具有负偏差特性的快速圆弧插补算法

给出了1种圆弧插补递推算法，该算法较简便，执行速度接近于逐点比较法，插补精度接近于最小偏差法，具有负偏差特性。     

具有负偏差特性的快速圆弧插补算法

给出了1种圆孤插补递推算法,该算法较简便,执行速度接近于逐点比较法,插补精度接近于最小偏差法,具有负偏差特性.     

机械加工中二次抛物线插补与圆弧拟合

本文提出对带有测量误差的离散型值点进行插补与圆弧拟合的方法。我们采用了四种不同形式且带有约束条件的最小二乘抛物线来解决插补问题,这是一种使用曲线板那样的数学模拟。型值点插补后,采用带有约束条件的最小二乘圆弧拟合。     

三维激光切割数控系统的示教及插补算法研究

系统介绍了针对两种加工对象——空间曲面和任意平面的激光切割程序的示教生成方法;讨论了基于映射法的空间圆弧插补算法和对旋转影响的补偿控制算法相结合而得出的五轴联动插补算法。实践证明基于这些算法的新型五轴联动激光切割加工控制系统可以保证空间激光切割加工有效进行。     

数字积分法插补误差分析

证明了应用数字积分法插补直线和圆弧时误差与脉冲当量的关系直线插补时,首次提出应用严格的不等式证明方法,证明其插补误差不超过一个脉冲当量;圆弧插补时,应用反证法,证明其插补误差有可能超过一个脉冲当量.     

基于FIR滤波的拐角精确插补算法

刀具轨迹一般是由一系列直线（G01）或圆弧(G02)组成，为了实现路径之间的平滑转接和精确过渡，课题组提出了基于有限脉冲响应（FIR）的连续拐角精确插补算法。该算法利用FIR滤波器对速度脉冲进行滤波，生成刀具的拐角轨迹，通过调节滤波器重叠时间，精确控制拐角轮廓误差，利用过滤后脉冲生成加速度曲线的频谱，加速度曲线可以避免不必要的残余振动。通过实验与传统点对点（p2p）插补算法进行对比，课题组提出的算法加工时间减少了14.6%，加工效率明显提高。     

试论空间任意曲线的一种插补算法

提出了点对理论廓线偏差的新的算法，探讨了全面评估构成插补轨迹的拆线段对理论廓线的偏差，给出了直线、球面综合偏差的几何意义，比较了新的算法与传统算法的加工误差，结果表明，新算法能够提高ＣＮＣ系统的加工精度．     

基于MATLAB的汽车塑料内饰件打磨路径规划仿真

为提高汽车塑料内饰件的打磨效率，注塑厂引入工业机器人打磨工作站来替代人工作业。课题组根据汽车塑料内饰件的特性，将工业机器人的打磨路径分解成若干段直线路径和曲线路径，利用课题组设计的空间直线插补与空间曲线插补相结合的插补算法，通过MATLAB平台及Robotic Toolbox工具箱进行路径插补运算和仿真。结果表明：工作站打磨运动耗时约为79 s，与人工打磨耗时约120 s相比，打磨效率提升约34%。课题组设计的插补算法能够显著地提高打磨作业效率。     

按偏差最小原理进行插补的计算方法

本文提出了一种可减少运算量的按偏差最小进行插补的计算方法。本方法可用来对直线、圆、椭圆、双曲线和抛物线进行插补计算。本文内容有:1.自动找最优走步方式的方法;2.供插补计算用的有关算式;3.计算举例。这种方法,可应用于机床的计算机数字控制系统中。     

数控系统中最小偏差法曲线插补的探讨

本文介绍一种用于加工曲线、空间曲面及列表曲线的最小偏差法曲线插补方法,该法尤其适合于微处理机的数控系统中。     

三维参数化曲线插值方法研究

基于通用参数化曲线表示方法，推导出了三维空间曲线的插值算法，并对其影响该算法精度的因素进行了分析．结果表明，该方法不仅具有较高的插值精度，而且通用性强，可适用于平面和空间曲线的参数化插值。     

基于MatLab整体线性分形插值的研究

本文分析了整体线性分形插值原理,利用曲线上的有限个插值点,选取适当的垂直比例因子,可以近似地构造出原曲线,在此逼近计算的过程中,给出了一种易实现的分形插值误差计算方法,并基于MatLab说明了整体线性分形插值的实现过程。同时提出了粒子群优化算法寻最优垂直比例因子的可能性。最后讨论了分形插值中的一些问题及发展状况。     

一种三维复杂介质波前时间的高精度数值算法

基于水平集的波前扩展算法,如FMM(Fast Marching Method)、GMM(Group Marching Method)，作为一类计算复杂介质波前时间的有效方法而被广泛使用。该类算法都是基于程函方程的有限差分格式来计算波传播时间，在介质离散单元尺寸较大的情况下，计算精度较低。为提高波前时间的计算精度，在一个长方体单元内，将任意点的波传播时间用已知节点上波前时间的插值函数表示，然后根据Fermat原理确定未知节点上的波前时间，再结合高效率的GMM算法，形成了一种计算三维复杂介质波前时间的有效算法。数值模拟实验表明，与原GMM算法相比，该算法大大提高了波前时间的计算精度，同时具有很强的稳定性和适应性。     

新型非圆轴数控加工系统的设计与实现

提出了一种新型的非圆轴数控加工系统,用于横截面为非圆形状的轴类零件加工。在由凸轮驱动机械式微进给机构的基础上,利用仿射变换构建了一种新型的极坐标插补算法,可实现任意非圆轴的加工成形。与其他同类系统相比,该系统具有切削力大、精度高、柔性好等优点。     

曲线数控加工的一种新方法

根据生物遗传算法，提出了一种新的曲线数控加工插补算法，该方法以最大程度地减少程序段的数目为目标，采用直线，圆弧段混合逼近曲线的方法，大大减少了数控程序编制量，为生成高质量的数控加工程序提供了新方法。     

基于小波域分形编码的图像插值

传统的图像插值方案(包括最近邻插值、双线性插值和B样条插值等),大多是基于图像分块的光滑连续模型。由于该模型不能很好地描述自然图像的特点,因此插值得到的图像质量不高。为寻求更有效的插值方案,首次提出了基于小波域分形编码的插值算法。该算法在FW编码的基础上,首先利用图像的局部自相似模型,通过小波树的膨胀,并借助小波域的第1级子带,对超分辨率级的第0级子带进行最优预测,再经过小波反变换来得到插值图像。标准测试图像的实验表明,该插值算法与传统的双线性插值相比,不仅可以获得清晰的纹理和边缘,而且峰值信噪比也更高,因此插值得到的图像更加精确、真实。     

二维半图像序列的三维空间内插

提出了二维半(灰度/深度)图像序列的三维內插方法,该方法摆脱了原实摄路径限制,可在空间內任意巡行。采用空间稀疏化采样,从而达到大量节省存储量和高度灵活地可控再现空间场景的目的。为解决三维內插中庞大的计算量,研究了快速而实用的散点算法和深度适应的Warp算法。通过介绍三维內插的几种简单情形,导出了一些简单、实用的算法。计算机仿真结果显示了这一新方法是完全可行的。     

数控程序轮廓描述的实现

介绍ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８１０／８２０系统１６种轮廓描述指令及本文作者推导的分解算法．包括１６种基本的模式、转换为直线或圆弧插补的数学推导、以及Ｃ语言程序实现等．     

最佳太阳方位角的计算

讨论了2012年全国大学生数学建模竞赛题中最佳太阳方位角的选取算法.利用分段线性插值的方法,计算出每个太阳方位角每天的太阳辐射强度,从而得到全年总辐射强度最大的方位角.