基于STM32的步进电机动态加减速控制

针对步进电机7段加减速S曲线在加速度曲线上存在拐点和多个分段区间，使得加速过程存在柔性冲击以及控制算法复杂等不足之处，课题组采用曲线拟合的方法对步进电机7段加减速S曲线进行优化。在保留原7段曲线优良特性的前提下，该方法简化了算法模型，消除了原加速度曲线拐点。基于STM32芯片、步进电机及其驱动器并采用优化后的S曲线进行试验，得到不同初速度和不同增速对应的S曲线离散取点数的关系，实现高效和稳定的动态调速。仿真表明原增速段的3段函数曲线能拟合为1段函数曲线，并保留其优良特性。该研究使步进电机能更平稳调速，并且优化后的S曲线更简洁、易调整、利于维护和修改。     

曲线数控加工的一种新方法

根据生物遗传算法，提出了一种新的曲线数控加工插补算法，该方法以最大程度地减少程序段的数目为目标，采用直线，圆弧段混合逼近曲线的方法，大大减少了数控程序编制量，为生成高质量的数控加工程序提供了新方法。     

多裂缝系统垂直裂缝井不稳定渗流分析

高能气体压裂和脉冲压裂能在近井地带形成多条径向裂缝，对此建立了均质油藏和双重介质油藏多裂缝系统垂直裂缝井的物理模型。利用叠加原理，在单裂缝系统压力分布公式的基础上，得到了多裂缝系统垂直裂缝井不稳定渗流压力响应的计算方法，绘制并分析了油藏参数、裂缝条数和裂缝分布影响下的压力动态典型曲线。结果表明：流体在多裂缝系统的流动特征与裂缝条数和裂缝分布有关，当裂缝条数较少并且夹角较大时，压力动态曲线主要分为3个流动阶段：线性流段、椭圆流段和拟径向流段；当裂缝较多或者夹角较小时，由于裂缝之间相互影响，线性流段和椭圆流段之间的过渡段变长，线性流段可能消失；裂缝条数越多，供液能力越强，相同时间下，井底压力下降得越少。     

大尺度溶洞裂缝型油藏试井新模型

针对常规试井模型解释结果与大尺度缝洞型油藏地质特征不相符问题，以一个缝洞和两个缝洞为例，建立了拟稳态条件下的流动方程，采用Laplace变换和逆变换，得到实空间的解析解。研究结果表明：单个缝洞与封闭均质油藏中一口油井条件下拟稳态流动阶段的试井曲线相同；两个缝洞条件下压力导数曲线在早期为开口向下的抛物线，在双对数图版上，压力-时间双对数曲线在早期和晚期都表现为斜率为1的直线段，早期末出现了与常规双重介质模型相似的凹形曲线段，晚期没有水平直线段。将模型用于塔河某缝洞单元做试井分析，解释结果与地质模型一致。     

高速工业平缝机步进挑线机构设计

针对现有的高速工业平缝机挑线机构存在供线量和时序不可调节、容易引起油污飞溅、运动机构容易因异物卡死的问题，课题组提出了一种全密封步进挑线机构，并通过步进电机对挑线机构进行独立控制。对步进电机输出转角函数进行规划求解，通过调节步进电机输出转角函数的参数分别获得不同幅值和时序的供线量曲线，以适应不同厚度的缝制需求；同时对步进挑线机构进行了动力学分析，获得了步进电机的动态特性曲线。该全密封步进挑线机构克服了现有挑线机构的诸多缺点，机构运行可靠；引入步进控制后，可以通过改变步进电机的输出规律获得不同的供线量曲线，适应多种缝纫工况。     

地震沉积学方法在确定沉积相边界方面的应用

通过应用测井曲线和地震资料识别的不整合界面、最大水退界面和最大水进界面，将古近系双阳组划分为2个三级层序、5个体系域。SQⅠ包括双阳组一段和二段，分为低位体系域、湖进体系域和高位体系域。SQⅡ包括了双阳组三段地层，分为低位体系域和湖进体系域。在层序格架内，利用地震沉积学理论和方法，利用等时细分地层地震属性分析技术，在高位体系域中识别出强制性水退期沉积、各时期沉积体系的发育过程和沉积体系边界，在此基础上预测出双阳组比较有利的4套储盖组合。     

缝洞型碳酸盐岩油藏水驱特征曲线研究

缝洞型碳酸盐岩油藏储集空间复杂，呈现出很强的非均质性和多尺度特征，除个别井水驱特征曲线呈现出砂岩油藏特征或单一直线段特征外，其余井水驱特征曲线多呈现出多直线段台阶状或不规则特征，因此不能直接对传统水驱特征曲线进行简单的应用。在对国内外常用的50 多条水驱特征曲线进行筛选的基础上，对桑南西缝洞型碳酸盐岩油藏水驱特征曲线进行了选择应用，分析结果表明，对于缝洞型碳酸盐岩油藏，需要根据分析应用情况的不同及与实际资料的相关性来选择应用水驱特征曲线。为了进一步完善缝洞型碳酸盐岩油藏水驱特征曲线的选择应用，在此基础上对其水驱特征曲线应用相关事项作了补充。     

PC连续刚构桥梁底合理曲线线形研

针对PC连续刚构桥梁底长束的张拉导致合龙段箱梁底板和腹板开裂问题，以黑崖沟2号桥为背景工程，探讨了采用不同次数梁底曲线对箱梁局部应力状态的影响。在此基础上，揭示了箱梁易于开裂的危险部位，分析了导致开裂的主要原因，提出PC连续刚构桥梁底曲线次数不低于1.6次的建议。同时，结合实际工程，通过对三种防裂设计方案的理论研究与实桥测试结果的比对发现，采用跨中设置实体隔板的设计方案，可有效地解决合龙段箱梁底板下缘和腹板内侧的开裂问题。     

无缝线路施工期间轨缝值和车速匹配研究

无缝线路是轨道结构现代化标志，其施工工艺和效率影响工程质量和成本。国外某工程无焊轨基地且工期紧，需采用轨排成组焊连无缝线路法铺设。轨排焊连前轨道存在大量钢轨接头限制工程车辆运输速度，为提高施工期间车辆运输速度并减少钢轨接头伤损，建立车辆-钢轨接头耦合动力学模型，研究速度和轨缝值对接头动力响应规律的影响，提出合理预留轨缝值及轨缝值与施工车辆行车速度匹配关系。结果表明，轨缝和速度过大易造成轨端伤损危及行车安全，且空载状态的动力响应影响更明显，考虑提速需求综合各指标应保证直线段和曲线段预留轨缝值不超过8 mm和5 mm,且控制施工车辆行车速度。在直线段，当轨缝值为3、5、8 mm时，平车满载速度安全限值为80、70、40 km/h,平车空载速度安全限值为80、50、40 km/h;在曲线段，当轨缝值为3、5 mm时，平车满载速度安全限值为70、40 km/h,平车空载速度安全限值为60、40 km/h。     

长江宜宾段底泥对水体中磷的吸附特性研究

为探索长江宜宾段底泥对水体中磷的吸附特性,文章通过野外调查、采样分析和实验室模拟相结合的方法,得出了不同pH值、温度和溶解氧条件下底泥对水体中磷的吸附的影响曲线,揭示了长江宜宾段底泥对磷的吸附规律,同时为该地区河流富营养化的防治和治理提供了理论依据.     

基于直线检测的车间地标线识别与拟合

为满足现阶段车间内无人驾驶车辆以及车辆自动导引时对车道线的识别速度和检测准确率的要求,课题组提出了一种结合LSD(line segment detect)直线检测以及ANN(artificial neural network)颜色判定神经网络的特定颜色车道线识别与拟合方法。实验表明：与传统的LSD直线检测相比,该方法在识别速度显著提升的同时,能够适应不同的检测环境,提升检测的准确率。     

中国画线条表现的艺术探究

线条不仅是中国画中最简练的艺术元素，最基本的语言艺术，也是中国画的灵魂。线条作为画家表达物象、抒发情感的重要手法，在长期艺术实践中形成了别具一格的艺术特征，同时也引发了对中国画线条表现的艺术研究。如①近现代画家对中国画线条的探索，使书法的生命力融于绘画中。②骨法之美：即以书入画，以线造形。③线条表现性。注重用线条的个性特征表现传递情感。④线条表现需要注意的问题：现代绘画者骨法的缺失；“以线造形”的西化；忽视线条抒情的作用；固守传统缺乏创新。     

浅析服装设计思维的“明线”与“暗线”

每个从事服装设计的人的学习、创作之路都充满了曲折与惊喜，设计的成败往往就在一线之间。本文通过“明”“暗”两条创意思维的主线，分析了服装创作过程中对创意思维的发挥与把握，对我们从事服装设计创作具有很强的实用价值。     

制度底线:确保中国国土生态安全的控制线

国土是生态文明建设的空间载体.其中生态保护红线、永久基本农田、城镇开发边界三条基线既是承载国土生态文明建设的重要空间载体,又是推进中国生态文明建设的重大制度创新,更是确保国土生态安全的重点控制底线.生态保护红线遵循生态优先、分类管控、统筹实施的原则,实现重点生态区域永久保护,留给自然休养生息的时间空间,实现确保国土生态安全的制度底线.永久基本农田坚持最严格的保护制度,遏制"非农化",防止"非粮化",严守永久基本农田控制底线,实现确保国土粮食生产能力和粮食安全的制度底线.城镇开发边界坚持合理规划城镇开发边界,确保与资源环境承载力相适应,与生态保护红线和永久基本农田空间协同,实现国土空间治理的制度底线.     

设计引领的三重底线

中国正在经历由“效率优先”向“兼顾社会公平”的历史转型,设计活动不能继续安于从属点缀、视觉美化的现状,设计的角色应该从“从属”走向“引领”。文章借鉴了三重底线理论,分别从经济、社会、环境三个方面分析,设计如何为推动中国经济转型升级、社会和谐公平及生态环境优化提供正能量。经济方面,要提高企业的自主设计创新能力,以设计来完成企业创新驱动;社会方面,设计者要充分考虑到所有使用者的需求,让更多人参与到设计中来,重构人与人、人与社会之间的和谐关系;环境方面,不能以过度的环境污染和资源消耗为代价来提高人们的生活质量,设计应引领一种认识方式、行为方式乃至思维方式的转变,塑造可持续发展的幸福观。要完成这一转变,需要从完善我国相关法律制度、对消费市场正面引导、增强公众对于公共设计的参与程度三个方面为设计赋能。     

论线的装饰性语言

以线的形式观察世界,似乎是人类较为普遍的观察特点。其实,自然界中并不存在线,线是通过我们心灵从物体形象中概括出来的。不言而喻,线条是一种抽象的艺术语言。当艺术家运用这种艺术语言于绘画中后,艺术作品从此就有了生命力,而这种生命力中,又深深蕴涵了线的装饰属性。这里通过作品分析来论述线的装饰性语言。     

Sorgenfrey直线和R实直线拓扑空间的性质

证明了Sorgenfrey直线和R实直线这两个拓扑空间的诸多性质。     

城市交通干线智能线控系统研究

根据城市交通的特点,提出采用多十字路口统一线控的方法,在基于PC-PLC网络下对干线交通信号进行智能协调控制,有助于主干路方向车流的流动,可有效地减少停车次数和等待时间,提高干线的交通车流量。以实际的城市交通道路为对象进行的计算机仿真结果表明,城市交通干线智能控制方法在提高干线通行能力方面优于单点控制,可为解决城市交通问题提供一种新的途径。     

论绘画中的线

线是人类最为古老的造型语言 ,因为线的便利性与直接性 ,人类最早的造型行为就选择了以线作为表现物象的语言形式 ,并且长期以来 ,线条一直被东西方艺术家视为艺术创作中的重要课题。     

实现群众路线的切入点探析

实现群众路线的切入点正确与否、恰当与否 ,直接影响着群众路线的实现程度与实现效果。本文认为 ,找准实现群众路线的切入点 ,要从群众最关心的问题入手 ,要善于运用非权力影响力。