广义预测控制性质研究

研究了带有纯滞后系统的广义预测控制的deadbeat性质,通过系数映射关系,分析闭环系统特征多项式系数为零的条件,给出了带有纯滞后的GPC闭环系统具有deadbeat性质所要满足的条件,为研究有纯滞后的GPC的性质提供了一种基于系数空间映射的新思路.     

单片机炉温控制系统

本文将介绍一个典型的炉温控制系统，即用单片微型计算机取代常规模拟调节器，构成直接数字控制系统。本系统的控制对象为一个５０Ω的电阻炉，通过理论分析和实验结果表明，该被控制对象为具有纯滞后的一阶惯性环节。     

一种大滞后控制系统的设计

针对一类具有大纯滞后的工业过程的控制问题,提出了新的设计方法。建立了一个对象的数学模型,通过仿真实验。寻求最优可行的调节参数,并成功地应用于实际工程控制。     

氧化铝熟料烧结回转窑智能控制系统设计与应用

介绍了氧化铝熟料烧结回转窑的工艺生产过程。针对生产过程存在的大滞后、非线性和多变量强耦合等特点,提出了基于自适应模糊控制、软开关控制、自适应预测控制和传统回路控制相结合的智能控制策略,并基于此策略在计算机集散控制系统上开发了氧化铝熟料烧结回转窑智能控制软件,成功应用于某公司氧化铝熟料烧结回转窑,实现了氧化铝熟料烧结回转窑的稳定控制。该系统投运以来可靠性高,控制效果及时、准确,具有在冶金、水泥等行业推广的价值。     

一种烧结终点模糊滑模控制策略及其在烧结过程中的应用

烧结过程具有强非线性、时滞和时变等特性。在分析烧结过程热状态的基础上,提出了一种烧结终点的模糊滑模控制策略,将模糊逻辑和滑模控制方法结合起来,并将其应用在某烧结厂烧结机的台车速度控制中。这种控制方法能在线调整参数,对烧结过程中大惯性、大滞后对象进行有效控制,在对象参数变化或存在较大扰动的情况下,能保持较好的控制品质。结果表明:这种方法稳定了烧结生产,为实现烧结过程的智能优化控制奠定了基础。     

价值工程在施工项目成本控制中的应用

为了对施工项目成本进行有效控制,应用价值工程对施工项目进行了成本控制,指出了该方法的优点,并结合具体施工项目,介绍了该方法的应用。实践表明,在工程项目中应用该方法可以得到较好的控制效果。     

磁流变阻尼器半主动隔振系统试验研究

介绍了对磁流变阻尼器的特性试验和将阻尼器用于隔振系统的被动与半主动控制试验。试验结果表明，阻尼力与速度之间复杂滞后环与位移激励频率、幅值和励磁电流密切相关，并呈现出一定的变化规律；被动隔振效果随励磁电流变化规律类似线性阻尼的情形，并且有调节刚度的效应；半主动控制在系统共振点附近的隔振效果优于被动隔振，但在较高频段没有优势；半主动隔振数控采样频率越低，隔振效果越差，在高频段效果劣化较明显。     

自适应Smith预估极点配置自效正PI控制器

对具有大惯性、大纯时延、变参数的过程控制对象，提出了一种带有自适应Ｓｍｉｔｈ预估的极点配置的自效正ＰＩ控制方案，以１０ｔ／ｈ链条炉作为控制对象，通过数字仿真，并与常规 ＰＩ比较，证明了该方案比常规ＰＩ有更好的控制性能。     

探讨提高配料皮带秤控制质量的新途径

本文分析了配料皮带秤的传输滞后及其危害性,提出了用微机来实现皮带秤的传输滞后补偿控制,探讨了提高配料皮带秤控制质量的新途径.     

关于电热水器模糊PID水温控制系统的设计

普通电热水器都是采用手动方式改变冷、热进水阀的旋转角度来调节水温的,而温度是一个非线性、大时变和大滞后的被控对象,在调节进水阀的过程中有时很难把握控制力度,这样很容易造成水电资源浪费,而且在使用时也带来很多不便.本文设计了一种采用模糊PID控制算法的恒温控制系统,对冷、热出水阀旋转角度实行自动调节,实现了普通电热水器出水温度的高精度恒温控制.     

基于MATLAB语言仿真的自动舵模糊控制系统

论述了一种基于MATLAB语言的自动舵模糊控制仿真系统,通过MATLAB语言中SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现自动舵模糊控制仿真。实践证明,该方法具有效率高、实用性强的特点。     

余热利用项目的模糊综合评价

对余热利用项目的评价,应是综合性的多目标评价。本文运用模糊集合论,井综合运用系统工程、计算机科学等领域的理论和技术,提出一套余热利用综合评价指标体系,建立了模糊综合评价数学模型和相应的计算机评价软件。在对实际的余热利用项目的应用中,收到了良好的效果。     

基于模糊PID控制的AVR单片机温度控制性能研究

本文介绍了一种基于AVR单片机的温度模糊自适应整定PID控制系统,该系统充分利用了AVR单片机运行速度高、中断响应快、功耗低、可靠性高等优点。对于一般温度控制环节存在的非线性、大滞后以及时变性等问题,该系统提供了较为理想的解决方案,将模糊控制引入到传统PID控制中,既达到PID控制精确、静态误差小的目的,又能够保证模糊控制自适应性强、鲁棒性好、稳定性高的特点,改善了温度控制系统的动态性能。     

尼尔基水利枢纽工程设计及其投资控制

以尼尔基水利枢纽工程为例,着重介绍设计阶段的投资控制实例,详细分析主坝基岩取消部分灌浆帷幕,主坝软弱夹层部位取消压重,正常蓄水位确定,对尼尔基工程控制投资起关键作用。     

燃气涡轮的模糊控制实现

燃气涡轮工作转速受进油量、进气量和试验装置特性等多种因素的影响，由于这些因素之间有很强的交叉耦合，很难建立精确的数学模型，因此按经典控制理论很难对燃气涡轮的转速进行控制。针对燃气涡轮系统的转速控制问题，文中提出了一种实用的自寻优ＦＵＺＺＹＰＩ模糊控制方案。利用模糊推理合成规则，得出了模糊控制结果，并用于实际系统控制，获得了成功。     

高职院校工学结合培养模式下监控体系的构建

介绍了高职院校＂工学结合＂的人才培养模式,指明原有的教学质量监控体系在新模式下存在的局限性,对＂工学结合＂模式下教学质量监控体系做了实践探索。     

计算机实时模糊控制一级倒立摆装置

本文通过分析模糊控制中语言控制规则的特点,提出了一种新的带修正因子的控制规则自调整方法,实时控制一级倒立摆装置的实验表明,这种设计方法是简单而且有效的。     

单片机在隧道施工通风模糊系统的应用

结合高海拔、高寒区铁路隧道施工的特点，介绍了冻土隧道施工通风控制的问题，提出了一种基于模糊理论的隧道施工通风新的控制系统，采用两级模糊控制器，分别控制风量和风温两个被控参数，并对其控制软件和硬件电路进行了设计。     

基于T-S模型三容水箱的模糊PID控制

三容水箱是较为典型的非线性时延对象,常规PID控制难以取得理想的控制效果,本文结合非线性模型线性化方法、PID控制结构及基于T-S模型的模糊控制技术,提出了基于T-S模型三容水箱的模糊PID控制策略.这种策略根据液位变化,通过适用度加权产生PID控制参数,可实现参数的平稳过渡,有利于改善控制性能.仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性.     

一种电气化铁路接触网开关微机监控系统

提出了一种适用于电气化铁路接触网开关集中控制的分布式微机监控系统；给出了系统结构，硬件构成及软件设计。实验及现场运行表明，该系统设计合理，性能可靠