基于改进形状上下文的双焦图像深度估计

针对深度估计时两幅双焦图像特征点的误匹配问题,提出了一种基于改进形状上下文特征点的校正方法。首先引入了对尺度、视角、光照等具有不变性的SSURF特征向量,利用SSURF特征向量匹配算法在双焦单目视觉系统采集的焦距不同的两幅图像之间进行目标SSURF特征点的匹配。提出一种改进的形状上下文描述符,对局部特征匹配点对进行误匹配的校正。然后根据空间物点与所成像点距图像中心矢量大小及摄像机的焦距值之间的几何关系,利用校正后的特征点完成相关的计算从而获取目标物的深度信息。实验表明,校正后的方法进行深度估计具有较小的误差和较好的估计效果。该深度估计方法有较大的实用价值。     

基于帧差法与SURF匹配的异纤机棉流速度测量

针对异纤机输棉通道内棉流速度的不确定性导致其打击精度无法提高的问题，课题组提出了一种基于帧间差分法和SURF特征匹配算法相结合的混合棉速测量方法。首先，对采集到的棉团图像进行预处理，采用帧间差分法提取棉团边缘信息，得到分离的二值化棉花图像；其次，基于形态学操作对二值化图像进行腐蚀、膨胀运算，得到完整的待检测棉团信息；最后，通过SURF特征点匹配算法对2幅图像中的特征点进行匹配，计算相邻帧间同名点之间的像素距离，将像素距离转换为实际距离后，计算得到棉团运动速度。研究结果表明：与直接匹配相比，特征点数量减少了67.8%，无效匹配点对减少了97.47%，算法计算所得速度与直接计算所得速度误差低于4%。课题组提出的算法可以满足实际工业应用要求。     

论徽派传统建筑装饰艺术的现状及传承价值

对徽派传统建筑装饰艺术目前面临的外观、构件、嫁接和"外买"四大问题进行了分析,并在此基础上论述了徽派传统建筑装饰艺术的传承价值,认为徽派传统建筑装饰艺术的传承具有较高的理论价值和文化价值。同时,认为传承徽派传统建筑装饰艺术,要善于提取和加工徽派传统建筑装饰的艺术元素,并应用于现代建筑,进行新徽派建筑装饰艺术的尝试。最后,提出了保护和传承徽派传统建筑装饰艺术的具体建议。     

新微派建筑初探

文章探讨了新徽派建筑的类型和特征,对新徽派建筑的作品进行了评析。分析了20世纪80年代以来新徽派建筑的四条主要探索途径及成因,着重论述了它推陈出新的内涵和美学特征以及对新地方风格建筑探索的启示意义。     

基于改进ORB算法的特征点匹配研究

针对ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法不具有尺度不变性的缺陷,结合多尺度Shi-Tomasi算法提出了改进的ORB算法:STORB(Shi-Tomasi-ORB)算法。首先在多尺度空间中通过快速预筛选后检测Shi-Tomasi特征点,然后使用ORB算法生成具有方向信息和尺度信息的特征点描述子,最后采用汉明(Hamming)距离对特征点进行匹配,并结合随机抽样一致(RANSAC)算法对匹配结果进行优化,实现图像的准确匹配。实验结果表明,STORB算法不仅保留了ORB算法优良的旋转不变性与实时性,而且当图像发生尺度变化时特征点匹配正确率达到了95.8%,比ORB算法提高了65.2%。     

一种快速有效提取浓密视差图的方法

采用边缘匹配和区域相关相结合的办法,用Gauss-Laplace算子首先对图像进行运算,提取图像的边缘像素,并根据一定约束条件匹配边缘像素,再将图像对视作对称,以相关值互为最大来确定其余点的匹配关系。用该方法处理经过良好校正的图像对,在VC 环境下可实现浓密视差图的快速提取。     

基于CCD的瞳孔自动识别方法的设计与实现

研究了从视频流中识别人眼瞳孔并定位瞳孔中心点的问题。基于CCD人眼图像采集平台,图像预处理采用高斯算子进行低通滤波,去除采集过程中的尖锐点。利用Hough算法对瞳孔进行粗定位,利用椭圆拟合的方法,根据瞳孔的平面几何特征,最终达到定位瞳孔的中心点。经过大量的帧图片验证,其系统能够以较高的准确性和较快的速度在帧图片中识别瞳孔边界及定位瞳孔中心。     

基于数据融合的目标测距方法研究

单目视觉进行目标识别有着巨大优势,但在目标测距方面存在精度不足且测量过程不稳定的问题,一种基于4线激光雷达与摄像头融合的联合测距的方法被提出并改善这一问题。首先利用卷积神经网络检测图像中的目标,得到相应的检测框;与此同时,通过标定相机内外参,将三维的激光点云数据转换到二维平面,得到2种数据对于检测环境的一致性表达。然后利用R-Tree算法快速配准检测框与相应的点云数据。此时,利用点云的深度信息能获得目标在真实世界的位置,并提出联合测距的方法来进一步提高测距精度。最终经实车采集的数据验证了所提算法的有效性。     

基于SURF算法的红外图像拼接方法的改进

针对红外图像拼接存在速度慢、精度低的问题,将常用的几种可见光图像配准算法用于红外图像配准对比实验。选择其中 实时性和准确性较好的SURF算法进行优化改进,采用的方法是图像区域分块、阈值化处理和特征点匹配对两级筛选（筛选条件根据不同对象可实时调整）。在 不牺牲准确性的前提下,改进方法有效地提高了红外图像拼接的实时性。实验证明笔者提出的红外图像拼接改进方法的有效性。     

论徽派建筑的美学元素

徽派居民建筑作为徽州人生存文化最直观的载体,以其特殊的建筑样式反映了徽州地区独特的文化背景,蕴涵着丰富的审美元素。文章从实用、造型、环境、风格等角度对徽派建筑进行了深入剖析,以了解建筑这种图像符号所透露出的固有的审美价值。     

基于部分有界互相关图像匹配算法的车辆视频跟踪

归一化互相关算法作为一种基于穷举原理的块匹配方法,其计算精度高、鲁棒性好,但计算量大。为提高图像相关匹配算法的搜索速度,在传统的有界部分相关算法基础上,提出了以自适应二分法为基础的匹配方式,将模板图像的每行分成灰度高低不同的两块,依据两块的灰度高低先后进行相关计算。该算法保持了边界部分相关算法速度快的优点,同时在每次搜索中给出更高的阈值,过滤掉不符合要求的匹配点,从而加快了有界部分相关算法的计算速度。实验结果表明:改进后的算法在精度不变的情况下运算速度得到提升,能够快速准确地跟踪行驶中的车辆。     

基于权重阈值的图像匹配方法

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法在低照度情况下存在匹配特征点数目少，会丢失部分重要信息的问题，课题组提出先对图像进行预处理，即增强对比度，提高亮度，使特征信息更明显，特征点更充足，再使用SIFT算法提取特征点；针对SIFT算法因特征描述符维数过多导致耗时长，实时性差的问题，课题组提出一种新的特征点描述方式，降低了描述符维数，提高了算法运行速度；最后，针对SIFT算法匹配过程中对描述符所有维度设置统一阈值易造成误匹配的问题，课题组提出一种权重阈值的方法，对距离特征点不同位置的种子点设置不同的阈值，提高匹配正确率。实验表明：与SIFT算法以及PCA SIFT算法相比，改进的算法匹配精度提高了10%~20%；同时，匹配时间也有所提高。该算法既有效提高了匹配正确率，又缩短了算法运行时间。     

基于等距映射特征匹配的薄壁件镜像加工刀路补偿算法

在大型薄壁件的镜像铣削加工时,装夹过程会造成工件的变形,如果使用初始的刀具路径会导致薄壁件厚度不均匀,过切或欠切。为了提高加工精度,在铣削加工之前添加激光扫描环节,并提出一种基于等距映射特征匹配的薄壁件镜像加工刀路补偿算法。应用运动学变换公式将激光扫描数据转换为点云,通过点云预处理简化过程,对理论曲面和实际曲面进行Delaunay三角网格曲面重构和计算定位点和匹配点任意两点间的测地线距离,再运用非线性最小二乘迭代计算完成基于等距映射理论的曲面特征匹配,最后基于面积坐标公式完成刀路的补偿。经过加工测量实验,该算法能减少67%加工误差,验证了该算法的有效性。     

从数字地形图中提取DEM数据的方法初探

提出了一种先编辑处理采集数据，形成点、线文件，再用于CARD／1的有效方法。并就如何进行采集、编辑和处理进行了简要论述。     

基于非线性局部特征匹配的重复定位精度测量方法

重复定位精度是机器人精度评估的重要指标之一。提出一种基于光学图像非线性局部特征匹配的2-DOF机器人手臂重复定位精度测量方法,具有非接触、高精度和易测量等优点。在XY-Theta测试平台采用远心光学成像系统采集2种工况下机械臂定位点的视觉图像,并对其进行KAZE特征点提取和匹配,计算定位坐标点云并拟合其最小包围圆,进而得出机械臂的重复定位精度。对比实验结果表明:所提算法相比传统方法在精度、稳定性方面均具有显著优势,可推广到其他精度测量应用中。     

电子地图录入关键技术研究

介绍了白纸地图通过扫描仪录入计算机系统，并通过拼合生成电子地图的制作过程以及电子地图坐标系统的一种建立方法。生成的电子地图采用２５６色存储和显示，完全可满足观察和应用的需要。通过特征点匹配的方法，实现了在象素级精度上的多幅地图的拼合。并提出了一种有广泛适用性的图像快速旋转算法及性能分析，较之其他的旋转算法，它具有速度快、不丢失图像信息等明显优点。     

乡村振兴中的徽派传统文化表象构建以及人文影响

徽派建筑充分体现了清新优雅与新颖独特的质朴美,把自然与人文理念融为一体,当之无愧地成为享誉古今中外的经典建筑流派。为了更好地承继徽派民居的特点,首先要认识到徽派文化的精髓,构建出恰当的地域文化视觉表象,才能在新农村建设中更好地借鉴徽派建筑的设计理念,运用好建筑的装饰元素,使得新农村建设与徽派文化形成很好的融合。安徽新农村的整体建筑布局与自然融合,继承了徽派建筑的审美性和实用性,同时又结合发展实际进行了现代建筑理念的创新。     

徽派古建筑中的雕饰艺术

本文通过研究徽派建筑中的雕饰艺术,对＂徽文化＂对徽派建筑的影响以及徽派建筑的历史、艺术、文化的价值进行了初步探析,对现今的传统建筑研究有着积极的意义。     

新农村建设类设计的重要源泉——解读传统徽派建筑聚落空间的创作手法

通过深层次地解读传统徽派建筑聚落空间的几点重要创作手法,强调了保存和发展传统建筑文化的重要性,并认为具有乡土价值的空间创作手法可以成为新农村建设类设计的重要源泉。     

深度哈希卷积网络在图像检索中的应用

随着网络图像数据的迅猛增长,基于传统的人工设计视觉特征的图像检索方法的效果已无法满足要求。为此,提出了一种基于深度卷积神经网络的监督哈希编码方法。该方法是基于分类和量化误差的深度哈希,同时学习图像、哈希码和分类器的特征表示,然后利用标记的监督信息和深层架构学习卷积网络差异性特征表示,并直接用于生成哈希码和预测图像标签。根据相互关联的量化误差和预测误差共同调整深度网络的学习,最终对给定图像在低维汉明空间上实现快速检索。在MNIST和CIFAR-10两个图像集上的实验结果表明:所提出的方法与几种主流方法相比检索性能更好。最后,将所研究的深度卷积神经网络应用于Metel多媒体教学资源平台的图像检索中,取得了良好的检索效果。