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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
讨论了建立在仿人控制特性基础上的方法及算法。文中着重解释了怎样才能把仿人控制策略(诸如真觉推理、控制特征识别及多模控制等)用于多变控制系统的问题。用文中所述方法构成的多变量控制系统在控制性能上具有确定的智能特性:系统直接在线从其运行过程中显示出来的特征获取信息;系统用一种与人处理问题相类似的方式来处理所获得的信息;系统中的控制策略是根据直觉推理来构成多模控制的;系统的控制器结构是分层建立的;为了解决系统中出现的严重耦合问题采用了协调器。计算机仿真结果验证了方法的有效性和可行性。  相似文献   

2.
通过有限元分析方法研究了压电智能板结构的热效应问题。采用了包含4个位移节点、2个电势节点和8个温度节点的有限元模型,其位移场按壳单元模型描述,电势场和温度场则按线性插值方法描述。基于虚功原理导出了热机电有限元方程,分析了温度场的改变对压电智能板结构动力特性、动力响应和输出电压的影响。通过一悬臂智能板结构的数值仿真,反映出温度变化造成的物理参数值改变对位移响应和输出电压具有一定的影响;温度变化产生的热载荷对动力响应和输出电压具有非常大的影响,表明了在智能板结构响应分析中考虑热因素的重要性。  相似文献   

3.
探讨了实时工业控制计算机系统中的语音合成技术。在分析这类系统的特点和基本要求的基础上,提出了实现语音合成的一般方法,并详细地描述了文中所研制的一种智能语音卡的结构和设计原理。该卡采用高性能语音处理器和单片机,具有多种功能,能满足工业控制计算机系统的实时性要求,并已应用于工业测控计算机系统  相似文献   

4.
提出一种抑制抖振的新方法。此方法把引起抖振的因素归纳为系统数学模型的不确定性,并采用H∞优化方法设计滑模变结构控制的切换面。由于它能使滑动模态实现希望的频率整形,故能有效地抑制抖振。计算机仿真实验结果证实文中所提出的方法是有效的。  相似文献   

5.
在汽车电动助力转向系统中,为解决直流电机的大功率驱动、频繁切换方向、控制信号抗干扰的问题,利用multisim仿真软件对直流电机控制电路的各组成部分进行电路建模.为此,采用FET桥式电路来控制直流电机,用IR2110功率MOSFET的专用栅极驱动控制芯片构建FET驱动电路.最后对控制电路进行仿真,得到仿真波形,结果表明设计是正确的.  相似文献   

6.
柴油机燃油喷射的控制要求精度高、响应速度快,传统控制方法难以满足其不断提高的需要,所以提出采用智能权函数模糊控制方法来实现对燃油喷射系统的快速、精确控制.通过对燃油压力跟随性控制进行仿真和实验研究,结果表明该方法相对PID控制而言,具有更好的控制稳定性和实时性,是一种具有广泛应用前景的智能化控制方法.  相似文献   

7.
现浇混凝土空心板在我国应用广泛,常被应用于大型公共建筑中.在大面积现浇混凝土空心板结构中,如果不设或少设伸缩缝,可能导致温度应力作用下混凝土开裂,后果比较严重.文章结合工程探讨了这类结构温度应力的计算方法和采用无粘结预应力筋来控制温度应力的措施,可为其它类似工程提供参考.  相似文献   

8.
从压电材料的驱动原理出发,将压电驱动器对梁的作用,在压电片两端点处的梁截面中点,等效为一对平衡力和一对平衡车偶,然后采用频响应函数进行驱动器位置优化,并采用模态空间方法对智能悬臂梁的振动进行了主动控制,并用实验验证了该智能悬壁梁振动控制理论的有效性。  相似文献   

9.
针对目前复合式地源热泵系统控制方法不完善的问题,文中以小型冷却塔辅助地源热泵系统为研究对象,通过响应实验法进行控制器参数整定,利用MATLAB/Simulink软件对其不同运行模式、不同控制算法进行了控制仿真。仿真结果表明:与传统PID控制和模糊PID控制相比,Smith预估PID控制在冷却塔单独运行、地埋管单独运行、二者联合运行3种不同模式下均可以达到较好的控制效果。该控制方法调节精度较高,速度快,超调小,对冷却塔辅助地源热泵系统具有一定的可行性。  相似文献   

10.
将机车牵引齿轮辐板结构分为刚性辐板、薄直辐板和薄斜辐板3种结构,采用Romax仿真软件建立机车驱动系统模型进行了齿面接触分析和加载试验。仿真和试验研究结果表明,不同辐板结构对机车牵引齿轮齿面接触应力有不同影响。刚性辐板结构齿轮受载后由于辐板几乎不变形,齿轮啮合错位量最大,齿面接触应力也最大;直薄辐板结构齿轮受载后,齿轮啮合错位量略小,因此齿面接触应力也略小于刚性辐板结构;而薄斜辐板结构齿轮受载后辐板变形较大,使齿轮啮合错位量在三者中最小,从而显著降低齿面接触应力,提高了齿轮强度和寿命。  相似文献   

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