基于MATLAB的倒立摆系统PID控制

以一级直线倒立摆为研究对象,基于MATLAB,使用PID控制策略,对倒立摆角度进行控制,利用MATLAB强大的计算仿真能力,解决了利用试凑法来整定参数十分浩繁的工作,方便、快速地找到了使系统达到满意性能指标的参数,并取得了很好的仿真效果。     

海洋学基础课程教学法探讨

结合海洋科学专业海洋学基础主干课授课实践,提出以精心准备教学内容、充分利用现代化教学工具和分工合作完成授课为主要内容的教学方法,取得了良好的效果。     

会计专业“能力”课程授课模式探索

会计专业"能力"课程的开设对培养学生动手能力、强化学生实际操作起着十分重要的作用,但常规的授课模式存在着很多缺陷。本文针对如何进行课堂设计并采用更佳的授课模式,以活跃课堂气氛,调动学生的学习积极性及参与性,从而达到提高课堂效率并取得良好实训效果等问题进行了探索。     

利用MATLAB对调制定理直观教学

利用MATLAB易于实现傅立叶变换的特点,把MATLAB应用到调制定理教学中,提出了一种对调制定理进行直观教学的方式,在这个方式中通过让学生直观观察来加深其对调制定理的理解与掌握.调查结果显示该教学方法比传统的授课方法有较为明显的效果.     

教师授课质量的模糊综合评价

教师授课质量的评价是对教师的一项重要考核,同时具有很强的综合性和模糊性,采用模糊综合评价方法可以取得很好的效果.本文对模糊综合评价模型进行了介绍,应用模糊数学的原理和方法,建立了适合于评价教师授课质量的模糊综合评价模型.     

RBF神经网络在油田试井系统中的应用

MATLAB中的神经网络工具箱是进行神经网络系统分析与设计的有力工具。RBF神经网络以其计算量小,学习速度快,不易陷入局部极小等诸多优点为系统辨识与建模提供了一种有效的手段。在本文中将二者结合起来,解决了油田试井系统中压力值的建模问题,取得了令人满意的结果。     

基于MATLAB的高等数学数据可视化应用研究

给出MATLAB软件在极限计算、函数作图、定积分等方面曲线、曲面绘制的基本技法和指令,由算例结果表明,应用MATLAB进行图像处理具有较为理想的效果和实用价值。     

任务驱动法在C程序设计教学中的应用

C程序设计是计算机专业的学生学习程序设计的一门重要专业基础课,这门课程理论性强,实践要求高,采用传统教学方法往往效果不理想。针对本门课程特点,笔者根据自己的授课经验,并提出"任务驱动法"教学,取得良好的效果。     

应用MATLAB符号工具箱研究函数的性态

MATLAB是一套功能十分强大的工程计算及数值分析软件,大量的数学计算可以在MATLAB上实现.符号工具箱是MATLAB的重要组成部分,它具有强大的符号计算功能.该文系统介绍如何应用MATLAB符号工具箱研究函数性态的数学实验.     

专题版块的划分与教学方法的综合运用——对法律基础课授课模式的评述

为弥补传统课程结构与单一教学方式的缺陷,我们对法律基础课程内容进行整合,划分为若干版块和专题,实行分专题授课,结合每一版块的特点,综合运用不同的教学方法授课,取得了一定效果。     

基于MATLAB教学平台的自动控制理论教学改革探索

文章分析了自动控制理论课程的特点和传统教学模式中存在的问题，讨论了控制系统仿真软件MATLAB在控制理论课程教学中的应用和由此带来的改革效应，并在教学过程中进行了实践探索。     

基于模糊PI控制的pmsm驱动控制系统

针对PI参数自整定存在控制系统数学模型的精确度、整定效率低和优化时间长的问题,提出一种基于模糊控制 的参数自整定的优化策略。以伺服控制系统的数学模型为基础,根据模糊控制的基本原理,设计PMSM的速度模糊PI 控制器。然后根据矢量控制原理,在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建PMSM控制系统的模型,并对PMSM控制系统 进行了仿真。仿真结果表明：在传统PI控制的基础上增加参数自整定是正确和有效的,能使伺服系统具有较强的负载 抗扰性和良好的动态跟踪性能。     

基于无差拍的光伏并网系统电流控制策略

针对光伏并网系统中传统双PI控制所得并网电流质量不高的缺陷,提出了电压外环采用PI调节,电流内环采 用无差拍的控制策略。阐述了无差拍控制的基本原理,并提出了预测型无差拍控制的实现方法。分析了谐波产生的主 要原因并采用数字滤波方式来提高精度。在MATLAB/Simulink中进行整个系统的仿真,仿真结果表明在理论上该控制 策略能将电流总谐波失真控制在1%以内。在样机上的实验结果表明,该控制策略能有效改善并网电流质量,达到国家 对光伏并网电流THD小于5%的要求     

三相感应电动机调速系统的建模与仿真

系统而简略地阐述了异步电动机的矢量控制原理,并从异步电机的数学模型入手,选用MATLAB/SIMULINK软件对电机进行建模与仿真,其中重点介绍了电机、电压控制型变频器和磁链观测器等模型的建立,最后给出了仿真结果.     

《MATLAB-PC》矩阵分析计算软件包在控制理论中的应用

《MATLAB-PC》矩阵计算软件包是将瑞士苏黎世高等工业学校的《MATLAB-VAX》移植到IBM-PC机上后得到的。其功能包括通常的矩降运算,对称和非对称特征值问题,直至相当复杂的矩阵运算,如奇异值分解等。本文主要介绍用MATLAB实现的几种控制算法。结果表明,用MATLAB进行控制系统计算机辅助设计和计算、实现系统仿真极为简单方便,是进行计算机辅助设计和分析强有力的软件工具。     

两相永磁低速同步电动机的空间矢量PWM控制

提出了一种基于H桥驱动的两相永磁低速同步电动机电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略.分析了两相永磁低速同步电动机的工作原理,推导了两相永磁低速同步电动机的数学模型.成功地采用电压空间矢量控制两相永磁低速同步电动机,并设计了硬件实现电路.采用MATLAB对SVPWM和两相永磁低速同步电动机进行了建模,仿真结果表明了该方法的有效性和优良的调速特性.     

基于MATLAB的机电控制系统的计算机辅助设计

本文采用目前较流行的MATLAB语言．开发出典型机电控制系统的计算机辅助设计与仿真分析的WINDOWS应用软件．本软件充分利用了MATLAB语言提供的WINDOWS图形用户界面设计功能及其仿真功能．本软件为设计和分析机电控制系统提供了一个方便快捷的工具．     

MATLAB软件在电气工程专业教学中的应用

为提高电气工程专业学生的理论联系实际能力,本文讨论了MATLAB仿真软件基本教学内容,重点阐述了MATLAB软件在“自动控制理论”和“电力系统分析”这两门课程中的应用．经过教学实践证明,在电气工程专业教学中应用MATLAB仿真软件是非常有必要的,利用该软件可以系统地让学生掌握系统设计方法和电气工程学科专业知识,从而提高学生分析和解决实际问题的能力．     

基于MATLAB语言仿真的自动舵模糊控制系统

论述了一种基于MATLAB语言的自动舵模糊控制仿真系统,通过MATLAB语言中SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现自动舵模糊控制仿真。实践证明,该方法具有效率高、实用性强的特点。     

基于PID与模糊控制的切削加工过程双模控制

为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加 工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对 该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有 效地提升了对切削加工系统的控制性能。