车路协同环境下干线交叉口货车车速引导模型研究

针对现有车速引导模型不适用于货车车速引导的情况,研究了考虑换挡操作的货车车速引导模型。首先,根据汽车动力性换挡模型求得货车换挡速度与加速度限值,同时对货车时空运动轨迹进行分析,共同建立货车车速引导模型约束条件;然后,建立行程总时间最短的目标函数;最后,对建立的线性规划模型进行求解,以货车行驶时间和最终车速为控制变量,以总行程时间最短为目标求得行程时间最优的驾驶轨迹。以5挡位货车JN162为测试主体,利用Matlab开展的算例分析表明:与不采用车速引导模型相比,采用车速引导模型可以降低行程总时间,对划分的不同挡位引导场景而言,1、2、3挡初速度进入引导区的货车可以降低61%～80%行程总时间,4、5挡进入引导区的货车可以降低6%～27%行程总时间,同时减少货车在交叉口停车次数,为货车智能驾驶提供理论参考。     

车联网环境下基于QoS的行车主动服务选取方法

针对动态网络环境和交通环境中行车主动服务系统(driving active service system,DASS)的服务质量(quality of service,QoS)波动的问题,提出一种基于动态QoS的DASS选取方法。该方法首先对DASS的评价维度及其Qo S波动区间进行建模,并据此计算候选服务QoS和行车用户需求QoS的相似度。再基于熵值法计算每个行车服务QoS参数的客观权重,并结合行车用户主观偏好得到DASS-QoS参数的综合权重。两者相结合得到每个服务的推荐度并据此对其进行选取。在仿真实验中以实时动态路径规划为例,仿真结果表明:相比于传统的行车信息服务系统,DASS可以在油耗相当的情况下,平均节约9%的时间,而且越早感知拥堵信息,对时间和油耗的节约越明显,充分验证了所提出的服务选取方法的准确性和有效性。这对降低交通拥堵、提升交通效率、加强行车安全及改善驾驶体验有重要意义。     

交叉口信号配时的人工蚂蚁优化

针对我国城市道路交叉口的实际情况，在改进信号配时模型的基础上，采用一种新型随机搜索思想——人工蚂蚁优化算法来解决交叉口的信号配时问题．仿真试验表明，所得结果优于经典方法，在相同的信号周期内，降低了交叉口的总延误时间和停车次数，提高了通行能力．     

双摄像头环境下交叉口控制延误提取的误差统计

对双摄像头环境下控制延误提取的过程进行了介绍，主要对控制延误提取的误差指标进行了验证。以曹安路 绿苑路交叉口西进口道为参数提取的场景，首先介绍了控制延误参数提取的原理；然后对获取的单个车辆的行程时间值与真实的行程时间值进行对比，使用平均误差指标得到系统提取的单辆车进行比较，得到行程时间值的误差值接近0，使用塞尔指标验证了课题研究中所提取的行程时间与实际的行程时间，结果表明可以认为检测得到的值与真实值相同。之后通过相关的处理，获取按周期统计间隔得到的车均信控延误值，考虑所获取的车均延误值的大小，选用平均相对     

非机动车影响下考虑不均衡车流的信号控制方案优化方法

针对目前信号交叉口相位设计过于依赖实践经验、未充分考虑机非交通流特性和非机动车过街模式的影响,导致通行效率低和时空资源利用不足的问题,基于机动车交通流不均衡性提出一种信号交叉口动态放行方案。建立不同放行方案的延误估计模型,综合考虑机非载客性差异,以减小交叉口人均延误为优化目标,采用灵敏度分析方法给出传统相位方案的定量设置条件,以北京市平安里西大街与赵登禹路交叉口为例,对模型的适用性进行验证,利用改进蚁群算法求解得到不同放行方案对应的最佳信号配时。结果表明：当机动车交通流不均衡系数a_j>0.25时,采用轮转放行+二次过街;当a_j<0.25、左转和直行流量之比大于1∶3,且非机动车左转流量在100～500辆/h时,采用对称放行+一次过街;当流量之比小于1∶3时,适宜采用对称放行+二次过街。与传统放行相位相比,采用对称搭接放行相位方案能使人均延误下降13.6 s,降幅为25.81%,有效提高交叉口的通行效率。     

车联网环境下行车主动服务质量的5维定量评价方法研究

针对行车主动服务系统(driving active service system,DASS)服务质量定量评价的空白,提出借助车联网技术融合服务鲁棒性、自主性、自适应性、扩展性及实时性的DASS服务质量5维定量评价体系。该方法对DASS服务质量5种评价维度及其评价指标进行分析、计算,得出相对应的变量参数,并赋予其不同的权值,最终构建5维定量评价模型,以计算结果表达DASS最优服务质量。仿真实验结果表明:计算结果均在给定的范围内。该结果验证了评价算法的可行性,说明该算法能准确、有效地对DASS服务质量进行评价,对进一步提高DASS服务水平具有重要的意义。     

在WEB-GIS环境下基于Hillbert曲线的空间查询优化方法

在WEB环境下的（Geographical Information System-GIS）的应用程序中,客户端的用户浏览空间对象集合具有明显的访问局部性。本文提出了一种在空间查询中利用H illbert曲线空间局部性特性预先提取空间数据的空间优化方法,该方法充分利用用户访问模式的特点大大提高了在空间数据库上执行空间查询的响应时间,最后给出了优化方法的算法伪代码以及在MAPGIS平台上的试验分析数据。     

运用车流波动理论计算道路交叉口信号控制的最短周期

考虑到交通运行中停车集散波对车辆排队长度的影响,对Webster算法进行了改进,提出了运用车流波动理论计算道路交叉口信号控制中最短周期设计的修正公式.     

基于MOVES的城市道路交叉口组织优化排放分析

将微观交通仿真模型与MOVES排放模型结合使用,以提高微观层面排放计算精度。根据MOVES计算原理,用Labview可视化编程工具搭建机动车运行工况计算平台。利用运行工况计算平台分析交叉口机动车排放特性、交叉口组织优化措施对排放效果的影响。结果表明:原始交叉口车均延误为28.5 s,平均停车次数为0.72,CO排放量为7 875.29 g/h,HC排放量为1 309.78 g/h,NOx排放量为1 509.06 g/h;对交叉口进行渠化后交通延误水平减少了9.1%,平均停车次数减少了13.9%,CO排放量为5 428.99 g/h,HC排放量为1 136.89 g/h,NOx排放量为1 407.45 g/h;设置左转待转区后交叉口延误水平减少了1.4%,平均停车次数增加了2.7%,CO排放量为10 807.18 g/h,HC排放量为1 508.76 g/h,NOx排放量为1 834.74g/h,信号配时优化后CO排放量为7 489.48 g/h,HC排放量为1 089.25 g/h,NOx排放量为1 369.84 g/h,延误水平减少了8.05%,平均停车次数减少了6.64%。排放测算平台能精确地反映交叉口排放情况的变化,可以对交通减排措施进行有效的评价。     

基于车联网信息的自动换道方法研究

针对汽车自动换道时未考虑周围车辆运动状态变化以及舒适性差、通行效率低等方面的不足,提出在车联网条件下的自动换道方法。在动态轨迹规划时首先构建提高舒适性和通行效率的综合换道时间和最大加速度的目标函数;然后利用预定义的五次多项式、约束条件以及目标函数求解最优换道轨迹,并根据车联网提供的实时信息参考换道轨迹,实现数据实时更新以在前方出现突发状况时及时反馈给决策单元重新进行规划路径,防止碰撞,使得换道车辆适应周围车辆运动状态变化;最后开展Carsim和Simulink联合仿真以及实车验证。试验结果表明:相较于传统非动态自动换道方法,该方法能解决换道过程中周围车辆车速变化及车辆突然闯入等情况导致的难题,可明显提升换道过程中的安全性。数据分析证明:在保证车辆舒适性、稳定性的同时,换道时间缩短了22. 5%,提高了车辆换道效率。     

基于HErD分布的信号交叉口车辆到达规律动态预测

为掌握信号交叉口实时优化信号控制和交通诱导所需的车流到达信号交叉口的随机时变规律，利用HErD分布具有无限逼近任意非负随机变量的特性，提出基于HErD分布的信号交叉口车辆到达时间间隔变化规律动态预测的方法，并以一个交叉口的2个进口道进行实例验证分析。实验结果为：其中方向一的拟合度范围为86.17%~ 93.51%，平均拟合度高达9032%，方向二的拟合度范围为93.24%~98.52%，平均拟合度高达9693%，其高精度的拟合结果表明基于HErD分布的信号交叉口车辆到达规律动态预测具有科学性和实用性。     

一种密集信号环境下雷达脉冲分选方法

针对电子战所面临的高密度,占空比大,脉冲重叠丢失率高的信号环境,构建了一个实时的脉冲信号预分选系统,改进了基于概率统计的分选算法,并提出一个剔除TOA倍数及加和关系的算法,通过试验证明了该系统和算法的可行性。通过硬件电路进行了具体实现,该系统能实时的对雷达脉冲序列进行分选,并在密集的信号环境下具有良好的分选正确率。     

城市交通信号控制方法综述

城市交通信号控制,尤其是交叉路口信号灯的控制,是智能交通系统的重要组成部分,是解决交通拥堵,提高交通效率的有效途径。近些年,关于城市交通信号控制类的研究颇多,因此本文旨在对城市交通信号控制前言研究进行综述。主要从单交叉路口、干线、区域三个研究方向来进行综述。     

基于ACB的接入控制因子优化计算方法

针对随机接入信道的拥塞问题,提出了一种基于Access Class Barring(ACB)的接入控制因子优化计算方法。通过分析混合网络中各终端成功接入基站的概率,获取达到最大成功接入率的控制因子。按照随机接入过程进行仿真,统计成功接入的终端数量,与计算值进行比较。仿真结果表明:对于不同的系统拥塞程度,利用该优化计算方法能获取合适的接入控制因子,使两种类型终端的成功接入数量都达到最大值;根据各时隙中的拥塞终端数量动态地更新ACB因子即可达到解决拥塞问题的目的。     

高速铁路环境下基于RSSI的距离估计算法优化

针对高速铁路环境下通过节点之间的信号强度值(RSSI)来获得它们之间的距离,提出了距离估计算法。该算法在对数正态阴影模型(LNSM)方法的基础上,首先根据RSSI得到第一次更新的距离。接着运用权重的思想来得到加权后的距离,然后获得加权后的距离与RSSI的规律表达式。通过采集到的RSSI,建立距离d与RSSI的关系,可以获得两个节点间的距离。仿真实验结果表明,提出的距离估计算法优于LNSM方法,能有效地获得估计距离,并且得到的估计距离更逼近真实距离,距离误差较小。     

浅论企业内部控制的环境优化

控制环境不但影响企业内部控制系统的建设．还直接决定内部控制的实施效果。通过分析影响内部控制的环境因素。指出我国企业内部控制环境存在的问题及主要原因．并提出了优化内部控制环境的对策。     

基于伺服运动控制的无压损送纸控制方法研究

针对目前纸箱印刷机送纸机构普遍采用拉纸辊结构，存在破坏纸板强度的缺点，笔者提出了基于取消拉纸辊的无压损送纸机构的控制方法。分析了无压损送纸机构的特点，设计了双机械凸轮结构；根据机械凸轮的结构参数及送纸轮与格栅板凸轮的运动规律计算出各运动轴运动曲线的坐标参数；采用伺服运动器拟合设计出各运动轴最优的电子凸轮运行曲线；设计了该机构基于伺服控制与PLC技术的控制系统，包含上位机控制系统以及现场控制系统。应用结果表明:该控制方法在取消拉纸辊对纸板的拉力情况下，仍能保证甚至提升送纸精度；避免因纸板受挤压而强度降低，最大限度提供纸板传送动力。该方法为解决纸板损伤问题提供了实例。     

优化企业内部控制环境对策研究

控制环境不但直接影响内部控制的建立,还直接决定到内部控制实施的效果,影响到内部控制目标的实现。所以,要加强和完善内部控制,首先应优化控制环境。在我国的现实条件下,通过完善法人治理、加强企业文化建设、加强内部审计以及改善人力资源管理机制进行内部控制环境的优化是切实有效的措施。     

弱信号环境下的盲自适应波束形成

针对原CCAB算法的相关矩阵对循环平稳信号不够准确而导致算法在恶劣环境下的鲁棒性不够强问题,提出一种鲁棒性更强的CCAB改进算法。推导了适合循环平稳信号阵列相关矩阵的理论式,经过分析原相关矩阵的不准确性和遗忘因子的正面作用后,得出了新相关矩阵的迭代式。仿真结果表明改进的算法能在计算量不变的情况下更有效地接收弱信号、抑制强干扰,且对循环频率误差不敏感。     

基于Gabor变换的信号降噪方法

介绍了Gabor变换的基本理论，提出了一种基于Gabor变换的降噪方法。该方法首先对信号进行Gabor变换，并选择合适的阈值对Gabor展开系数进行处理，然后对处理后的Gabor展开系数进行Gabor逆变换，从而实现降噪。仿真结果表明，该方法具有很好的降噪效果，为机械故障诊断提供了一种新的思路。