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骨关节炎是一种常见的慢性关节炎疾病。其主要病变是关节软骨的退行性变化和继发性骨质增生,好发于负重较大的膝关节、髋关节、脊柱及手指关节等部位。该病亦称为骨关节病、退行性关节炎、增生性关节 相似文献
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手指运用与儿童数能力的关系密切,已有的理论从不同的角度对此进行了解释。功能主义的观点认为,手指表征和数量表征是相互联系、共同发展起来的,它们在功能上相互交织;具身认知的观点认为,抽象的数量表征来自于身体经验,即手指活动;神经联系的观点认为,支持手指活动与数量加工的神经网络接近或者存在一定程度的交叠。每种理论解释都有若干证据支持,但也有不同程度的质疑。功能主义理论无法解释那些失去双手的人同样可以获得正常的数能力的现象。具身认知的观点则动摇了"脑是心理的器官"这一基本常识,神经联系的观点还需要对手指活动与数量加工的神经网络进一步深入研究。 相似文献
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根据人体解剖结构建立了手指机构学模型.通过测量活体手指的长度及活动度,研究了人体手指几何和运动参数的分布,并用曲面包络的方法求出手指可达工作空间的三维模型. 相似文献
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为加速智能机器人替代人工进行果蔬采摘,以提高作业质量和效率,提出了一种运动灵活仿人手果蔬采摘末端执行器。该
末端执行器采用两关节全驱动的方式,通过3个手指的2个关节(近指关节1和远指关节2)相互配合实现类似人手握取果实的动作;建立两关节全驱动手指的包络
抓取机构静力学模型,求得近指关节连杆机构中输入转矩和接触力之间的关系,从而更好地实现对果蔬作用力的控制,以减少果蔬损伤。最后基于SolidWorks对
整个机构进行仿真试验,验证结果表明机构具有合理性。该果蔬采摘末端执行器通用性强,能够补偿机器人图像识别误差。 相似文献
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顾耿中 《盐城师范学院学报》1998,(2)
“放松”是钢琴学习过程中最基础的要求,它存在于钢琴弹奏训练的整个过程之中。教师要让学生理解“放松”在钢琴训练中的重要性,理解钢琴弹奏技能训练过程中“技术”与“放松”的关系。在钢琴弹奏中不“放松”的现象有以下几种表现:身体僵直、手指只会机械地弹奏、弹出的声音干涩无味;手指的第三关节(掌关节)几乎不活动,依靠腕的上下抖动用力弹奏,手肘紧贴身体,使身体和手臂运动不灵活;手指第一关节和第三关节(掌关节)凹陷使手型象鸡爪,使手腕到指尖间各部位的力量无法发挥,似乎花了很多力气,琴键却弹不到底。可见,造成弹琴… 相似文献
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陈鹭洁 《西南农业大学学报(社会科学版)》2011,9(4):201-202
在钢琴弹奏中,弱手指指的是无名指和小拇指,这两个手指常常阻碍弹奏的进步。文中举出一些弹奏中弱手指常见的问题,并提出一些解决方法供大家参考。 相似文献
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陈旭 《湛江师范学院学报》2005,26(4):61-66
手指训练是钢琴弹奏活动的基础训练,是掌握弹奏技术的必由之路.在手指训练的过程中存在着许多既互相对立,又互相联系的矛盾方面.辨证地认识和处理这些关系,对于合理而科学地进行手指训练、正确而全面地掌握钢琴弹奏技术意义重大. 相似文献
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顾屹 《江苏教育学院学报》2000,(3)
钢琴弹奏中手指的支撑、运动的方向、快慢控制对声音音质有重要的影响。学琴者在弹奏过程中应加强手指在弹奏能力方面的训练 ,最大限度地发挥手指在钢琴弹奏中的作用 相似文献
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为了解决多关节手指和手爪多为刚性连接而运动范围有限等问题,课题组基于单自由度面对称Bricard空间闭链连杆机构,提出了一种手指单关节驱动机构。将多个单关节驱动机构串联,组合为一个单自由度的多关节手指驱动机构;进一步,通过课题组提出的单自由度同步驱动副,可同步驱动手爪中的3根多关节手指同步开合、抓取目标物体;在进行可折展手爪的运动学分析和参数求解之后,完成了可折展手爪的样机实验。验证结果表明提出的可折展手爪驱动机构设计合理、抓取性能可靠。 相似文献