基于Pc-Crash的车辆侧翻事故逆向分段事故再现方法

为精确再现复杂多模态交通事故运动过程,提出一种基于Pc-Crash的逆向分段事故再现方法,针对一起追尾碰撞、滑移和侧翻的复杂交通事故,应用Pc-Crash软件,以事故现场车辆终态位置等信息为基础,逆向再现车辆侧翻运动过程,确定车辆侧翻前某时刻运动状态,再基于车辆侧翻前仿真结果,进一步逆向再现两车碰撞过程。应用动力学方法推演分析案例中两车碰撞前车速,并与仿真结果中获得车速做比对分析,验证逆向仿真分段事故再现方法的正确性。提出的再现方法流程简便、仿真难度降低,可获得较为准确的仿真结果,保证了事故仿真过程与事故现场痕迹的一致性。     

汽车二维偏心碰撞事故再现模型适用性分析

为了实现汽车二维偏心碰撞事故的再现仿真分析，在介绍传统偏心碰撞动力学模型与轨迹模型的基础上，分别对其适用性问题进行了理论分析。以实际交通事故为例，分别利用PC Crash软件与传统模型进行仿真再现分析。通过将二者的再现分析结果与事故现场上车辆遗留痕迹进行对比，实际分析了传统轨迹再现模型的可靠性。     

基于PC Crash的摩托车-行人碰撞事故分析重建

摩托车-行人事故的碰撞姿态鉴定一直是交通事故鉴定的一个难点。由于摩托车的灵活性,当事故发生在没有监控摄像头覆盖的区域时,应用传统的交通事故鉴定方法很难甚至不可能判断出摩托车-行人事故中碰撞瞬间摩托车的行驶状态,而且国内外也鲜有学者及专家对摩托车事故进行分析研究。基于1例摩托车-行人碰撞的交通事故,在应用传统的事故鉴定方法基础之上,利用PC Crash仿真软件对事故进行仿真分析。通过不断仿真调试,明确了人-车碰撞瞬间的关键姿态,最终重建事故发生的整个过程。此外,在PC Crash仿真软件对事故再现的结果中,摩托车碰撞前车身的具体形态可作为判断碰撞前摩托车是否有避让行人这一关键线索。     

这样的损失我可以要求交警部门赔偿吗?

编辑同志:几个月前,我驾驶货车时发生了交通事故,当地公安交警部门暂扣了我的货车。后经调节,事故得到了妥善处理,我按照调节协议赔偿了受害者的损失,职回了我的货车。然而到此我的车辆已被扣押超过三个月了,这影响了我的营运,造成了不小的损失,但在此期间交警部门并没有通知我车辆暂扣期限已到。请问,对于暂扣车辆到期后未及时通知,可否要求扣留车辆的管理部门赔偿所造成的损失?     

超高车辆与立交桥梁碰撞的高精度非线性有限元仿真

超高车辆和立交桥梁之间的碰撞事故屡见不鲜，深入研究车一桥碰撞机理，为提出车一桥碰撞桥梁损害计算方法奠定基础，具有重要的现实意义。基于高性能非线性有限元，对超高车辆一立交桥碰撞进行了高精度仿真分析，并对不同车速导致的桥梁损害情况进行了讨论。分析结果可为深入研究车一桥碰撞问题提供参考。     

长时域碰撞耦合建模与CAE仿真再现

基于有限元法的事故再现CAE仿真精度高,能较为精确地模拟出车辆在碰撞过程中的变形量,但其建模针对性强,计算复杂,不适用于长时域碰撞工况的仿真再现。为此,搭建了包含有限元气囊轮胎与简化悬架的多刚体-有限元耦合模型,并基于MADYMO软件及变摩擦因数的方法实现了某长时域碰撞事故的仿真再现。仿真结果显示:仿真碰撞轨迹与事故碰撞轨迹保持高度一致,采用多刚体-有限元耦合底盘能较好地模拟车辆在运动过程中轮胎的力学特性以及车身和底盘之间的相对运动,基于导入的人体假人模型能较好地模拟乘员的二次碰撞及其受伤机理。该方法在保证仿真精度的同时极大地降低了计算成本,可为长时域碰撞事故再现提供参考。     

轿车侧面碰撞安全性分析

针对某中低档轿车侧面碰撞安全性差的情况,建立了该轿车侧面碰撞仿真模型,对其侧面车身结构进行改进,合理地利用车体结构和材料特性来改善汽车碰撞时的变形模式和吸能机理。改进前、后的侧面碰撞仿真结果表明,优化后车门和B柱的侵入量以及B柱侵入速度明显减小,车辆的侧面碰撞安全性得到显著提高。     

客货车交通事故频发的经济分析及治理

针对交通事故这一国家治理的老大难问题,从经济学视角对客车、货车两个市场进行根源性剖析。客车市场主要从信息不对称和乘客与司机的行为选择两方面进行分析并提出相应措施,货车市场方面主要从产业规制和博弈的角度进行分析并提出政策建议,以期为交通管理部门预防及治理交通事故提供理论启示。     

基于熵权法的行人事故多刚体仿真参数优化研究

为提高真实行人碰撞事故时多刚体模拟仿真的准确性,提出了一种根据行人-车辆碰撞过程进行多刚体模型初始参数自动优化的方法。针对真实行人碰撞事故,合理选择初始参数并构建基于熵权法的仿真准确度目标函数,通过计算机程序进行修改参数组合、提交运算及结果评价完成仿真模型的自动寻优过程。以某例真实行人事故展示了多刚体事故重建及模型优化的流程,并根据碰撞过程的人-车位置信息验证了该方法的可行性,表明可将其运用于行人碰撞事故的多刚体重建领域。     

基于低动力作用的高速铁路客货共运的货车选型研究

针对某高速铁路宽轨距和客货共运的货车选型问题,基于车辆-轨道耦合动力学理论,运用TTISIM仿真软件,计算分析了不同工况下高速动车、三大件式转向架货车和构架式转向架货车与轨道的动态响应,并重点对比了2种货车作用下的轮轨力和钢轨振动位移,为货车选型提供了理论依据。研究结果表明:三大件式货车作用下的轮轨安全性指标明显高于构架式转向架货车,且轮轨垂向力存在超标情况;与三大件式转向架货车相比,构架式转向架货车对轨道的动力作用明显减小,更符合客货共运线路的要求。     

基于模糊控制的车辆主动避撞系统及仿真验证

为了提高车辆主动避撞系统的安全性和舒适性,建立了纵向和横向危险状态判别模型以判断车辆行驶时的安全性,设计了基于模糊控制的车辆主动避撞系统,模糊控制器Ⅰ选取驾驶员类型和主车车速为输入参数,主动制动阈值为输出参数,实现根据驾驶员类型和行车工况的不同来控制不同的制动时刻,模糊控制器Ⅱ选取相对速度和相对距离,输出制动信号以对车辆制动过程中的制动压力进行控制。通过Prescan仿真平台建立前车静止和车辆碰撞远端行人测试工况,对设计的主动避撞系统的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:所提出的基于模糊控制的车辆主动避撞系统能够有效避免碰撞,并兼顾车辆高速行驶工况下的安全性和低速行驶工况下的驾乘舒适性,同时还满足了不同类型驾驶员对主动避撞系统激活时机差异的需求。     

汽车转弯限速与道路形态关系仿真研究

在众多的交通事故诱发因素中,道路条件与限速要求是一个不容忽视的重要因素。使用SolidWorks进行汽车运动仿真,分析了弯道倾角、弯道半径、转弯速度的变化对汽车转弯侧滑及侧翻安全性的影响,为科学合理地制定斜面弯道的车辆限速值提供了理论依据,对减少平曲线路段交通事故的发生具有重要意义。     

护理依赖等级鉴定与定残后护理费的计算

[案情介绍] 2008年7月9日5时15分，在北京市通州区宋庄镇小堡环岛北，被告张某驾驶轻型普通货车（车号：京GBF582）由南向北行驶时，将正在道路东侧非机动车道内行走的行人郭某撞出，造成车辆损坏，郭某受伤。此次交通事故经北京市公安局公安交通管理局通州交通支队认定张某负全部责任。事发后，郭某于2008年7月9日至2008年9月10日在中国人民解放军第263医院住院治疗。     

基于车辆前方目标运动模型的主动避撞系统的研究

为提高毫米波雷达在探测目标运动状态方面的精确性,针对车辆前方目标运动特点,基于目标运动模型,采用卡尔曼滤波跟踪方法,根据城市道路车辆行驶的实际情况,选取当前统计模型作为机动目标模型,采用基于当前统计模型的卡尔曼滤波跟踪算法,应用Simulink搭建仿真模型,就匀速运动、匀加速运动及变加速运动3种前方目标行驶工况进行目标跟踪仿真对比试验。仿真结果表明:该算法可用于3种工况的目标跟踪,且误差小,具有良好的跟踪效果。搭建实车试验平台,采用一种安全距离模型,对目标跟踪算法进行实车试验。结果表明:使用该算法后车辆避免了碰撞,所建立的模型是可靠的。     

基于三轴重型全驱电动汽车路面附着系数估计

提高重型车辆主动安全技术可以减少重型车辆交通事故,而车辆主动安全技术需要准确的路面附着系数作为数据输入来实现精确的控制,故对路面附着系数估计的研究具有重要意义。为实现三轴重型全驱电动汽车对路面附着系数的准确估计,搭建了9自由度车辆模型,选用Dugoff轮胎模型,并通过Matlab/Simulink建立了仿真模型。采用无迹卡尔曼滤波算法(unscented Kalman filter, UKF)分别对6个轮胎与路面间的路面附着系数进行估计,最终通过Simulink仿真,实现了高附、低附路面下的匀速直行和角阶跃工况以及对开路面的直行工况等多种工况下的路面附着系数估计,估计结果与实际路面附着系数基本一致,验证了算法的可行性。     

汽车行人碰撞多体动力学仿真与抛距模型研究

汽车与行人碰撞是我国道路交通事故的主要类型之一,该类事故在所有事故中致死率最高且与人们的安全出行密切相关,受到民众的广泛关注。然而传统的事故分析方法在此类事故的处理上存在较大困难。文章以多体动力学理论为基础,以PC CRASH为平台,建立了多刚体数字化行人模型,通过设定代表身体各部分的属性（外形、质量、刚度、摩擦系数等）来定义行人特征。并将模型与国外某实车碰撞试验对比验证其可靠性。通过对仿真结果的回归分析得出了车速 抛距模型,为该类交通事故处理提供了数据参考。     

高速公路波形板护栏安全性评价

针对高速公路现有波形板护拦耐撞性能较差,容易出现穿越、跨骑事故等问题,开展了高速公路波形梁护栏耐撞性研究。根据《公路护栏安全性能评价标准》(JTG B05—01—2013),建立了高速公路现有94版标准波形梁护栏有限元模型,采用小型客车、中型客车、中型货车、大型货车等4种车型,进行了不同速度条件下的碰撞仿真试验。从护栏的耐撞性、导向性和乘员安全性等方面分析了护栏的安全性能,结果表明:现有94版标准护栏已无法满足多项护栏安全性的要求。高速公路护栏安全性评价可为新型护栏的设计和工程实际提供借鉴。     

货车严重超载是否入刑的四维考察

货车严重超载频频导致重大交通事故,使公路的使用寿命大大缩短,其危害性达到了需要刑罚处罚的程度。依据现行交通法规对货车严重超载予以行政处罚,违法成本与违法收益失衡;适用刑法中的交通肇事罪要等到悲剧发生以后才能处罚,显得为时已晚。现有行政及刑事措施都不足以遏制货车严重超载行为,动用刑罚是不得已的选择。当前,民众对货车严重超载入刑已有期待,货车严重超载并不属于"稀罕之事",且入刑可能导致的泛刑法化风险可以化解,入刑后没有太大的实施困难。货车严重超载属于现代风险之一,在入刑时应采取犯罪前置化的方式将其规定为抽象危险犯,并根据超载量与引发危险的内在规律以及中国实际合理确定入罪门槛。     

基于人车碰撞最终位置的速度计算理论分析

在人车事故碰撞过程中,计算车辆的碰撞速度是其中的重要环节。速度计算通常是通过制动距离、监控视频、行车记录仪等一些线索得出,但在一些比较特殊的环境中这些方法就不太适用。注意到碰撞后路面痕迹及人-车最终距离是可测的,利用理论模型与Matlab分析,通过人-车最终距离计算碰撞车速,并对其进行定量分析。结果显示:采用该方法计算得出的车辆行驶速度误差值可控制在5%以内。     

《重庆理工大学学报(自然科学)》2020年重点选题计划

正车辆工程1、新能源汽车:燃料电池;混合动力智能化控制;混合动力构型;充电技术;混合动力专用发动机;电池/电机热管理;汽车电子控制等。2、智能网联汽车:车路协同自动驾驶;传感器技术(雷达、摄像头技术);高精度地图;驾驶决策算法;智能网联交通与信息安全;智慧交通等。3、汽车主动安全:汽车底盘控制技术;汽车驾驶辅助系统等。4、汽车碰撞安全:汽车碰撞安全性设计与改进;汽车碰撞过程计算仿真;汽车碰撞过程;汽车乘员保护系统;汽车碰撞试验技术等。