基于极小值原理的AMT车辆起步最优协调控制策略

结合AMT车辆的起步动力学模型,以滑摩功、冲击度和控制能量等的加权和作为优化目标,在反应驾驶者起步意图的终端约束条件下,基于极小值原理将起步过程的发动机与离合器的最优协调控制问题转化为微分方程组的边值问题。通过求解微分方程组的边值问题获得起步过程中的最优控制和状态变量轨迹曲线的解析表达式,并与基于打靶法求解得到的最优轨迹曲线的数值解进行对比,两者基本吻合一致。在仿真工况下,前者的计算时长仅为后者的1/49,更适于实时控制系统中的应用。基于快速原型控制器Rapid-ECU-UIM和Simulink/RTW平台搭建了AMT车辆起步控制的硬件在环仿真试验平台,并将基于极小值原理解析求解得到的最优协调控制策略应用于试验平台中,仿真试验结果验证了所提出的最优协调控制策略的有效性和实时性。     

基于模型预测控制的电动汽车起步工况仿真与性能评价

为提高电动汽车起步工况时的性能,设计了基于模型预测控制的驾驶员模型,建立了纯电动汽车整车模型和驾驶员模型。将驾驶员意图转化为加速踏板和制动踏板的开度变化,利用基于模型预测控制方法的上层控制器得到期望加速度,下层控制器根据期望加速度得到加速指令和减速指令,从而对车辆进行起步工况的加、减速控制。利用起步时间、驱动电机电压电流和冲击度3个评价指标对提出的模型预测控制方法和常规PID控制方法进行起步工况仿真的控制性能比较。分析了不同坡度(0%、10%和20%)和加速踏板开度下电驱动系统的性能。仿真结果验证了模型预测控制方法的有效性。     

DCT换挡过程中的相关动力学分析

在分析双离合器自动变速器(DCT)换挡工作过程的基础上,根据2个离合器的压力曲线,得到了离合器的打滑开始时刻和结束时刻。建立了3种不同控制策略下的车辆系统动力学模型,得出了换挡过程中各变量之间的变化关系,为制定换挡控制策略、计算换挡过程中离合器的磨损和进行车辆的动力学分析提供了理论基础。     

车车通信下基于RBF神经网络的防追尾模型研究

提出一种车车通信环境下基于RBF制动意图辨识网络的防追尾安全距离模型,通过RBF神经网络辨识驾驶员的制动意图,并根据前车的运行状态分为紧急制动模式、常规制动模式以及匀速或匀加速行驶3种工况进行讨论,采用实车数据和Matlab/Simulink软件分别对前车在紧急制动、常规制动、匀速及匀加速运行4种场景下进行联合仿真分析。结果表明,基于RBF制动意图辨识网络的安全距离模型与传统安全距离模型相比,安全距离得到显著降低,模型最高平均误报率为2. 4%,最低平均误报率为1%,性能可靠,模型不仅可以有效减小车间安全距离,增加对交通设施资源的有效利用,提高道路运营效率,还能为驾驶员提供更加及时的追尾预警,进一步提高车辆的主动安全性。     

紧凑型驾驶员在环EMT换挡试验平台开发

常见的变速器换挡试验台架注重对换挡的动力学过程进行研究,而没有把驾驶员以及交通场景带来的外界随机扰动考虑在内。为了提升变速器换挡试验的真实性和可靠性,在原有电驱动机械变速器(EMT)换挡试验台架的基础上增加了紧凑型驾驶模拟仿真系统,集成了虚拟交通场景、驾驶操作部件以及基于模型预测控制方法的自动驾驶算法。在Lab VIEW环境下开发了数据采集与处理软件来实现驾驶模拟信息采集和处理、驾驶模拟仿真系统与变速器控制器通信、车辆运行状态以及换挡过程监控等功能。大量试验结果表明:该试验平台能够模拟车辆在不同路况和驾驶员风格下的运行状态,实现驾驶员和交通场景在环的EMT换挡试验。     

基于模糊控制的车辆主动避撞系统及仿真验证

为了提高车辆主动避撞系统的安全性和舒适性,建立了纵向和横向危险状态判别模型以判断车辆行驶时的安全性,设计了基于模糊控制的车辆主动避撞系统,模糊控制器Ⅰ选取驾驶员类型和主车车速为输入参数,主动制动阈值为输出参数,实现根据驾驶员类型和行车工况的不同来控制不同的制动时刻,模糊控制器Ⅱ选取相对速度和相对距离,输出制动信号以对车辆制动过程中的制动压力进行控制。通过Prescan仿真平台建立前车静止和车辆碰撞远端行人测试工况,对设计的主动避撞系统的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:所提出的基于模糊控制的车辆主动避撞系统能够有效避免碰撞,并兼顾车辆高速行驶工况下的安全性和低速行驶工况下的驾乘舒适性,同时还满足了不同类型驾驶员对主动避撞系统激活时机差异的需求。     

防止误将油门当刹车事故装置开发设计

驾驶汽车过程中，错踩油门（油门当刹车），引发的交通事故屡见不鲜。本装置根据发生交通故事前驾驶员紧急制动时，踩踏刹车踏板的力度远远大于踩踏油门踏板力度的事实，通过检测踩踏油门踏板力度，对驾驶员的操作进行判断，当检测到误操作时，自动切断发动机喷油电路，并使车辆强制锁定在紧急制动状态，直至重新起动发动机，从而防止此类交通事故的发生。     

智能车队跟车纵向控制算法设计及仿真验证

为了解决智能车队自动跟随前方车辆行驶的问题,首先基于理论分析模型和车辆实验数据结合,建立智能车队行驶过程中纵向动力学模型。然后基于模糊智能控制算法,建立智能车队领航车驾驶员模型、车队跟随车辆跟车模型,最后通过Matlab/Simulink/Stateflow平台搭建数学模型。该模型简洁、准确,能满足车辆避撞和跟随的要求。通过仿真分析,验证了模型的正确性和合理性,可达到提高驾驶安全性、减少交通堵塞的目的。     

浅谈小学起步作文教学创新策略

要改变小学作文教学中学生怕写作文、作文生硬等现象,就要在起步作文教学中进行教学创新策略的探索,结合语文教学论、心理学、教育学等学科理论,从以阅读训练促进写作教学;培养观察、思考能力,激发写作动机;以个性化的作文评价手段几个方面提高起步作文教学的水平。     

谈谈小学起步作文教学创新教育

要改变小学作文教学中学生怕写作文、作文生硬等现象,就要在起步作文教学中进行教学创新策略的探索。要结合语文教学论、心理学、教育学等学科理论,从几个方面提高起步作文教学的水平:以阅读训练促进写作教学;培养观察、思考能力,激发写作动机;以个性化的作文评价手段鼓励学生。     

AFS照明系统研究

AFS系统是一种智能灯光调节系统.通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息,自动控制前照灯实时进行照明角度的调整,为驾驶员提供最佳道路照明效果.本文阐述了AFS系统的工作原理、控制方式和功能,并对AFS系统的发展趋势进行了分析.     

中国新音乐起步的文化基础

中国新音乐是在五四新文化的滚滚洪流中得以真正起步。在现代文化与传统文化的交织中,在西方文化与东方文化的碰撞中,在新式文化与旧式文化的冲突中,中西音乐文化实现了初步结合即中国新音乐真正起步。其标志：形成了中国第一代作曲家,开启了“西乐中用”的创作之路,结下了中国音乐史上的累累硕果。     

会话含义推理中交际意图的动态识别

在简要介绍会话含义理论与交际意图两个概念的基础上,探讨了在会话含义推理时的言语交际中,交际意图是如何动态生成的,进而指出认知语境合理有效的运用,是交际意图成功识别的关键。     

基于光流法与背景建模法融合的车道线识别算法研究

为了准确高效地识别无人驾驶车辆行驶过程中的车道线信息,采用光流法与背景建模法相融合的车道线识别算法,针对车辆行驶中的连续视频,对比连续视频帧中车辆前方背景的相对运动,运用光流法检测出背景中特征点的移动方向和距离,再结合背景建模法将背景滤除,混合高斯模型去噪后进行ROI特征区域的提取进一步减少计算量,最后进行车道线的提取与拟合,达到车道线识别与提取的目的。     

绩效考核起步如何做

<正>http://space.goiee.com/?127675绩效和薪酬是人力资源管理里面比较难做的部分,尤其是没有一定的基础,刚开始起步做的时候,有点不知道如何入手。其实学人力资源管理的人都清楚,万变不离其宗,大的步骤和框架是一样的,但是不可以直接照搬别的企业的现成东西,一定要和公司的实际情况结合起来。     

低年级写作起步四步曲

写作是运用语言文字进行表达和交流的重要方式,是认识世界、认识自我,进行创造性表述的过程。写作能力是语文素养的综合体现。低年级作文起步是整个小学作文教学的基础,要方方面面进行有条不紊的训练。从说到写,从句到段,课内外相结合,培养兴趣,使他们乐写、善写,以至于会写。     

论会话含意与意图关联

会话含意是语言交流中产生的特殊现象,是发话人或听话人有意违反合作原则而形成的.产生了会话含意的会话,发话人话语的表层意图和深层意图通常是分离的,听话人为了达到对发话人深层意图的准确把握,他需要调用认知结构中和谈话主题有关的知识、并结合语境信息进行综合、归纳,得出自己的认知结论.因此听话人的认知状态对发话人意图的识别和回应起决定作用.对于不同的会话含意表现形式,听话人识别发话人意图所付出的认知努力不同,但都达到了对发话人深层意图的最佳把握和恰当回应.     

东北地区现代工业起步基础研究

东北地区现代工业起步的基础是雄厚而独特的.东北在全球的地理位置及其地质构造与成矿过程,是其自然基础;丰厚的自然环境,长时期为渔猎游牧经济,封建社会时期很短且不典型,从而为跳跃式发展资本主义性质的现代产业提供了历史基础;东北地区的农业实质上是移民农业,家庭手工业和工场手工业发展得很不充分,主要是在外力的作用下,发展起现代工业,这即是其产业基础;沙俄和日本对东北地区现代工业和社会经济的发展,始终给予重要影响,是东北地区现代工业起步的地缘环境基础.     

南京市公安局交通管理局车辆管理所

南京市公安局交通管理局车辆管理所下设6个科室．担负全市11区2县共67万名驾驶员、58万辆机动车、274万辆非机动车的车辆牌证发放、车辆检验和驾驶员考试发证、审验工作。     

浅谈话语理解的语用推理过程

在认知语用学的框架下，语言交际被认为是明示一推理的认知过程，研究的重点是话语的理解，其唯一标准就是话语的关联性。明示-推理过程中是以发话者的交际意图作为基础、受话者去推理识别这一交际意图的过程。