ABS四轮车辆的Matlab/Simulink建模与仿真

建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆模型、轮胎模型、路面状况模型和轮速传感器模型，嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模拟；采用Matlab／Simulink模拟了汽车在直线制动，转弯制动和不同附着系数路面制动的运动状态，为ABS产品的开发提供了依据．     

高职高专课程中引入Matlab/Simulink教学探讨

从高等职业教育以职业实践为主线的人才培养模式的角度,分析了在高职院校中开展项目教学法的现实意义和必然趋势,以及Matlab/Simulink仿真软件的实际使用价值,同时提出了在高职课程中引入Matlab/Simulink教学的必要性和可行性。以机电一体化专业为例,分析并研究了如何在高职课程教学中融入Matlab/Simulink仿真软件的教学,同时结合当前教育现状提出了开设仿真软件教学存在的问题。     

基于Matlab/Simulink的发动机扭振实时模型的建立

为了利用高瞬态电机在台架上模拟发动机高瞬态扭振工况,对发动机运动部件的惯性载荷所引起的激振力矩与汽缸内因气体压力变化而产生的激振力矩进行数值求解与建模,将模拟得到的两部分力矩相叠加获得发动机实时扭矩。本模型以某款四缸四冲程发动机为参考机型,利用Matlab/Simulink建立了一套可以应用于汽车试验台架的发动机扭振实时仿真模型,并将模拟结果与商业软件AMESim仿真数据进行了分析对比.结果表明:该模型的最小误差可以达到2.59 N·m,平均误差可以达到7.07 N·m,说明该模型具有较高的精度。     

基于Pro/E和Simulink正切机构擦鞋机的运动仿真

针对目前使用的电动擦鞋机存在占地面积大,噪音大,耗电,使用区域受电源限制等缺点,设计出一种新型无能耗的正切机构擦鞋机。利用Pro/E对其三维建模,结合人机工程学进行设计,确定机构具体尺寸,设计制造出样机。为验证其实用性,应用矩阵法建立其数学模型,使用Siruulink对其简化的正切机构模型进行运动仿真,得出毛刷辊子转速,脚踏力与时间的关系曲线。并推荐了合理的踩踏力和毛刷转速。通过样机实验表明擦鞋效果较好,转速高,能够满足擦 鞋要求。     

轮毂驱动电动车的电磁混合悬架控制研究

轮毂驱动电动车由于采用电机分布式的布置形式,造成整车非簧载质量增加,会引起车辆安全性和整车平顺性的恶化。为此,提出一种基于电磁混合控制方式的电磁悬架。以直线电机为作动器,采用主动控制与半主动控制相结合方法对整车平顺性进行改善。系统中轮毂电机采用悬置式结构,相当于一个动力吸振器,能有效分担轮胎受到的路面垂向激励。仿真分析各质量系之间的传递特性和各性能指标(车身加速度、轮胎动载荷)的幅频特性。仿真结果表明:采用悬置式结构的悬架系统在频域内能够有效抑制车轮型共振峰,并使车轮型共振频率延后至12.8 Hz附近,避免落在人体最敏感区段4~12.5 Hz,同时轮胎动载荷均方根值下降13%。在此结构基础上,以改善车辆平顺性为目标,对直线电机采用天棚控制策略。结果表明:与传统悬架相比,车身加速度降低19.8%,改善了车辆平顺性。最后,在单通道台架上进行了试验,验证了悬置式结构和天棚控制策略的可行性。     

分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究

根据分布式驱动电动汽车电机转矩可独立控制、轮胎纵向力可灵活分配的特点,通过控制轮胎纵向力产生附加横摆力矩的方法提高车辆的横摆稳定性。设计了分层控制器对车辆横摆稳定性进行研究,上层控制器利用滑模控制方法计算保持车辆稳定的附加横摆力矩;下层控制器分别利用液压差动制动分配方法与平均分配方法分配附加横摆力矩。基于Matlab/Smulink与CarSim仿真环境,选取双移线路面进行车辆横摆稳定性仿真。研究结果表明:施加控制器作用后,可使车辆横摆角速度较好地跟随理想值并将质心侧偏角控制在2. 5°以内,车辆具有较好的轨迹保持能力与行驶稳定性。两种力矩分配方法均能得到较好的控制效果,其中平均分配方法控制效果更优。     

分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制策略研究

针对某型纯电动汽车进行轮毂电机参数匹配设计,建立整车参数化模型;以横摆角速度和质心侧偏角偏差作为控制目标,基于滑模控制理论及罚函数法,提出整车横摆稳定性控制和轮毂电机转矩分配控制策略;选取双移线和鱼钩试验2种典型工况,与无控制和模糊PID控制策略进行对比分析,对控制策略进行仿真验证。结果表明:采用积分滑模控制策略后,双移线试验工况下,车辆横摆角速度最大值为0.17 rad/s,质心侧偏角最大值为-0.038 rad;鱼钩试验工况下,车辆横摆角速度最大值为0.23 rad/s,质心侧偏角最大值为0.049 rad,均小于未加控制时车辆的状态参数,所提出的整车横摆稳定性控制策略能够有效对车辆进行横摆稳定性控制,降低车辆失稳机率。     

四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究

以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法。分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制动强度的再生制动控制策略;将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的ABS控制方法相结合,制定了基于稳定性的再生制动与ABS协调控制策略,充分发挥电机制动优势,回收更多制动能量。同时在CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台进行仿真验证。仿真结果表明：制定的协调控制方法可合理分配前后轴制动力,缩短制动距离,保证较好的制动能量回馈效果。     

基于Matlab环境下油气弹簧非线性仿真研究

本文建立了某油气弹簧的非线性刚度特性的数学模型．在Matlab仿真环境下对其动力学特性进行了仿真分析。仿真结果揭示了油气弹簧良好的非线性变刚度特性．并在此基础上对油气弹簧物理参数变化对系统性能的影响作了进一步的讨论。     

分布式仿真系统的模拟测试研究

目前国内大规模分布式仿真系统的研究手段还存在很大的不足,为此本文实现了一个大规模分布式仿真系统的模拟测试系统。该系统可模拟分布式仿真应用所涉及到的各种软硬件资源,具有模拟能力强的优点,且可通过配置文件对被模拟系统进行灵活配置,以实现对不同仿真场景的模拟测试。本文给出了该模拟测试系统的实现结构及其运行方式。     

基于Simulink/GUI的电力电子仿真实验系统开发与教学应用

受到实验设备和实验学时等限制,目前在电力电子课程的教学中出现了重理论而轻实践的现象。本文利用MATLAB GUI/Simulink开发了一个电力电子仿真实验系统,包括登陆界面、主界面、二级界面三部分,可完成学生身份验证以及电力电子中大部分基础实验的仿真,是一项实验教学改革的尝试。将该系统用于教学环节表明,学生加深了对各电路以及元件工作原理的理解,丰富了教学内容,教学效果明显改善,达到全方位教学的目的。     

基于Matlab的SAW模态耦合模型的仿真研究

谐振型的声表面波(SAW)传感器的设计需对谐振器进行数学模型建立。为此,提出了一种新的基于模态耦合模型的SAW谐振器模型,并分别给出了单端口SAW谐振器和双端口SAW谐振器主要模型参数的建立过程。借助新模型成功地对R433.92型单端口SAW谐振器和F3810型双端口SAW谐振器进行仿真,并且借助两种谐振器的等效电路对仿真结果进行实验验证。仿真和实验结果表明:采用新模型对谐振型SAW传感器仿真是可行的。     

基于Simulink模块库的电压型PWM整流器仿真方法的研究

提供了1种基于MATLAB软件Simulink模块库的三相电压型PWA整流器的仿真方法。并在滞环电流控制方式下进行系统仿真，仿真结果表明该方法是合理的。     

基于Simulink模块库的电压型PWM整流器仿真方法的研究

提供了1种基于MATLAB软件Simulink模块库的三相电压型PWM整流器的仿真方法,并在滞环电流控制方式下进行了系统仿真,仿真结果表明该方法是合理的.     

翻车机C形架位置与速度的Matlab控制仿真研究

以翻车机为控制对象,研究了时变惯性系统的多目标测控问题。用测速传感器得到系统的加速度和位置的实时量,从而建立起以控制给定为基准的可预估智能控制器,为变频器控制时变惯性对象的运动速度与位置提供准确、可靠的依据。Matlab仿真结果验证了该方法的有效性。     

分布式电驱动车辆垂向振动系统优化及控制研究

分布式电驱动车辆簧下质量增加导致车辆垂向振动特性发生改变,同时路面激励引起的电机定转子间不平衡径向力使垂向性能进一步恶化,提出了一种带有轮内减振机构的纯电动车振动系统优化及控制方法。建立带有动力吸振器的四分之一轮毂电机悬架模型及开关磁阻电机不平衡径向力模型。考虑典型路面激励对垂向性能及电机气隙的影响,基于布谷优化提出了一种动力吸振器与悬架参数的优化匹配方法。在优化匹配的基础上将悬架和吸振器减振器作为半主动控制装置实现轮毂电机悬架系统的混合控制。仿真结果表明：所提出的优化及控制方法能有效提升车辆舒适性和操稳性。     

太阳能联合沼气微型燃气轮机的仿真研究

将清洁的可再生能源太阳能和沼气应用于微型燃气轮机,设计了综合用能发电系统的模型.运用数值仿真的方法,建立了该系统的基本数学模型,并用simulink软件对模型在不同太阳辐照度下进行仿真计算,仿真结果能够很好地反映太阳能沼气微型燃气轮机运行的特点.     

三相直接AC/AC矩阵变换器在分布式发电和微电网中的应用研究

作为直接的交-交变换器,矩阵变换器具有输入功率因数可调(可为1)、能量双向流动、输入输出波形正弦、无直流储能器件等优点,因此适用于诸多工业领域,特别是需要能量双向流动、体积小的场合.目前已经有许多文献研究矩阵变换器在电机驱动、风力发电和统一潮流控制器等领域中的应用,但是有关其在分布式发电和微电网中应用的研究还比较少.本文在介绍矩阵变换器的特点与应用的基础上,开展其在分布式发电和微电网中应用的探索研究.研究结果表明矩阵变换器能够实现分布式发电的孤岛与并网运行,矩阵变换器特别适合用于交流源型分布式电源的发电与并网,在微电网领域具有较广泛的应用前景.     

SiCp/Al复合材料的车削仿真研究

构建农户种粮行为决策的分析框架,基于江苏省621户粮食种植户的调查数据,运用多值选择模型和非观测效应综列数据模型,考察粮地租金变动对粮食种植规模和结构的影响。结果显示：粮地租金上涨导致粮食作物播种面积下降的概率增强,其中农户在粮食生产中的固定资产投资水平对该影响存在负向调节作用;种粮面积的缩减最终体现为粮食作物播种面积所占比例的下降,其中农户前期粮食作物播种面积对该影响有约束作用。这表明,短期内粮食生产固定资产投资与粮食经营规模对“去粮化”趋势存在抵挡作用,下一步要通过推动粮地租金理性化、市场化,因地制宜、因时制宜调整对规模种粮户的支持政策,防止短期“非粮化”压力转变为长期趋势。     

改进的分布式数据查询算法研究和实现

通过对数据库查询领域中SDD-1算法性能的分析，针对其在特定情况下存在的不足，引入人工智能领域的Ⅳ算法。将改进后的SDD-1算法与J2EE技术结合，应用到生产加工企业的材料供应链系统中。通过实验表明，新算法比SDD-1算法更具有适用性。