运动初瞬时加速度瞬心的一种确定方法及应用

从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发 ,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合 ,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题     

加速度瞬心的径迹方程

导出了加速度瞬心的空间径迹方程和本体径迹方程,给出了彼此间的变换关系,并对速度瞬心与加速度瞬心的不同进行了讨论.     

速度瞬心轴的动量矩定理dJ_(pz)~′/dt=M_(pz)~′成立的条件

本文求出了刚体作平面平行运动时速度瞬心的加速度,并据文献〔1〕经讨论得到了对速度瞬心轴的功量矩定理dJ_(pz)~1/dt=M_(pz)~1成立的条件。     

用拉氏方程推导平面运动刚体对速度瞬心的转动方程

关于刚体对瞬时速度中心的转动方程或动量矩定理,已有不少文章论述过,与之不同的,文献[3]采用了分析力学的拉氏方程(但其论证存在原则性错误),得此启发,笔者发现用拉氏方程进行论证可以得到转动方程适用条件的全部表述。以下给出完整的推证和全部适用条件,供教学参考。     

平面连杆机构运动的计算机分析

本文在对任意铰链四连杆机构及其演化机构的运动参数进行理论分析的基础上,得出机构中各构件的位置、速度和加速度.通过求解连杆平面上任意位置时的速度和加速度瞬心,求得连杆平面上任意点在整个运动循环中的运动参数,编制了通用分析程序,可在屏幕上显示各种运动参数曲线及连杆的瞬心位置曲线,并对所设计的四杆机构进行动态模拟,以便设计人员直观地判断机构设计的正确性.     

基于变胞理论的平面连杆机构改进设计

针对平面连杆机构使用弊端,采用变胞理论对其研究改进,合理运用附加约束变胞移动副实现间歇运动,使其运行过程更加灵活可靠,有效扩展适用范围。将此机构应用于升降平台系统中,通过运动过程分析,此变胞机构可以达到预期设计效果。     

空间四杆机构RSS‘P的速度波动分析

空间机构的速度波动分析是空间机构动力学的一个重要的研究课题,机构运转时,由于原动件上的力矩波动,势必引起原动件的速度波动,从而影响机械的工作质量,本文以空间四杆机构ＲＳＳ‘Ｐ为例,建立运动微分方程,并求解速度波动情况,为飞轮进行速度波动调节提供了依据。     

基于竞争理论的速度营销及其策略

从产业和企业要求发展壮大的内外部环境着手,从竞争理论的角度提出企业需要加速其营销职能的必要性,并提出了速度营销的含义及其主体思想。分析了速度营销产生的原因,内在机理,并从实际出发分析了速度营销的具体应用策略。最终得出,在未来的速度经济时代,企业要想在竞争激烈的产业环境竞争生存,就应该用高效率,高速度的营销思想这一结论。     

两小球对心弹性碰撞后速度的计算与分析

用对称性原理推导出两小球对心弹性碰撞后的速度公式 ,该公式求解简单 ,宜于推广 ,对高中生学习物理有很大的帮助     

基于变胞原理的变自由度机构的应用研究

介绍了变胞机构的概念、运动副的特点及变胞机构的主要形成方式,阐述了可变自由度机构的运动特点,结合工程实例介绍了变胞结构的设计和分析原理.     

轮腿可变式移动机器人的结构设计

针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutzbach Grubler公式对变径机构自由度进行了分析;利用速度瞬心法对移动机器人以轮式模式工作时进行运动学求解;利用拉格朗日法建立了移动机器人的动力学模型;最后通过ADAMS软件对移动机器人进行仿真实验分析。研究结果表明：该机器人整机结构设计合理,运动平稳,具有较强的机动性与地形适应性。该研究弥补了单一运动模式的机器人在地形适应能力上的不足。     

求平面图形内各点速度的一种几何法

在理论力学运动学部分的教学中,求平面图形内各点的速度是学生比较难掌握的内容。针对这种情况,提出以点的速度表影点概念为基础,采用一种几何法来求平面图形内各点的速度。算例表明,该方法求点速度的过程比传统的解析法简捷。通过这种几何法求点速度,可为求平面图形内各点速度的内容教学提供了一种新的简单方法。     

平面四铰链机构的分类及其特性

本文系统分析了平面四铰链机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性,得到了平面四铰链机构的树枝状分类图。     

化学反应的类型及其速度的表示方法

本文依据化学反应速度的定义,论述了不同类型(均相、非均相、连续、间歇、半间歇)化学反应速度的具体表示方法。     

基于几何代数的四面体机构自由度分析

针对四面体机构的多环耦合复杂结构导致的现有自由度计算方法对其进行自由度分析时不能有效地判断耦合部分的约束情况,课题组提出了一种基于几何代数的四面体机构自由度分析方法。先将整个机构进行拓扑等效,寻找机构的最短分支;通过修正分支运动空间的方式,将与分支耦合的闭环带来的约束体现在分支的运动空间中;最后通过对所有修正后的分支运动空间求交,得到输出构件的自由度解析式。结合具体算例可知：课题组提出的方法无需借助逻辑判断,可直接得到机构输出构件的自由度性质,解析式中的变量能给之后的驱动分布提供了选择方案。基于几何代数的四面体机构自由度分析方法具有一定的工程意义。     

对价格指数影响GDP速度的初步分析

国内生产总值GDP和价格指数PI是反映国民经济综合实力的两大指标.价格变动对GDP的绝对额影响大,不仅有直接影响,而且有间接影响.但价格变动只是间接影响GDP的发展速度.     

“心”理论及其对中国艺术观念的影响

"心"的理论是中国哲学的重要组成部分,儒、道、禅三家皆重视心的作用。中国哲学一般将心分为本心和习心两个层面,本心被认为是道德、知识、宗教和艺术的前提,而致力于本心的发明则是中国哲学的重要特点。这种思想影响到中国古代对艺术的看法,即特别重视艺术主体的优先地位、心在艺术创作中的统帅作用以及艺术境界的建构与创造。     

电子新闻生产的速度准则及其伦理困境

对时效性的追求本是新闻的应有之意,然而在电子媒介的速度准则下,“极速”改变了社会时空的意义,使新闻生产呈现出新的特点。碎片化的生产方式导致了叙事的断裂和整体感的缺失,而网络新闻信息快速生产的方式则导致了海量信息和价值的流失。在此背景下,“反映真实”这一新闻的基本伦理面临挑战。在此种情形下,新闻工作者应该转换自己的工作思路,突出其作为信息解读者的功能,加强对信息的深度解读,扮演好社会批判者与信息解读者的角色。     

行程速度变化系数K大于3的四杆机构图解设计法

本文论述了K＞3的四杆机构的图解设计方法,分析其作图原理及在工程实际中的意义。     

基于速度比例的伺服平台控制特性分析

针对伺服平台中非线性、多干扰的控制问题,文章采用速度比例、位置反演的控制方法对永磁伺服平台进行串行复合控制,利用电机及减速器动力学方程建立系统数学模型,通过递推Lyapunov函数的逐步演算,最终获得系统的控制量函数;经过仿真平台的俯仰及方位的阶跃控制特性分析,得到了反演比例控制策略的动态特性.