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针对传统分析方法将转子系统、框架系统分离而存在的不足,提出控制力矩陀螺转子-框架耦合系统动力学分析方法,利用ABAQUS建立转子、框架及耦合系统有限元模型,对转子、框架、耦合系统进行模态分析和谐响应分析,揭示转子、框架、耦合系统模态特性和谐响应规律。结果表明:与单独分析转子、框架相比,转子-框架耦合系统动力学特性的分析结果有较大差异,通过转子-框架耦合系统分析可有效筛选系统共振点;转子、框架、转子-框架耦合系统谐响应“峰值”频率与模态频率并不完全对应,且各阶“峰值”大小不同,这与振动参与系数有关,合理设计振动参与系数可有效提升系统优化设计准确性。所得结果可为控制力矩陀螺优化设计提供理论参考。 相似文献
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按照边框架梁与次梁的空间受力状态,阐述钢筋混凝土框架边梁与楼面次梁整体现浇时相互之间的约束影响,并提出了框架边粱与次粱约束力矩的实用计算方法。 相似文献
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如何建立完善的内部控制制度,是高校管理工作中亟待解决的问题。从内部控制的五要素出发对我国高校内部控制进行了分析和论述,并提出了加强高校内部控制的具体措施。 相似文献
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为得到耳板和销轴的真实受力状态和一些接触受力特性,对比考虑接触应力的非线性理论分析结果和有限元软件ANSYS仿真分析结果,然后分析不同的销轴直径对耳板应力产生的影响,随着销轴直径的减小空隙的增大,接触压力值和最大拉力值都在增加,呈上升趋势,压力值增加的幅度远大于拉力值。 相似文献
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《重庆理工大学学报(社会科学版)》2021,(9)
为提高四轮独立驱动电动汽车横摆稳定性,在考虑纵向车速控制的基础上设计了直接横摆力矩控制策略。该控制策略由上下两层组成,上层控制器为基于车辆运行状态反馈的附加横摆力矩控制器,其控制方式为通过实际反馈的车辆状态参数与参考值对比,设计线性二次型调节器(LQR)计算目标附加横摆力矩。下层控制器为基于路面附着条件及前后轴荷比的轮毂电机转矩分配控制器。通过CarSim与Simulink建立联合仿真模型,选择双移线和正弦输入2种工况进行仿真试验。结果表明:所设计的控制策略能够使车辆质心侧偏角和横摆角速度较好地跟随参考值,可有效避免车辆侧滑失稳,提高车辆横摆稳定性和行驶安全性;与PID控制相比,LQR控制能够更有效地抑制横摆角速度振荡峰值。 相似文献
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结合南京地铁二号线一期工程苜蓿园站~小卫街区间小近距段工程,应用有限元数值模拟方法,研究小净距隧道围岩受力特性,总结小净距隧道围岩应力、变形和塑性区的分布特征和变化规律,为以后类似地铁小净距隧道的设计、施工提供技术依据. 相似文献
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基于COSO框架的高校财务内部控制分析 总被引:1,自引:0,他引:1
现在,加强高校财务内部控制的要求越来越强烈。文章基于COSO内部控制框架,结合当前高校财务管理中常见的问题,分别从控制环境,风险评估,控制活动,信息与沟通,监管5个方面对高校财务内部控制进行了分析,并提出了完善措施。 相似文献
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用场论方法分析四通道单交错Millitron慢波电路。推导出色散方程和耦合阻抗;通过数值计算,对多通道和单通道电路的色散特性和耦合阻抗进行了比较。 相似文献
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履带式装载机车架结构受力比较复杂,在设计时要对其进行强度校核是很困难的.本文对装载机车架进行受力分析,建立了车架的力学模型,将车架看作一个空间刚架,运用弹性力学及有限元理论对车架进行分析,选择几个典型工况作为车架有限元分析的计算工况,得出了车架强度的计算方法. 相似文献
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详细介绍和分析了UNIX系统中进程控制和管理的方法及特点,提出了用户程序如何通过系统的调用实施对自己进程的控制,从而提高计算机系统资源的利用率。 相似文献
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重型自卸汽车设计中经常选用三角臂组合式倾卸机构,应用是铰链四连杆机构运动工作原理,通常对自卸汽车倾卸机构的计算是以三角臂为受力分析的研究对象,而若全面表达倾卸机构的受力状态,则须将倾卸机构作为受力分析的研究对象,实践证明,后者明显优于前者,具有应用的广泛性和较强的实用价值。 相似文献
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基于岩土软化材料特性,利用应力一次跌落应变软化模型,讨论了应力跌落计算与损伤面的平衡条件,给出了在该模型下Tresca材料在掺入膨胀剂的桩扩张时,桩周土中应力和位移的计算公式,分析了掺入膨胀剂后,桩侧摩阻力的计算方法,并通过模型试验检验了掺入膨胀剂的桩承载力的性能。 相似文献
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吴赛 《安徽农业大学学报(社会科学版)》2009,18(5):36-38
文章指出了高校中小企业由于普遍存在所有权和经营权相结合、组织结构不健全、会计机构设置不规范等问题,造成内部控制的各种控制方式应用面不够广,应用效果不明显,进而造成大量内部控制问题的现状,在此基础上对现状产生根源进行分析,提出以业务流程内部控制为基础的设计方法,探讨高校中小企业内部控制框架的构建,以此推动内部控制框架理论在高校中小企业实践中的更好应用。 相似文献
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郭亚军 《重庆文理学院学报》2013,32(5):39-42
针对伺服平台中非线性、多干扰的控制问题,文章采用速度比例、位置反演的控制方法对永磁伺服平台进行串行复合控制,利用电机及减速器动力学方程建立系统数学模型,通过递推Lyapunov函数的逐步演算,最终获得系统的控制量函数;经过仿真平台的俯仰及方位的阶跃控制特性分析,得到了反演比例控制策略的动态特性. 相似文献
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研究了一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性。综合考虑梳状音叉MEMS陀螺质心偏移、硅的非等弹性等因素,分析该陀螺中的非随机性干扰力矩;从二阶欠阻尼控制系统的角度,讨论了干扰力矩在陀螺内调制、解调环节下对输出的影响;推导出开环灵敏度随温度、比力和角速度的变化关系。在一定近似条件下,得到梳状音叉MEMS陀螺非随机性误差模型的形式。 相似文献
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陈俊芳 《中北大学学报(社会科学版)》2011,27(1):63-68
与Goldberg认知语言学影响下的非单层的构式法对英语典型致使移动句的认知分析相比,单层的(基于一体化的)论元结构构式法对英语典型致使移动句的认知分析理论上更经济、经验覆盖面更宽。 相似文献
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近年来我国公路桥梁建设快速发展,桥梁结构不断创新,但在进行桥梁结构设计时,桥面防水层只作为桥梁工程的附属结构,一般不作专门的计算分析.随着交通量和重型车辆的增加,桥面病害普遍.本文以20 m的简支板桥和3跨20米的连续板桥为例,建立三维有限元模型,对不同荷位下的防水层的力学响应进行分析,并对铺装层、防水层的应力和变形进行对比,为防水层的设计施工提供了理论依据. 相似文献
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应用空间曲梁有限元法,分析了青岛市宁延路立交桥的受力性能。文中选取三种计算模型,对该桥在恒载作用下扔内力进行了计算,并三种模型的计算结果进行了分析比较。 相似文献