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本文提出并研究了对自动行走机器狗在动作上的控制。设计中采ATMEL公司AVR系列ATmega116单片机作为系统核心部件,并采用9路舵机控制机器狗的动作,从而使机器狗的整个系统设计更加智能化。 相似文献
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在系统设计上,PLC控制系统除具有与继电器--接触器控制系统的共性外,还具有自身的特点.
一、PLC控制系统设计的主要内容和方法
1.分析控制系统的要求以确定控制任务
要应用PLC,首先要详细分析被控对象、控制过程与要求,熟悉了解其工艺过程,然后列出控制系统中所有的功能和指标要求,明确控制任务.也就是说,明确PLC在控制系统中要完成哪些工作. 相似文献
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本文主要介绍了一台熔断器保险管自动装配机的控制系统,通过对整个控制系统的流程分析,确定整个系统的输入输出点数、采用的控制方式,要求操作直观方便,同时对本装配系统进行了人机交互系统和PLC控制设计,并已在企业得以生产应用。 相似文献
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本文介绍了以PLC作为控制器的锅炉温度串级控制系统,通过控制整个电阻丝上的电压来调节出口处的水温和炉膛内的温度,由此构成锅炉温度串级控制系统。该系统应用PID算法,通过PLC梯形图编程语言进行编程,完成对锅炉温度的自动控制。 相似文献
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本文通过对比传统锅炉控制与应用PLC控制锅炉,指出可编程控制器PLC在锅炉汽包控制系统的具体应用,并依托MCGS组态软件,实现锅炉控制的实时、自动监控。 相似文献
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变频恒压供水系统由PLC、传感器、变频器及水泵机组组成闭环控制系统,经变频器内置PID进行运算,通过PLC控制变频与工频切换,实现闭环自动调节变频恒压供水,代替了传统的水塔供水控制方案。 相似文献
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《可编程控制技术》作为一体化教材,现已成为各类职业院校机电一体化专业学生的必修课.由于工作台自动往返在各种机床应用中具有实际意义,因此在教学中都将工作台自动往返控制作为典型案例分析.本文就如何完成用PLC程序来实现工作台的自动往返控制进行分析论述. 相似文献
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自动变速器液压控制系统在自动变速器中的作用非常大,各个换挡执行元件怎么工作,各个挡位怎么完成都是由其控制的,而且该部分是自动变速器电控系统的基础。对于该部分内容的学习,学生们往往感觉深奥难懂,找不到学习的基本方法。 相似文献
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自动调速系统是中等职业技术学校电工类专业教材《电力拖动控制线路》中的一个非常重要的内容.在自动调速系统中,为提高调速精度,减少静态转速降落,必须在系统中采用放大器.而运算放大器是一种放大倍数比较高的直流放大器,在其输入端和输出端之间接入反馈电阻和反馈电容,用来实现信号的组合运算,通称为"控制器"或"调节器".PID控制器是由比例控制(P控制)、积分控制(I控制)和微分控制(D控制)三种基本的控制作用组合而成.笔者在此对各种控制器在改善自动调速系统控制性能方面所起的作用作进一步的深入阐述.…… 相似文献
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PLC控制系统设计和其他控制系统的设计内容基本类似.设计PLC系统应最大限度地满足控制对象的要求,体现PLC的性价比,充分考虑系统的安全性,便于维修和改进,输入输出和存储器容量要有一定余量,其任务实施有: 相似文献
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本文介绍了一个基于PLC的变频调速、压力恒定的自动供水控制系统的设计方法。这种设计是基于中国中小城市供水厂的现状完成的。在这个控制系统中,在整个管网中的压力信号是由压力传感器现场采集的,然后,通过PLC中的PID模块传递给控制泵电机,进行切换发送。同时,个人计算机与PLC连接,通过监控软件的监控,监测和控制恒定供水系统的实时压力。 相似文献
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自动变速器油是一种高级润滑油,它含有特殊的添加剂,通常简称ATF。自动变速器油除具有润滑、冷却作用外,还具有传递转矩和通过液压控制自动变速器的离合器与制动器的作用。为了保证自动变速器正常工作和使用寿命,必须按规定正确使用自动变速器油。 相似文献
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费怀鹏 《大江周刊.城市生活》2012,(6)
当前,经济如何保持持续稳定的发展成为讨论的热点。税收作为宏观调控的重要工具恰好能起到稳定经济的作用,因此应将税收所具备的功能融入税制结构体系的建设中,让其真正担当其稳定经济的责任。在稳定经济方面.税收可以通过其自动稳定器的功能平抑经济波动。税收自动稳定功能是否能充分发挥作用,关键是税制结构的设计情况。文中通过对税收增长率和GDP增产率的比较.并通过实证研究指出我国税收存在自动稳定的功能,但当前的税制结构不能有效的发挥税收自动稳定经济的功能.应加快税制结构的优化。 相似文献
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对于复杂的无人机结构和原理,四旋翼无人机具有成本低、结构简单、使用方便等优势,同时也是最先进入民品市场的机型.可是,该无人机对飞行控制操作能力要求很高,由此激发了大量科研人士对基于MEMS传感器的开源飞控的研制.由于无人机飞控的发展,有效提升了多旋翼无人机、固定翼无人机、车模和直升机等设备的性能,使其具备多种运行模式,其功能已接近商业自动驾驶仪标准.本文通过研究APM-PIXHAWK开源飞控的性能以及原理和相应的飞控调试中的出现问题,提出相关提升其性能的策略,以实现开源飞控在商业市场上的高性能及飞行器的飞行稳定性,更好地为无人机行业做出贡献. 相似文献
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自动变速器油是一种高级润滑油,它含有特殊的添加剂,通常简称ATF.自动变速器油除具有润滑、冷却作用处,还具有传递转矩和通过液压控制自动变速器的离合器与制动器的作用.…… 相似文献
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旅游景点的导视系统设计在提升景点的整体文化品味和品牌力方面起到越来越重的作用。过去很长一段时间,设计师们在进行导视系统设计时都集中关注在导视系统的使用功能和形式美感上.对于导视系统的文化功能和总体定位是较为忽视的。笔者通过对涠洲岛景区各旅游景.董的系统考察,提出涠洲岛导视系统设计的大胆设想,即将整个岛作为一个整体来进行系统化定位设计,各个分散景点的导视系统作为整体中的局部,依据各功能特点进行分区设计,将地域文化的独特性和现代设计的时尚性融和起来,最终实现涠洲岛旅游导视系统风格的国际化定位。 相似文献