不确定的时滞线性系统的稳定性分析

研究了一类不确定的时滞线性大系统的稳定性问题。基于代数黎卡堤方程的处理方法及李雅普洛夫稳定性准则，对于给定的参数变化域，给出了具有结构不确定的时滞线性系统渐近稳定的充分判据。利用不等式的分析技巧，给出了完全用子系统描述的、确保大系统指数稳定的不确定参数的稳定界。     

功率因数校正电路大信号暂态稳定性分析和模拟

从功率因数校正电路特点入手，建立了用于大信号分析的ＴＬ域准稳态近似模型，并依此对闭环系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性进行分析，得出为保证大范围渐近稳定性的恰当反馈函数。最后，依据ＴＬ域准稳态近似模型的计算机模拟与实验结果吻合，验证了模型的正确性。     

基于PIC单片机的直流无刷电机驱动控制器

介绍了一种基于PIC18Fxx单片机的直流无刷电机的控制器;实现了电机的过流保护、欠压保护、PWM调速和速度闭环控制;设计了主要的硬件电路;并给出了部分软件流程图。通过实验与仿真验证了系统的可靠性与稳定性。     

时滞细胞神经网络的稳定性分析

讨论了具有时滞的细胞神经网络的稳定性问题。给出稳定点的唯一性条件,然后通过建立适合网络模型的Lyapunov Krasovskii函数,利用不等式的放缩,得到了系统全局渐近稳定的时滞相关稳定性条件。其结果以线性矩阵不等式的形式给出,容易求出系统稳定的时滞上界,容易得到时滞无关稳定性结果,且该结果包含了现有文献中关于时滞无关稳定性分析的结果。并以数值算例说明了结果的优越性。     

变时滞神经网络鲁棒稳定的一个新判据

研究了一类变时滞区间细胞神经网络的全局渐近鲁棒稳定性。基于非负矩阵理论和Lyapunov-Razumikhin分析方法,得到了变时滞区间细胞神经网络全局渐近鲁棒稳定的一个充分条件,该条件与时滞参数无关且易于验证。理论分析和数值例子表明所得条件推广了已有文献中得到的两个相应的结果,是对区间神经网络鲁棒稳定性研究的有效补充。数值例子和相应的计算机仿真验证了所得结果的有效性。     

基于数字补偿的实时自动增益控制技术研究

阐述了基于前馈技术的实时自动增益控制的原理及同步和数字补偿等关键技术的实现;介绍了在通信分析仪中的具体应用。采用的实时自动增益控制电路利用信号通路的延迟特性,精确控制模数转换器同步,实时调整信号增益,在数字域补偿误差,扩展系统动态范围。该技术成功应用于通信分析仪,并在雷达、电子对抗和接收机中得到推广。     

耦合调和振子网络系统的分群采样控制同步

在有向网络拓扑结构下研究了网络型调和振子系统的分群同步问题。在系统中每个振子仅在一系列离散时刻获得其邻居节点的相对速度的采样数据的情况下,基于现代采样控制理论设计了一种简单有效的分布式控制输入协议。利用混杂系统的Schur-Cohn稳定性判据,给出了系统达到同步稳定的判定条件。最后通过数值模拟进一步验证了所给结果的正确性。     

分数阶平方阻尼Mathieu振子的动力学分析

研究了谐波激励下分数阶平方阻尼Mathieu振子的主共振。首先采用多尺度法得到了主共振的近似解析解，利用数值方法验证了近似解的准确性。然后建立了系统定常解的幅频曲线方程，基于Lyapunov第一方法得到了稳态响应的稳定性条件，分析了强迫主共振和参激共振下系统特有的幅频特性。最后通过数值仿真研究了分数阶微分项对系统幅频特性的影响。结果表明，利用分数阶微分项系数和阶次能对系统响应幅值和振动频率等形成一种双重调节，可有效改善系统幅频特性。     

脉冲时滞神经网络的稳定性分析

通过研究带有脉冲的神经网络的稳定性问题。对网络系统进行研究，根据脉冲的特点，采用Lyapunov稳定性理论和一些矩阵分析的技巧，得到了神经网络的稳定性结论，说明脉冲时滞的稳定性问题是网络本身的特性，最后通过数值算例验证了论文的可行性和有效性。     

时变时滞细胞神网络的稳定性分析

本文研究了一类具有时变时滞的细胞神经网络的稳定性问题,利用新的Layapunov Krasovskii函数,给出了系统全局渐近稳定的时滞相关稳定性条件。其结果以线性矩阵不等式的形式给出,通过对矩阵特征值的应用,得到了一个新的LMI的应用形式,改善了LMI的应用。最后,数值算例说明了本文结果的优越性。     

负刚度和空气弹簧并联的悬架系统的亚谐共振

研究了负刚度和空气弹簧并联的单自由度悬架系统在简谐激励下的１／３次 亚 谐 共振。利用平均法得到了系统的近似解析解,利用龙格库塔法得到了系统的数值解,通过对比近似解析解和数值解的幅频响应曲线,验证了近似解析解的准确性。分析了系统稳态解的存在条件和稳定性,并详细分析了负刚度、空气弹簧以及系统阻尼对系统１／３次亚谐共振幅频响应及存在条件的影响,为悬架系统的设计提供了一定的理论参考。     

时滞BAM神经网络稳定性分析

研究了带有脉冲的时滞双向联想记忆(BAM)神经网络的稳定性问题。通过对网络系统的研究,根据脉冲的特点,采用Lyapunov稳定性理论和一些矩阵分析技巧,得到了脉冲时滞BAM神经网络的稳定性结论,其中包括稳定点的唯一性判据和稳定性的判据,说明脉冲时滞BAM神经网络的稳定性问题是网络本身的特性,最后通过数值算例验证了该结论的可行性和有效性。     

时变直接调节大系统的稳定性

本文利用参数变易法和不等式技巧来研究时变直接调节大系统的全局指数渐近稳定性,得到了形式简洁、易于验证的代数判据。     

含不确定参数的时滞线性大系统的鲁棒稳定性

本文讨论了含不确定参数的时滞线性大系统的鲁棒稳定性,利用代数Riccati方程的解以及Lyapunov稳定性的概念,得到了系统为鲁棒稳定的判别准则。最后通过一个数值例子说明本文所得的稳定性判据的有效性。     

时滞系统的鲁棒稳定性与BIBO稳定

根据Lyapunov稳定性的理论,研究了非线性扰动多时滞系统的稳定性,利用Lyapunov函数方法并结不等式的技巧分析了系统二次稳定性,运用Gronwall不等式分析了系统在闭环状态下的BIBO稳定,分别得到了系统稳定的充分条件,并且所得的结果推广了文献的有关内容。     

连续线性时不变系统的可半稳定性

研究了连续线性时不变系统的可半稳定性。首先，基于矩阵的 Jordan 分解，给出了系统是半稳定的充要条件，由于0是半单特征值在研究系统半稳定性中的重要性，给出了0是半单特征值的两个充要条件。其次，基于系统的能控性分解，给出了系统是可半稳定的几个充要条件。最后通过数值算例验证了结果的可行性。     

时域磁场积分方程时间步进算法后时稳定性研究

从理论上推导得到时域磁场积分方程时间步进算法感应电流后时稳定的充分必要条件,该条件可以有效地判断时域磁场积分方程时间步进算法的后时稳定性。基于时域磁场积分方程时间步进算法及稳定性条件提出了一种改进算法,该算法可以保证感应电流后时稳定。通过数值算例验证了推导的时域磁场积分方程时间步进算法后时稳定条件的正确性,改进算法比原算法有更好的计算精度。     

一个新混沌纠缠系统的Hopf分岔分析

文章基于混沌纠缠方法构造了一个新的混沌系统,通过理论和数值分析验证了该系统存在混沌吸引子．此外,利用非线性动力学理论分析了该系统平衡点的稳定性以及Hopf分岔的存在性和稳定性．经过计算系统在平衡点的第一Lyapunov系数判断Hopf分岔的方向及其稳定性,最后进行数值仿真验证理论分析的正确性．     

基于随机输入状态稳定的It型系统H_∞预测控制

针对一类具有持续扰动和控制约束的连续时间It型系统,研究其H∞预测控制问题.用随机输入状态稳定刻画系统的稳定性,基于Lyapunov函数、It公式和线性矩阵不等式(LMI)方法,通过求解带有终端代价函数的min-max优化问题,得到保证闭环系统随机输入状态稳定的H∞预测控制器.数值仿真验证了方法的有效性.     

基于动态补偿的矩形广义系统模型预测控制

针对线性矩形广义系统,研究了基于动态补偿的有限时域模型预测控制问题,给出了存在合适维数的动态补偿器使得闭环系统正则、无脉冲、稳定的充要条件.在有限时域性能指标中引入一个终端有限权矩阵来保证稳定性,并利用矩阵不等式和Lyapunov方程求解优化问题,将提出的Lyapunov方程转化为双线性矩阵不等式形式(BLMI),以便采用路径算法最小化性能指标,保证了闭环系统是容许的.数值算例验证了方法的有效性.