3D鱼糜打印机结构设计及样机研制

针对目前加工鱼糜精细食品存在成型困难和成本昂贵等问题,提出了3D鱼糜打印机。打印机的支撑平台顶面和底面采用等边三角形结构,并以3根铝型材与之相连,整体呈三棱柱形状;通过同步带传动加直线导轨将步进电机的旋转运动转化为与并联臂相连接的滑块运动,带动打印平台移动;通过螺杆和铜螺母配合将步进电机的旋转运动转换为直线运动,由铜螺母相连接的压块向下运动从而压缩活塞,实现物料的挤出。通过3D鱼糜打印机样机的试制表明：所设计的3D鱼糜打印机结构简单,制造成本低,可打印出精细的鲍鱼和鲅鱼等实体模型。     

通用挤出型食品3D打印机的设计

为了解决当下专用食品3D打印机可打印食材种类单一的问题,课题组设计了一款可打印巧克力和面点类的通用挤出型食品3D打印机。通过SolidWorks软件设计了笛卡尔坐标系形式的机械结构,并对其滚珠丝杠螺母传动机构进行了分析计算,详细介绍了其选型过程。通过气压供料、活塞挤出的方式,实现了打印喷头的连续供料功能。针对巧克力类熔融挤出低温冷却及面点类常温挤出加热熟化的食材成型特性,设计了可实现制冷和加热切换的恒温打印平台温控系统,实现了食品3D打印成型的通用性。研究结果表明该型食品3D打印机能以连续性供料的方式打印巧克力及面点类食品,顺应了多功能发展的理念。所设计的食品3D打印机可以完成一机多用的个性化食品打印,具有一定的实用价值。     

基于数字光处理技术的3D打印机系统设计

基于中国家庭追踪调查数据,分析了社会资本对农村居民贫困的影响及其作用机制。研究结果显示,无论采用国际贫困标准还是采用国家贫困标准衡量农村居民贫困,社会资本均具有减贫效应;同时社会资本有助于提高农村家庭的非农就业水平,而非农就业降低了农村居民发生贫困的可能性。解释机制显示,社会资本可通过影响农村家庭非农就业,进而缓解农村居民的贫困状况。因此,在解决农村居民贫困的过程中,应重视社会资本与非农就业的作用,从而实现农村居民的脱贫。     

XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真

为实现人工骨关节表面抛光的自动化,课题组充分利用串并联机构之间的机构特性优势互补的特点,设计了一种XY 3 RPS混联人工骨关节抛光机器人,该混联机器人具有5个自由度。笔者搜索了并联机构和混联机构的工作空间;对比分析了基于正逆运动学的支链位置变化曲线;在并联机构欧拉角表示法及运动学理论的基础上建立了混联机构运动学数学模型,并利用MATLAB及ADAMS进行仿真验证。结果表明机构正逆运动学曲线吻合,运动稳定。该混联机构完全满足抛光人工骨关节表面的运动及工作范围要求。     

粉体喂料3D打印机输送螺杆的有限元模拟及实验验证

为了探究粉体喂料3D打印机输送螺杆的构型对打印制品表面质量的影响,课题组使用三维软件SolidWorks绘制出3种螺槽深度分别为 1.8,1.8~3.7和3.7 mm的输送螺杆;采用有限元分析软件ANSYS对3种螺杆分别进行模态分析和谐响应分析,得到3种螺杆的各阶固有频率和坐标轴上的响应频率。对 比研究表明螺槽深度为1.8~3.7 mm的螺杆的力学性能更好。最后经过实验打印金属制品,比较使用各螺杆打印制品的表面质量,验证了有限元分析的准确性。该 研究为螺杆构型的优化设计提供了一种新方法。     

3D打印产业经济学分析

3D打印产业链中游是打印机研发与生产,上游包括打印材料等,下游包括国防科工等。产业链上游的难点主要是技术层面的,下游的难点主要是经济层面的。产业集群的构建将经历三个阶段：“研发机构（或团队、个人）＋企业,产业集群”、“技术溢出产业集群”、“分工型产业集群”。、产业规划是一个系统工程,政府应及早进行调查研究,加强产业联盟、行业协会建设。3D打印将对就业、制造业及其格局产生影响,该产业自身存在成本问题、资源整合等问题,产业发展过程中还会存在知识产权保护、人才短缺、环境污染等问题。     

4PRR P混联加工机构运动学研究

由于平面并联机构存在着动平台灵活度低,容易产生机构奇异,工作空间小等缺点,课题组提出了一种新型4PRR P混联加工机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了机构的工作空间,通过考察各尺度参数对工作空间的影响,优选得到了机构的关键尺度参数。相关数值计算及运动仿真结果表明该机构可以解决平面并联机构存在的灵活度低、容易产生机构奇异、工作空间小等问题。文中运动学模型及性能分析结论合理正确,相关成果可为机构动力学分析、结构设计提供参考。     

3D画

3D画源自西方街头文化,英文：3D Street painting ,又称“三维立体画、全景奇画、全景画中画、立体画、光栅立体画等”,有很多种。按材料不同分为PP、PET、PS、PMMA、PVC、PE等。     

把3D带回家

从黑白到彩色,从标清到高清,我们的眼球享受正在一步步升级。当然我们并不满足于此,逼真而震撼的立体画面才是终极目标。随着科技不断发展,电子娱乐产品也全部动员起来,无论从电脑、投影机,还是电视、相机,都步入了3D时代,小编今天搜索出以下3D装备公式为大家做出最完美的搭配。     

体验3D电影

《地心游记》逼真到极致"刺激!实在太刺激了!"下午我在电影院看完3D版的《地心历险记》后,心脏一直是砰砰直跳,真亏得这些家伙想得出来,居然把电影拍得如此惊险。     

基于一种半开式滑槽球副的3-PSP并联平台设计

提出在并联机构中应用一种1移动3转动半开式滑槽球副结构,该运动副将1个移动副和1个球副集成为一个复合的运动副,可以缩短并联机构中支链的尺寸链,有助于提高并联机构精度。基于半开式滑槽球副设计了一种3自由度(3-DOF)PSP三轴并联平台,通过对此机构进行的运动分析和支链的精度分析,导出各个支链的逆解方程,同时根据影响支链运动精度的各个因素给出支链系统误差的线性补偿方程,证明此并联机构具有易于控制、运动精度高的优势。     

3支链6自由度并联机构运动学研究

为了使并联机构在三维空间完成3个转动和3个移动的动作,可以进行全方位的运动,课题组提出了6自由度2PPRS RPRS并联机构。课题组描述了该并联机构的构型,建立了机构的运动坐标系;利用螺旋理论求解了机构自由度,并运用修正Kutzbach Grüble公式验证了自由度求解的正确性;根据支链与定、动平台间的相对姿态关系,推导了支链平面方程,并结合杆长不变条件,推导获得了该6自由度并联机构全部位置逆解的解析解;并基于三维边界搜索法,求解绘制出了机构的可达位置工作空间;最后,通过SolidWorks/Simmechanics的三维运动/参数可视化联合仿真,得到了机构的驱动位移相对时间的变化曲线。研究结果表明该机构构型设计、自由度分析正确,得出了该机构在三维空间内的运动学输入、输出的变化规律。     

印度的3D斑马线

正在印度新德里街头,一条条3D斑马线赫然醒目。这些斑马线像立在路面上似的,提醒众多的交通参与者注意交通安全,成为了街头一道靓丽的风景线。3D斑马线的发起人辛格就是个手机控、低头族,即使走路也要看手机。一天,辛格外出办事,一路低着头跟着前面人走。过路口时,一辆车呼     

到来的3D时代

现在的中国电影形式多样,大多数观众都喜爱3D电影,因而3D电影在中国还是有很大市场的,很多导演已经涉足3D电影的创作。国产3D电影如今3D电影已经成为一个趋势,就连徐克也难抵挡,开拍3D武侠片《龙门     

3D“影院”搬回家——超大屏3D液晶电视全接触

生活水平日益提高,我们似乎永远都不会放弃对优质生活的追求,就像对电视机的要求一样,从早期的显像管电视,到后来的等离子电视、液晶电视,一直到今年崭露头角的3D电视,猛然发现如今LED电视已经成为主流。近期,笔者走访了温州国美、一百家电等家电商场,发现超大屏3D电视机无疑是现在商场的一大亮点,前往选购、了解产品的顾客也是络绎不绝。现在笔者就带着大家来了解一下当前市面上较为受欢迎的几款3D电视机吧。     

用FLAC^3D进行马崖高边坡稳定性分析

FLAC^3D是一种先进的岩土工程计算软件。介绍了FLAC^3D软件的基本特点及使用方法，用该软件对清江水布垭水利枢纽马崖高边坡进行三维空间稳定性及变形计算。结果表明，马崖高边坡是稳定的。     

基于坐标变换法的3关节机械臂运动学研究

针对当前在串联机器人运动学分析中使用的D H参数法存在观察抽象、坐标系转换不灵活、参数容易混乱、理论模型与实体模型出入大等缺点,课题组采用坐标变换法对3关节机械臂进行运动学研究。依据关节之间的相对位置关系建立坐标系,采用齐次变换矩阵对坐标系之间的关系进行描述,并建立运动学方程;采用D H参数法建立机械臂的运动学模型,在MATLAB的Robotics Toolbox中验证了坐标变换法的正确性;编写上位机软件实现了机械臂样机的实时控制。结果表明：坐标变换法具有灵活方便、形象直观、便于计算的优点。该方法弥补了传统D H法在分析平行关节时的缺陷。     

走近CG3D动画艺术

我们的世纪是高科技的时代，数字化的娱乐生活已让我们真切感受到了科学技术与艺术相结合的独特魅力。正是计算机技术的高度成熟才创造了数字虚拟三维动画，并以其独特的魅力成为21世纪新兴文化又一个重要我体，进发出新视觉艺术的创造力。伴随着新时代的脚步，CG3D动画技术的商业价值与艺术价值更加突出，其成果必将引领未来人们文化生活的主角。     

3D电影产业悖论解析

3D电影一方面屡创票房神话,另一方面饱受诟病,两者形成了一大产业悖论。这一悖论背后隐藏着深刻的产业危机,其根源在于人的利己性由于缺乏产业规范的有效约束而被放大和放纵,艺术家和观众的利益分配失衡,经济关系恶化。破解这一悖论的根本在于匡正人性,关键在于制定和完善艺术法,而完善艺术法的难点在于解决艺术质量标准问题。在艺术法得到完善和遵守的前提下,再谈3D电影艺术质量提升才是有意义的。3D电影艺术构建应以国家为单位,集一国之技术、财力和创造力,挖掘一国之文化宝藏和艺术素材,建立品牌优势,增强国际竞争力。