基于ADAMS的安全阀自动上料机械手运动学研究

针对目前安全阀离线校验阀体上料时，存在的效率低、空间要求高等问题，课题组提出了一种安全阀自动上料机械手，并根据安全阀离线校验的工况需求，在SolidWorks软件中建立了该机械手的三维模型。为了更好地制定运动控制方案及制造物理样机，课题组对该机械手进行运动学研究：采用D H法建立了机械手的运动学方程，并基于ADAMS软件对机械手整体上料过程进行了运动学仿真分析，得到了机械手在上料过程中的位移、速度和加速度等运动特性曲线。研究结果表明：所有运动特性曲线变化平稳，无突变现象，验证了该自动上料机械手物理样机制造的可行性，提高了安全阀离线校验效率。     

自动化安全阀密封检测系统

针对目前国内安全阀密封试验气泡法存在的人工误差大、工作效率低的问题,课题组研发了一种新型自动化安全阀密封检测系统。该系统结合 传感技术、微机控制技术与计算机技术,采用高精度的流量传感器直接测量气体体积流量,信号数据由微机测控系统自动采集并上传到数据库,并由上位机软件 进行处理,最终自动生成实验报告。新方法与传统气泡法实验对比,结果表明该系统的测量结果偏差小,可靠性较高,并且能够实现测试的自动化、数字化,提 高了安全阀校验站工作效率。     

汽车接插件注塑生产在线质量检测系统设计

目前汽车接插件进行质量检测时,人工抽检存在效率低、检测准确度不稳定等缺点,课题组设计了汽车接插件注塑生产在线质量检测系统。基于嵌入式技术,设计了由监测、检测和反馈3大模块构成的检测系统结构及实现方式;采用机器视觉技术,设计了汽车接插件的自动化图像检测模块;采用PLC技术,实现了整个质量检测系统的自动闭环在线运行。测试结果表明该系统具有快速、精准可靠等特点,也可应用于其他注塑产品的在线质量检测与控制。该系统能提高汽车接插件质量检测的效率与稳定性。     

基于ANSYS CFX的安全阀开启过程的数值模拟

以A42Y型弹簧式安全阀为研究对象,利用ANSYS CFX软件对安全阀开启过程进行数值模拟,得到了安全阀从 开始开启到稳定排放阶段介质对阀瓣作用力随时间的变化曲线,以及特定时刻的压力场分布。并且根据安全阀稳定排 放时的介质作用力计算得到流道等效半径,对安全阀开启过程动态特性研究以及安全阀在线校验中流道有效面积计算 提供了一定的指导和依据。     

基于S2SH架构的企业管理系统设计与实现

为了实现企业的高效管理,采用S2SH架构,运用DWR、JFreeChart等组件设计实现了某企业管理系统。该系统实现了企业部门、员工、请假、考勤、工资、公告通知、统计表报、用户权限等管理功能。系统采用了用户合法性检测、用户权限校验与安全审计三层校验安全管理策略,运用HibernateSession+Ehcache二级缓存提升响应速度,采用Ajax异步通信提高网络访问效率,系统整体性能优化,用户体验满意度高。     

基于机器视觉的齿轮尺寸在线测量系统

针对传统的零件尺寸测量系统效率低、精度差、价格昂贵且操作难度大的问题,课题组提出了一种基于机器视觉的齿轮尺寸非接触式在线测量系统。该系统采用一种新的直齿圆柱齿轮测量方案：首先对CCD相机采集的图像进行灰度处理与滤波去噪;然后进行阈值分割,采用Canny算子来获得单个像素的图像边缘;针对齿轮的边缘轮廓形状特征,应用霍夫变换、改进的最小二乘拟合和改进的中心画圆法等原理,建立了齿轮中心孔直径、齿根圆直径、齿顶圆直径和齿数等齿轮参数的测量算法。研究结果表明：使用2 560 dpi*1 920 dpi分辨率的CCD相机测量20 mm以下的直齿圆柱齿轮时,测量精度可达到10 μm,绝对误差小于1个像素0.020 9 mm,系统响应时间为2.8 s。该系统满足工业测量要求,解决了传统系统测量精度低、价格高的问题。     

基于Linux+Apache+Mysql+PHP的OA系统页面校验技术

针对办公自动化(OA)系统安全策略中最重要的身份鉴别机制,介绍了一种新的安全方法———页面校验技术,大大提高了OA系统的安全性.     

筒纱包装自动化生产线控制系统设计

针对目前大部分纺纱企业在包装筒纱时,存在配质量、套袋费时费力等缺点,提出了筒纱包装自动化生产线控制系统。设 计了筒纱包装自动化生产线控制系统的硬件结构,包括上位机、主控制器和气阀驱动控制器等单元;采用伺服电机控制实现立体库精确转动以及平稳启停;设计 了模块间的通信方式及协议以保证控制系统稳定通信;采用分布式控制思想,设计了各模块的软件,包括主程序控制软件、立体库控制软件以及翻转机构控制软 件。应用结果表明,该系统具有操作简单,可有效减少操作人员和提高生产效率的特点。该系统能使筒纱包装实现智能化,适用于大部分纺纱企业。     

超高压安全阀的动态特性

本文对新研制的超高压安全阀,在超负载工况下工作的动态特性进行了理论分析与试验研究,试验结果表明该安全阀适用于工作频率为5Hz 以下的液压系统,具有精确的工作稳定度和较高的灵敏霞,对液压系统具有良好的安全保护作用。     

精度温度测量系统设计

针对温度测量中精度偏低的问题,提出了一种基于铂电阻温度传感器PTIOO的高精度温度测量系统。介绍了铂电阻测量温度的原理;设计了四线制铂电阻的接线电路;设计了减弱外界干扰的电路;通过在软件中加入补偿值的方法提高测量精度。实验结果表明系统能够实现高精度的温度测量且稳定性好。该系统能够实现多数生产场合下的温度测量,操作简易,精度较高。     

我国软件公司规模、技术创新与经营效率分析

采用30家我国上市软件公司2009～2010年的数据,运用超效率DEA和Tobit模型相结合的方法,就我国上市软件公司是否存在着规模效应,其技术创新能力是否影响公司经营效率这两个问题进行了实证研究。研究结果表明,企业规模对我国上市软件公司经营效率存在着显著的正向影响;衡量企业技术创新能力的3个要素中,研发资金投入强度与企业经营效率显著正相关;研发人员投入强度与公司经营效率显著负相关;员工受教育程度在一定程度上会促进企业经营效率的提高。在此基础上,就分析结果进行了讨论并提出了政策建议。     

新型低温阀门性能测试系统

针对目前国内低温阀门性能测试系统存在测试精度低、自动化程度低、低温介质消耗量大等缺点,提出了基于先 进测试技术的新型低温阀门性能自动检测系统和检测方法,介绍了其工作原理;设计了基于闭环反馈控制的阀杆开关性 能自动操作机构;采用现代控制技术,设计了深冷箱自动开关压紧机构;设计了基于光电原理的光电气泡计数器。应用 结果表明,该系统不仅具有测试精度高、自动化程度高等特点,而且可有效减少低温介质消耗量,提高测试过程的安全性。     

食品质量安全生产经济:一个值得深切关注的研究领域

自20世纪90年代以来,食品质量安全经济作为一门新型经济学科已渐成气候.与相对成熟的食品质量安全消费经济相比,国外食品质量安全生产经济研究与应用也获得长足发展,成为食品安全经济领域的一个重要分支.把握作为学术研究和政策分析工具的食品质量安全生产经济,关键是要了解食品质量安全生产经济的基本理论与分析方法,重视食品质量安全的成本-效果实证应用.鉴于国外在该领域的研究时间并不长,为缩短与国外的差距,国内有关方面应予足够重视与深切关注.     

新型二自由度并联机构运动学标定方法

精度不足制约着并联机构的发展,传统的并联机构运动学标定方法可以在一定程度上提高并联机构的精度,但 其缺点在于对测量仪器的要求较高,计算量较大。针对一种新型二自由度并联机构,运用无参数化标定的方法对机构进 行运动学标定。该方法不需要进行参数辨识,只需要通过外部测量设备测出机械手末端执行器的位姿,利用运动学正反 解解出实际位姿与期望位姿之间驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,即可得到补偿后的动平台位姿。计算机仿真结 果表明,这种方法可以有效地提高动平台定位精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。     

从镉污染析环境安全保护管理策略

透过中国镉污染事件及其对人体健康的危害,看到预防镉污染保护人类生存环境安全的重要性,从而提出从人、组织、技术三方面加强环境安全保护管理。在人的管理方面,侧重环境安全保护意识、人才培养及公众参与。在组织管理方面,涉及环境安全管理长效机制、安全文化及应急方案的建立。在技术管理方面,要求镉污染治理与加强生产管理及科学研究相结合,企业镉的三废排放与城市建设相结合,生产工艺和设备与开展清洁生产、资源循环利用相结合。     

论公司控制权争夺的法律对策——基于股东表决权的剖析

对公司控制权的判断标准实质上有主体判断标准和客体判断标准之分。主体判断标准是指公司控制权归属于股东、管理层、债权人等主体。客体判断标准是指通过是否拥有行使公司控制权的基础性权利———表决权,来判断公司控制权的归属,而无需考虑行使表决权的主体是谁。对于公司控制权归属的判断标准应由主体判断标准向客体判断标准转变,因此,表决权也就成为公司控制权争夺的核心。在以表决权为核心的控制权争夺过程中,通过对表决权行使方式的完善,继而规范公司控制权的争夺行为,为控制权争夺的主体创造一个公平的竞争环境。     

变水头大流量标准装置系统的数值分析

本文从流体力学基本原理出发,建立了变水头大流量标准装置流体流动的基本微分方程,运用Runge-Kutta方法求出了在水柜直径D=10m,8m,5m;水柜高度H_o=20m;试验管道直径d=1.2m等条件下用变水头大流量标准装置校验电磁流量计的一次近似解。计算结果表明,在阀门开启一段时间后,变水头大流量标准装置中水柜液面高度随时间成二次方关系变化;水柜液面下降的速度及试验管道中液体流量随时间的变化率为常值。利用上述特性有可能使用变水头大流量标准装置检定大口径流量仪表。本文对使用的方法进行了初步探讨,并讨论了变水头大流量标准装置的一些其它特性。     

论动物转基因科研试验安全监管的法律制度

动物转基因技术种类日益复杂,应用范围不断扩大,但成本和技术要求却不断降低,生物风险和安全威胁越来越大。科研试验阶段是风险防控的关键,因此需要科学而严谨的科研试验法律监管,以预防意外和不正当试验对社会及生态造成不良影响。国内可以指向转基因动物科研试验监管适用的法律规定集中于农业应用领域,不足以形成全面有效的监管。基于动物转基因技术的发展现状和趋势,需要对现有法律法规进行分析,明确科研试验监管的基本原则,以协调监管体系为核心探讨法律完善的关键问题,进而系统性地明确科研试验安全监管法律的进展趋势。     

基于神经网络的六维力传感器静态标定方法研究

利用BP神经网络研究了六维力传感器的静态标定方法.良好的泛化能力是基于神经网络标定方法的关键,而现有基于神经网络的传感器标定方法对网络的泛化能力鲜有考虑.针对上述问题,以提高神经网络泛化能力为目的,对神经网络的训练样本、训练期望误差值和网络隐层单元数等的选取进行了研究.实验及计算机仿真表明,当选取样本数据具有遍历性时,利用神经网络标定后进行补偿计算可提高六维力传感器的测量精度.     

基于熵模型计量的内部控制信息披露质量指数研究

量化评估上市公司内部控制信息披露的质量,不论在理论上还是在对上市公司的治理实践上,都有着非同寻常的价值,针对现有以内部控制信息披露详细程度计量、以哑元变量方法计量以及合成指标法等计量方法存在的缺陷,构建了基于熵模型计量的内部控制信息披露质量指数,经实证检验,结果显示该计量指数不仅更为全面、客观,而且计算便捷,计量结果更为可靠,既能够反映制度变迁的背景,也能够有效反映个体间的质量差异。