高速工业平缝机步进挑线机构设计

针对现有的高速工业平缝机挑线机构存在供线量和时序不可调节、容易引起油污飞溅、运动机构容易因异物卡死的问题,课题组提出了一种全密封步进挑线机构,并通过步进电机对挑线机构进行独立控制。对步进电机输出转角函数进行规划求解,通过调节步进电机输出转角函数的参数分别获得不同幅值和时序的供线量曲线,以适应不同厚度的缝制需求;同时对步进挑线机构进行了动力学分析,获得了步进电机的动态特性曲线。该全密封步进挑线机构克服了现有挑线机构的诸多缺点,机构运行可靠;引入步进控制后,可以通过改变步进电机的输出规律获得不同的供线量曲线,适应多种缝纫工况。     

基于ANSYS软件的磁力驱动机构涡流损耗分析

磁力驱动机构是一种新型的传递力或力矩（功率）的环保机构。当磁力驱动机构在高速运转的时候,金属隔离套将产生涡流损耗,涡流损耗是磁力驱动机构在设计时必须考虑的重要问题,而且它的影响因素也多。在实际中实验测试不断地改变结构参数非常麻烦,而且不容易测量。利用ANSYS有限元分析软件,通过不断改变转速、气隙大小、隔离套厚度以及隔离套电阻率、磁极厚度等参数来确定各参数对涡流损耗的影响。便于磁力驱动机构的优化设计。     

圆筒式磁力驱动机构磁转子的耦合磁场分析

磁力驱动机构能对力或力矩进行无接触式的传递。一般公式对磁力驱动机构的耦合磁场进行计算的精度不够高,而且不利于其动态性能分析。文章采用ANSYS分析软件对磁转子进行简化分析,详细介绍了从建模到后处理的整个分析过程,精确地得出磁力驱动机构的磁力线分布、磁感应强度的分布情况以及转矩值等,弥补了一般公式误差大的缺陷,可以为进一步研究圆筒式磁力机构提供理论支持。     

新型二自由度移动并联机构设计

针对工业设备快速抓取物件的需求,基于并联机构具有的优点,提出了一种二自由度可快速移动的并联机构。 对该机构的运动学进行分析研究,创建该平面二自由度的运动学模型,利用勾股定理推算出该机构的正反解,继而得到 雅克比矩阵。最后利用杆件约束等条件得到该机构的工作空间。通过SolidWorks和MATLAB仿真软件求正反解验证了 设计的正确性。该并联机构的横向位移较大,满足设计要求。     

模切机传纸机构驱动凸轮参数化设计

运用MATLAB强大的可视化编程功能,针对模切机传纸机构中的关键零件—凸轮进行了参数化设计计算,得到了驱动递纸牙按照规定的轨迹运动的2个凸轮轮廓轨迹曲线,并检验了凸轮压力角,以验证传纸机构的合理性。当需要进行机构的某方面调整时,可以利用修改凸轮个别参数从而非常方便的进行更新,大大提高了机构设计的调整适应性,提高了快速设计产品的进程。     

确定摆杆盘形凸轮机构基本尺寸的线图法研究

本文研究了摆动从动件盘形凸轮机构按推程许用压力角确定基本尺寸的数学模型。在此基础上,利用计算机运算的数值建立了选择机构基本参数用的线图。研究结果表明,应用线图确定基本尺寸的方法,既正确又十分迅速、方便,很适宜在机械工程设计中使用。     

曲柄群驱动机构连杆断裂研究

针对曲柄群驱动机构实验台连杆桁架中连杆断裂现象,进行受力分析并针对问题提出可调杆件的设计方案。应 用压杆稳定性理论和ANSYS有限元软件对比分析了断裂连杆的临界应力,结果表明结构设计不当造成连杆断裂。最后 优化设计方案,将连杆设计为可调形式的连杆并应用于试验台中,对杆件进行的变形分析验证了优化设计的合理性。     

真空包装整形装置对合机构的优化设计

针对一种用于分体式整形装置的对合机构,课题组为了减小其运动过程中由于惯性力产生的机械振动,将装置运动简化为曲柄滑块运动。根据对合机构运动的初始和结束状态,利用几何关系建立约束方程使得2滑块运动状态基本一致,再利用解析法对平面机构进行运动学分析,在SolidWorks运动算例中得到滑块的运动特性,并选取2个角度参数验证了数值计算与实际运动相吻合;利用MATLAB优化工具,以曲柄杆长为设计变量,曲柄摆动角度以及压力角大小为约束条件,滑块加速度峰值最小为设计目标,进行优化。结果表明：当曲柄长为100.46 mm时,滑块加速度最大可降低45.33%。     

一种欠驱动柔性机械手的抓取力研究

为满足农产品（食品）行业中尺寸范围大、形状复杂、物性多样的复杂对象抓取需求,提出了一种欠驱动柔性机械手。设计了欠驱动柔性机械手的的结构,介绍了其工作原理;采用2个电机驱动串联双铰链柔性关节;以直径为20,40和60 mm的圆柱铝块为抓持对象,建立了静态力学方程和几何平衡方程;运用MATLAB软件中fsolve函数求出机械手在负载状态下驱动杆行程与抓取力的关系。计算结果表明通过控制驱动杆行程,可以实现调节抓取力的大小,在不损坏物体表面的前提下,有效抓取复杂对象。     

基于MATLAB的管壳式换热器优化设计

基于MATLAB 7.6开发了管壳式换热器,充分利用压降优化设计软件。通过改变换热器结构,充分利用管壳程压降,提高传热系数,减少换热面积。通过案例分析表明,充分利用压降后,换热器的传热系数提高了21%,换热面积减小了20%,大大减少了换热器的投资费用。     

无梭织机智能监测板的设计和应用

无梭织机智能监测板是“无梭织机智能监测与管理系统”中的重要模块之一，它能实时自动地并行采集与监测板相连的所有织机信号，并将信号处理后产生的数据传输给上级微机。     

工业缝纫机针杆的气浮轴承性能数值计算与分析

为了对气浮针杆的小孔节流型轴承的支承性能进行研究,文章在建立数学模型的基础上,运用有限差分法对控 制方程进行数值有限差分的推导,利用MATLAB对针杆在低速和高速的情况下的压力分布进行了数值求解。结果表 明：气浮轴承能够较好地实现工业缝纫机的低速和高速情况下的气浮支承;双排节流小孔的压力分布承载效果比单排节 流小孔好;随着气浮针杆运动速度的变化双排节流小孔的气浮轴承的稳定性较好。对进一步深入对工业缝纫机针杆的 气浮支承研究具有指导意义。     

基于DSP的工业平缝机伺服控制系统

以工业平缝机伺服控制系统为研究对象,基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制原理,提出了一种基于 DSP芯片MC56F8255的伺服控制系统。对系统整体控制方案进行了分析,设计了驱动电路、信号检测电路等,完成了M/T 测速法、积分分离PID控制算法等软件开发。仿真与实验结果表明,该伺服控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高。     

城市旅游发展动力机制评价分析——以山东滨海城市为例

旅游动力机制是推动城市旅游发展的内生系统,其运行状态的优劣是城市旅游能否实现可持续发展的关键。综合分析城市旅游发展驱动力,确定并量化城市旅游发展的七大动力因子,系统探讨城市旅游发展动力机制的评价模式,以山东省滨海城市为例,划分滨海七市旅游发展动力机制的运行状况为五个等级,提出相应建议,并指出该领域进一步的研究方向。     

紧固件自动涂胶设备关键结构设计

针对紧固件手工方式涂胶存在的加工效率低、涂胶不均匀、胶液浪费等问题,本文对紧固件自动涂胶设备进行了 开发设计。采用螺旋槽式输料结构,实现了零件的自动排序和上料;设计了由间隙可调式导轨、气动系统和分离圆盘组 成的驱动机构;利用配合运动的方式,设计了紧固件的涂胶机构,包括涂胶片、摆动臂、旋转电机、顶推套筒及驱动气缸, 实现了对排序零件的自动连续涂胶。结果表明该设备自动化程度较高,零件加工范围广,涂胶均匀,同时避免了手工涂 胶对人体产生的伤害。     

武汉市人口郊区化的驱动机制研究

二战后,人口郊区化成为西方发达国家城市人口分布的主要趋势,中国进入20世纪80年代后,部分大城市也出现了人口郊区化趋势。对城市人口分布变动和人口郊区化的研究是近年来城市经济学和城市地理学研究的一个热点。本文在前人诸多相关研究成果的基础上,采用武汉市第四、五次人口普查数据对武汉市人口郊区化的过程、规律及其驱动机制进行了比较系统的研究。     

江西农村城镇化驱动机制研究

采用主成分因子分析方法,选取人均GDP、平均居民年末储蓄余额、农村居民人均纯收入、全社会固定资产投资、第二三产业产值比重、非农业从业人员比重、农业结构比重、农村劳动生产率、劳动力资源总数、农村劳动力受教育年限等指标,对江西省农村城市化驱动因素加以分析评估,其结果是社会发展水平和经济发展水平是推动城镇化的主要驱动力。