结合遗传算法的四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略

以四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略为研究对象,提高其制动能量回收效率为目标,确定其动力系统参数,建立四轮毂电机制动能量回收发电模型,并利用遗传算法求解多约束函数,根据遗传算法求解的发电效率模型结果以及轮毂电机制动能量回收影响因素制定能量回收控制策略;基于AVL cruise与Matlab/Simulink搭建制动能量回收控制策略联合仿真模型并区分不同的制动强度,分别在NEDC与CLTCP工况下对制动能量回收控制策略进行仿真分析。结果表明:在NEDC工况下,基于遗传算法的制动能量回收控制策略比AVL cruise的前后电机转矩平均分配控制策略多节约能量28 kJ;在CLTCP工况下,制动能量回收控制策略比AVL cruise控制多节省了3.15%的SOC。     

四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究

以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法。分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制动强度的再生制动控制策略;将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的ABS控制方法相结合,制定了基于稳定性的再生制动与ABS协调控制策略,充分发挥电机制动优势,回收更多制动能量。同时在CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台进行仿真验证。仿真结果表明：制定的协调控制方法可合理分配前后轴制动力,缩短制动距离,保证较好的制动能量回馈效果。     

基于轮毂电机电动车的横向稳定性控制研究

选取具有独特性能和优势的电动车作为研究对象,采用轮毂电机加上液压系统进行动力输出,设计稳定性控制器对车辆的横摆稳定性进行控制。通过分层结构的控制器对横摆力矩进行控制,利用电液协调系统调节,增强其横摆稳定性。经研究,设计的基于滑模控制横摆稳定控制器以及电液协调系统对车辆横向稳定性有很大提升。从仿真结果来看,对于质心侧偏角和横摆角速度控制效果很好,车辆抗失稳能力有很大提升,证明了电液协调系统和滑模控制的可靠性。通过NI硬件在环系统对所设计控制器进行验证,证明了其有效性和实时性。     

轮毂电机电动汽车再生-液压复合制动系统协调控制策略

为保证制动过程中轮毂电机电动汽车的制动控制效果,充分利用电机再生制动控制精准高、响应迅速的优势,对再生-液压复合制动系统的制动性能进行了数学建模与仿真分析。首先,建立了包含再生-液压制动复合制动系统的单轮纵向动力学模型;其次,考虑驾驶员制动需求和路面条件,提出可用于3种典型制动工况(轻度、中度和重度制动工况)下的复合制动系统协调控制策略;最后,在Matlab/Simulink软件中模拟3种典型制动工况下采用所提出协调控制策略的汽车制动过程。仿真结果表明:所提出的控制策略能满足驾驶员制动意图,在充分利用电机控制精度高和响应时间短的优势的前提下,保证轮毂电机电动汽车的制动控制效果。     

关于电动叉车能量回收控制的研究

本文主要研究电动叉车能量回收的系统结构和工作原理,能量回收的关键技术,并重点分析其控制策略和实施办法,提出一套电动叉车能量回收控制系统的结构方案,及其控制策略和实施办法,实现回收其制动动能和重物势能。     

车辆四轮随机输入模型研究

推导了以滤波白噪声方法生成的随机路面的频谱函数,通过调整白噪声的功率谱密度确保随机路面模型在功率谱意义上与实际道路相符.基于左右轮输入间的相关性以及其相干函数模型,应用遗传算法求解左右轮输入间的传递函数,结合前后车轮输入的滞后关系,详细地给出了车辆四轮随机输入时间序列的生成方法.     

独立学院办学能量积累策略研究

从大学发生学特征分析入手,通过分析独立学院的办学能量积累阶段性目标特征,提出了独立学院办学能量积累策略:创办期的独立学院应采用"拥有一个前提,理顺二重关系,突出三个结合"的策略,实现独立学院的跨越式发展;羽化发育期则应采取脚踏实地的课程建设策略、短平快的专业建设策略、"借鸡生蛋"的学科建设策略,全面提高办学实力;进入发展期以后,独立学院应依托民营机制、逐步构建自己的核心竞争力,积极搭建科研平台、全面提高创新能力,着力打造名生、名师、名专业,实现独立学院的可持续发展.     

基于模型预测控制的电动车辆换挡策略研究

基于模型预测控制框架,提出了一种考虑未来工况变化趋势的智能换挡策略。建立循环神经网络,以过去一段时间工况为输入,对未来5 s的车速序列进行预测。以训练好的神经网络作为模型预测控制的预测模型。采用动态规划方法构建基准策略,并作为模型预测换挡策略的滚动优化部分,建立了模型预测换挡策略。构建了基于C-WTVC的复合工况并仿真。设计了双参数经济性换挡规律作为对照。结果表明:模型预测换挡策略可以节约能源消耗,降低换挡频率。     

线控四轮独立转向汽车执行机构容错控制研究

针对可能出现多种执行器故障的线控四轮独立转向汽车系统,首先建立简化线性2自由度模型并定义包含多种故障的执行器故障模型,然后基于直接自适应控制方法的设计思路,引入一种鲁棒自适应容错控制策略。以跟踪参考模型为目标进行了容错控制器的设计,实现执行器故障模式下汽车对理想参考模型的零质心侧偏角和修正横摆角速度的跟踪。基于Lyapunov函数证明该容错控制器可以确保闭环系统渐近稳定。Matlab仿真及Carsim/Simulink联合仿真结果均表明,所提方法能够有效实现线控转向汽车执行器故障情况下的容错控制。     

考虑回收质量不确定的再制造专利许可策略研究

考虑回收再制造过程中回收质量的不确定性,通过对比不同专利许可策略下制造商的最优利润,分析制造商的最优专利许可策略,并结合数值算例分析了模型中的回收质量对均衡解及相关决策的影响。研究结果表明:再制造商回收时存在最佳回收质量;原始制造商选择何种专利许可策略存在临界值,且该临界值在最佳回收质量处达到最大;从环境绩效和消费者利益的角度分析,固定费用专利许可策略下再制造商以最佳回收质量进行回收再制造的闭环供应链最优。     

基于动态规划的混联式混合动力客车能量管理控制策略研究

能量管理策略是混合动力车辆的核心技术之一,其优劣直接影响到燃油经济性。提出一种基于动态规划的能量管理控制策略优化设计方法。以燃油经济性为目标函数,以电池荷电状态、离合器状态及发动机转速为状态量,以发动机油门开度、离合器命令及发动机转速变化命令为控制量,建立最优控制的数学模型。求解最优控制模型并提取控制规律,设计改进的基于动态规划规则的能量管理控制策略。以中国典型城市公交工况为输入的目标循环工况,测试并验证了所开发的能量管理控制策略的正确性及实用性。应用该能量管理控制策略到实际车辆,并进行转鼓测试,测试结果表明:该控制策略相比基于规则的方法燃油经济性提升32%。     

河南省高等学校学科建设现状及路径研究——基于全国第四轮学科评估的数据分析

基于全国第四轮学科评估结果,文章分析了河南省高等学校学科建设现状。经过多年的建设与发展,河南省高等学校学科已具备门类较为齐全、结构较为合理、特色与优势较为明显的特点,为河南省人才培养、科学研究、社会服务、文化传承提供了重要保障。但与教育强省相比,河南省学科实力与建设水平尚有较大提升空间。河南省学科建设应立足河南,面向全国,结合河南省产业布局,进一步优化学科结构,凝练学科方向,坚持学科内涵建设与发展。进一步深化高等教育体制评价改革,充分发挥河南省高等学校能动性,促进教育资源的优化重组,打造与建设一批世界一流的优势特色学科群,为实施国家创新驱动的高质量发展战略提供智力支撑。     

第四届全国青年学者人口学研究论坛(2018)第一轮征文通知

<正>全国青年学者人口学研究论坛旨在推动青年学者针对中国社会发展中的重大人口问题展开研究,为从事人口学研究的青年学者搭建学术交流的平台,促进人口学及相关研究领域的发展。第四届全国青年学者人口学研究论坛(2018)定于2018年11月10—11日在江苏省南京市召开。本     

辛弃疾《青玉案·元夕》英译策略体系四维研究

文章以汉语古诗英译策略体系为理论依据,从译诗语言、译诗形式、译诗词语、附翻译角度,以辛弃疾《青玉案·元夕》及英译本为文本素材,个案分析为研究方法,研究了汉语古诗英译策略体系对辛词英译的适切性。      

贫困大学生“脱贫”应对策略研究——“四维立体”救助模式

帮助贫困大学生“脱贫”,并逐步由“帮困”转向“育人”,最终达成“帮困扶志”“助学立人”的目标,是高校思想政治教育工作者的责任.这里提出的“四维立体”救助模式,既有助于解决家庭经济困难学生的相关问题,也有助于实现全员育人、全方位育人和全过程育人,对维护高校稳定团结、构建和谐校园具有十分积极的作用.     

提升学生手绘设计能力的实践研究——以“四维度双向融合”策略为例

手绘是设计师表达情感、表述设计理念、展示方案结果最直接的“视觉语言”;手绘也是快速记录瞬间灵感和创意的表现手段。在设计类专业教学中,培养学生的手绘设计能力尤为重要。分析传统的手绘设计教学实践存在的现实问题,凝练“志道明德,精工匠心”的育人理念,运用以任务为导向的“四维度双向融合”教学策略,探索提升学生手绘设计能力的教学路径,可以达成培养艺工融合型人才的教学目标。