线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计与仿真

在研究线性不确定系统一类滑模观测器的基础上,应用奇异值分解技术对系统进行降阶处理,设计了一种新颖的鲁棒滑模观测器;并提出优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性;采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;同时给出鲁棒滑模观测器的线性反馈矩阵和非线性反馈矩阵计算算法;通过仿真实例验证所设计的鲁棒滑模观测器的有效性。     

基于状态观测器的一类不确定系统的鲁棒预测控制

运用线性矩阵不等式方法,研究了一类具有范数有界不确定系统的鲁棒预测控制问题.在每一采样时刻预测状态值,将无限时域"min-max"优化问题转化为凸优化问题求解,得出状态反馈预测控制律;同时设计系统的全维状态观测器,使得到的控制律满足观测器增益LP,从而保证了闭环系统的稳定性.仿真示例验证了算法的有效性.     

基于状态观测器的非一致采样系统状态反馈预测控制

针对控制信号不等间隔采样的非一致采样系统,提出了一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法.通过提升控制信号,设计了输入、输出同周期的非一致采样系统的状态观测器,并且给出了提升控制信号前后观测器系数矩阵的关系.运用线性矩阵不等式方法,解决了无穷时域二次型性能指标下的优化问题,给出了状态反馈预测控制器存在的充分条件.仿真结果证明了控制算法的有效性.     

基于MIMO系统的干扰对准技术研究

干扰对准技术是一项新兴的干扰抑制技术.在MIMO系统中,干扰对准能够显著提高系统的复用增益.该文介绍了干扰对准技术的基本原理以及波束成型矩阵的限制条件,并且讨论了干扰对准在3用户MIMO系统中的应用情况.     

一类不确定广义时滞系统的鲁棒H_∞观测器

针对一类不确定广义时滞系统,采用线性矩阵不等式处理方法,给出了具有时滞的线性鲁棒H∞观测器问题可解的充分条件.所设计的观测器保证了相对于能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统是正则、稳定和无脉冲的,而且满足给定的H∞性能指标.数值算例验证了方法的可行性.     

线性矩阵不等式问题的进化计算解决方法

针对决定模糊控制中稳定性的线性矩阵不等式问题,提出了用进化计算来解决模糊控制中线性矩阵不等式的新算法。实验证明,该算法解“用于实现模糊控制的增益调度和稳定性的线性矩阵不等式”是有效的。     

基于LMI的T—S模糊时滞系统控制器设计

利用模糊T—S模型对一类非线性时滞系统进行建模,在此基础上,设计出了模糊时滞系统的保成本控制器,并利用Lyapunov—Razumikhin引理和线性矩阵不等式证明了系统渐近稳定的充分条件,通过求解一系列线性矩阵不等式,得到了反馈增益矩阵。     

关于乘积矩阵和增益公式的注记

本文指出Lee用乘积矩阵建立的增益公式的差错,并改进其中一些符号的定义。同时,归纳几条简化规则,使计算项数显著减少。最后,用实例说明增益公式和简化规则的应用。     

含未知输入的离散奇异系统的观测器设计

针对线性离散奇异系统研究了状态方程和测量方程均包含未知输入干扰的状态估计问题，在特定的假设条件下，通过系统输入-状态对的非奇异变换，把离散奇异系统等价地转化为常规状态空间系统的相应问题．然后用已知的方法设计常规状态空间系统的观测器，从而得到奇异系统的输入解耦观测器，并给出了这种观测器的存在条件．     

非接触电能传输系统恒流充电控制方法研究

针对非接触电能传输(CPT)系统的输出充电电流控制,提出一种基于H∞控制的原边主动控制方法。借助于微分动力学模型的频域展开,实现了系统广义状态空间平均模型,构建了系统性能加权函数及控制系统结构,建立了控制器及观测器的Ricatti方程,并通过Hermitian矩阵完成了该方程的求解,利用迭代计算方法以获得最优H∞控制器。该方法可动态调节不同负载条件下原边注入能量,有效提高轻载下系统整体效率。实验结果验证了该方法的有效性。     

电动助力转向系统的控制策略

介绍了电动助力转向控制策略,给出了控制策略框图.通过助力控制、转角回正控制、侧向加速度回正控制、阻尼控制和补偿控制5大模块对助力转矩控制策略进行了分析.简述了安全功能控制策略.     

话题调控者的问语控制

目的性谈话的高效、有序运行离不开话题调控者的问语控制。本原控制是指问语天然具有的对答语的控制能力,根据控制能力的不同可将问语分为开放性问语和封闭性问语。过程控制是指调控者通过不断地选择控制能力不同的问语来作用于受控者的动态过程。先发控制和后发控制是过程控制的两种主要方式:前者是指调控者预先设计和巧妙安排,牵引受控者逐步实现交际意图;后者是指调控者对言语进程中出现的答语偏离现象进行干预。在后发控制中,又存在着反向控制和顺向控制,或是逐步引导答语回归主旨,或是鼓励答语继续前行。一个有着固定话题的复杂的谈话过程,就是本原控制与过程控制、先发控制与后发控制、顺向控制与反向控制交织并存的动态过程。     

内部控制环境理论研究

控制环境是内部控制框架的重要组成部分,它是在基于对内部控制局限充分认识的基础上逐步提出,并随着内部控制实践和研究的深入而不断发展的.控制环境理论研究主要包括控制环境范围、要素、及其在内部控制中的作用,以及内部控制中"人"与"制度"的互动关系等方面的内容.重视控制环境理论研究,对更新内部控制观念、统一内部控制标准以及从控制环境着手强化内部控制建设等,都具有十分重要的现实意义.     

网络经济环境下企业内部会计控制的创新

企业内部会计控制是企业管理系统的重要组成部分,在网络经济环境下,企业内部会计控制在控制系统、控制程序、控制目标和控制方式上呈现出了新的特征。因此,重视和加强企业内部会计控制创新已经刻不容缓。     

基于风险视角的证券公司内部控制机制研究

风险评估是证券公司内部控制系统的基础组成部分,内部控制也就是风险的管理与控制活动。风险的存在是控制的原因所在,进行风险评估是整个内部控制制度的基础和关键。本文基于风险视角,阐述了证券公司风险控制的动因及措施,结合证券公司的行业属性,对构建完善的证券公司内部控制体系进行了探讨。     

合伙制企业与公司制企业控制权配置比较研究

企业控制权配置是企业治理的核心,也是财产所有权得以实现的重要制度保障。企业控制权分为企业所有者控制权和企业经营控制权两大类。无论是公司制企业还是合伙制企业,其控制权均来源于财产所有权,企业所有者控制权需向专用资产所有者让渡部分控制权,进而形成企业的经营控制权。合伙制企业控制权配置与公司制（包括英美模式和内陆模式）企业控制权配置相比,具有更大的灵活性及对企业更好的控制性。     

基于RBF神经网络的预测控制

运用神经网络解决系统的非线性问题，用预测控制解决系统时滞问题．针对制冷系统膨胀阀控制回路具有时滞、非线性的特点，提出了将基于RBF神经网络的预测控制用于蒸发器过热度的控制．仿真与应用均表明该算法具有良好的动态响应和较强的鲁棒性，能够对蒸发器过热度进行有效的控制．     

水泥回转窑的一种Fuzzy控制实现

针对水泥回转窑的温度场控制问题，提出了一种简单实用的模糊控制方案。给出了在旋转状态下，直接用热电偶测温的方法和一组实测数据。利用模糊推理合成规则，得出了模糊控制结果，并用于实际系统控制，获得了成功。     

建立以会计控制为核心的企业内部控制机制

内部控制是实现企业经营效益最大化目标的重要保证,一些企业经常出现的会计造假、虚报会计报表等财务问题都是因为企业缺少强有力的内部控制机制,内部会计控制是企业实现全面控制的基础,是我国内部控制的重点。     

金融调控法论纲

在宏观调控体系中,金融调控已与收入调控、财政调控一道成为国家进行宏观调控的主要方式.但学界对于金融调控法的调整对象、理论基础及体系还存在一定的争议,本文在分析各种观点的基础上提出,金融调控法的调整对象是金融调控关系,不包括金融交易关系和金融监管关系;金融调控法的理论基础包括经济学基础和法学基础,其经济学基础是凯恩斯金融调控理论和金融自身特性理论,其法学基础是法的根本作用理论和国家适度调控理论;金融调控法的体系主要包括中央银行法和政策性银行法.