协调能源消费和环境保护的关键。对于一个多行政区划的国家,选用各地方的联合效用函数,分析了多行政区划国家某时间点上的总体效用,同时还对影响能源消费与反污染策略的因素进行研究,将国家层面的总体宏观目标与各地方微观目标相结合,以效用函数在给定时间范围内积分最大化为原则,构建了充分考虑效率与公平并存前提下的能源资源消费与环境污染防治的一体化模型,并给出其相应的数值算法。提出了对于多行政区划国家能源消费与环境保护的区域动态最优化配置方案,将为经济系统中的参与者和决策者提供理论基础,并为我国能源消费与环境保护和谐发展提供支持和保障。     

一个离散控制系统的GPSS模型和仿真结果

本文叙述系统仿真的研究过程,介绍离散系统仿真的一种算法,说明把离散系统视作随机服务系统的仿真方法。文中以热连轧生产过程控制系统作为研究对象,在统计生产过程实际数据的基础上,给出生产节奏控制时间的概率统计模型。应用离散系统仿真语言GPSS建立系统仿真的GPSS模型,在数字电子计算计上进行仿真研究。文章最后把仿真结果和统计数据进行比较,分析改善加热炉燃烧条件后可能带来的经济效果。文章还指出可以利用同样的方法研究工业管理系统、商业管理系统,仿真结果可以作为系统分析、预测的一种依据。     

循环流化床锅炉发电机组神经网络广义预测控制研究

循环流化床锅炉(CFBB)发电机组具有:多变量、非线性、强耦合、时变等特性,其燃烧仍然处于流化状态,导致其控制调节比较复杂,传统的PID控制效果不太理想。本文采用具有良好非线性函数逼近功能的BP神经网络,并且针对收敛速度比较慢这一缺点,采用了变步长法与引入动量项相结合的一种方法进行改进。同时利用多变量广义预测控制策略经过在线滚动优化和反馈校正,实现预测控制。仿真结果表明了其有效性。     

山东省“十一五”省级重点学科 鲁东大学运筹学与控制论学科

鲁东大学运筹学与控制论学科于1995年被批准为校级重点学科，是学校最早建设的五个重点学科之一。“九五”期间，在校学科建设资金、人才政策支持下，学科有了长足发展，2000年获得硕士学位授予权，2002年开始招收硕士研究生；2006年被确定为山东省“十一五”省级重点学科。目前，该学科拥有系统与控制科学研究所、智能控制实验室、系统仿真实验室等教学、科研机构，用于科学研究和研究生培养的大型、精密仪器设备价值50余万元。资料室拥有中外文图书资料120余种、4万多册。该学科现有教师13人，其中教授4人，副教授5人；具有博士学位的8人，1人进入博士后流动站从事科研工作。有多名骨干在ISNN、控制与决策年会等国内外重要学术会议上担任过程序委员会委员、分组会议主席等职。该学科现已形成自适应控制、干扰抑制与抵消理论及其应用、网络流量控制等3个稳定的研究方向，并带动了动力系统稳定性理论、优化与管理等方向的发展。在自适应控制方面，主要研究内容包括，(1)将预测控制与鲁棒控制、容错控制算法、保成本控制算法、变结构控制、模糊控制等控制方法相结合，提出新的预测控制算法；(2)将针对线性系统提出的预测控制应用于Multirate系统、Box...     

普适计算环境下的软件体系结构探讨

介绍普适计算作为一种新的计算模式的基本概念和产生背景,描述了其隐蔽性和渗透性的特性,结合国际上一些重点研究项目对普适计算环境下的软件体系结构的理念和发展现状进行阐述,分析它与传统软件体系结构的区别,依照普适计算的目标和整体软件系统的特点,利用大系统控制论的思想提出一种新的普适计算智能控制系统体系架构,并分析了其各个组成部分的功能和协同工作的任务执行过程,最后说明了这种体系架构的普适计算的网络安全机制。