芭蕾练美腿

人体腿部的健美,应具备三个适度。(1)上下肢的比例适度。人体上下肢接近5:8的黄金分割比例,会显得腿部修长。(2)腿部肌肉与脂肪的比例适度。也就是说,腿部不     

可调足式机器人腿部机构设计

为实现腿部机构足端轨迹多样化以增强足式机器人地面适应性，同时提高其运动稳定性，课题组基于曲柄摇杆和曲柄滑块机构设计了一种可调整足式机器人腿部机构。采用解析法对该机构进行了运动学分析，建立了以理想的足端轨迹为设计要求的单目标优化模型，考虑了腿部机构运动过程中的平稳性，引入了速度波动指标，以轨迹 速度为设计目标，采用NSGA Ⅱ多目标优化方法对机构进行优化，对优化结果进行了对比分析；基于多目标优化结果建立了腿部机构的足端轨迹库，并进行腿部机构多步态分析；以该腿部机构构建4足机器人三维模型，运用ADAMS对整机进行运动仿真。研究结果表明：多目标优化比单目标优化的轨迹误差增大了0.16%，而速度波动降低了5.84%；多目标优化与已有相关研究相比，速度波动幅值降低了25.44 mm/s。4足机器人三维模型仿真结果验证了可调整腿部机构的设计具有可行性。     

老年人不宁腿综合症

有些老年人常常感觉腿部麻木、酸胀、瘙痒难忍;还有些老年人一静下来便感到腿部难受,坐立不安。这就是“老年人不宁腿综合症”。 老年人不宁腿综合症的主要临床特征是:     

静脉曲张的“隐藏性”

中老年人经常觉得脚冷,若摸着也冷冰冰的,且伴随出现早上轻、晚上重的腿部水肿,应怀疑为下肢静脉曲张所致。静脉曲张的"隐藏性",在于它并非只表现为腿上出现"小蚯蚓"。静脉曲张的前期症状可以表现为小腿酸麻胀痛、半夜腿部抽筋、腿部容易感到疲倦,且症状不易消失、觉得腿脚不听使唤等。在我国成年人中,下肢静脉曲张发病率高达20%。下肢静脉曲张是由于人在长时间站立后,静脉血液回流发生困难、下肢静脉内的压力增高、静脉扩张、瓣膜产生闭锁不全所致。症状为腿部的浅表静脉迂曲扩张、膨出,肉眼可见腿上如蚯蚓似的弯弯曲曲的     

护脚操延缓衰老

进入古稀之年以后,我腿脚开始不灵,腿还经常抽筋。如何延缓腿部衰老?我自编了一套护脚操,练习两年来,原来腿部乏力、行走迟缓的情况有所改善。现介绍如下:此操可在起床前和临睡前做,仰卧姿势进行。蹬双脚用力蹬脚后跟,然后脚尖上抬,一蹬一松做10次,拉伸     

不是残疾惹的祸

小赵是计算机专业毕业的大学生。因为上中学时意外摔伤,造成腿部骨折,经过长期治疗未见成效,导致他的腿部残疾,走路不稳。此后,父母一直把他当作残疾孩子看待,一刻也不让他离开自己的视线范围,小赵对此感到非常压抑,经常与父母发生冲突。父母之间也经常因为小赵的事意见不合而争吵。     

经常架高双腿全身受益

国内外医学研究表明,中老年人经常架高双腿可使腿部、心脏、头部甚至全身受益。具体表现在以下两个方面：一、减少下肢静脉倒流性疾病的发生。常见的下肢静脉倒流性疾病包括下肢静脉曲张和下肢深静脉功能不全两种。长期站立时,下肢静脉所承受的压力明显升高,血液容易在腿部淤滞,使得血管管腔扩张,     

别让按摩耽误了癌性骨疼

69岁的赵女士,腰酸背痛半年多了,一直以为是骨质疏松,自己常吃钙片,实在不行就吃点止痛药。她有时痛得厉害,去社区按摩店按两天就能缓解。今年2月,她发觉腿疼,又去按摩店按摩,按摩一个月后,病况益发严重,不久腿部开始浮肿。几天前,她前往医院求治。经检查,医生发现赵女士是因腿部长有肿瘤引发腿痛。主治医师说,她如早半个月查出癌症,可及时手术摘除肿瘤。但现在只能先想法给腿部消肿,之后才能考虑手术。医生说,癌细胞黏着较为松散,容易自肿瘤内     

不宁腿综合征

俗话说:“树老先老根,人老先老腿。”人过60岁,腿部的关节功能和肌肉弹力就开始逐渐减弱,活动不利索,这是正常的衰老表现之一。但是,有些老年人常常感到腿麻木、酸胀,瘙痒难忍;还有的老年人一静下来便感到腿部难受,坐也不是,站也不是,说不出的难受味道。     

肌肉锻炼法

1.起立坐下.发展腿部力量,动作重复10次/组. A:坐在椅子边缘,双脚放在地面与肩同宽,身体微前倾. B:双眼注视前方,腿部用力,手臂放松,慢慢从椅子上站起来. C:向下坐之前保持身体直立,然后臀部慢慢开始靠近椅子.     

健康即时贴

8岁后玩滑板助长个儿 玩儿滑板用得最多的动作是跳，大量的跳跃和滑动能提高心肺功能，强化腿部肌肉，更能有效地拉伸腿部韧带，促进骨骼发育，因此有利于身高增长。但8岁以下的孩子最好别玩，这除了安全因素外，还因为长期的滑板练习，可能影响身体的全面发育。     

很“裤”很美丽

几乎所有女性都会抱怨自己腿型不够漂亮，大腿肉肉太多、小腿不够笔直、腿太细没有线条……其实，这些问题并非不可避免，只要穿上合适的裤子就能够很好地纠正腿型问题。今年主打的几款裤型对腿部线条有着爱好的修饰作用，现在就让我们看看明星们如阿搭配裤装来展现完美腿部线条吧。     

老来健身强心多动腿

俗话说：＂人老腿先老,腿健寿自长。＂双腿与人体健康,尤其是与心脏健康息息相关。腿距离心脏比较远,血液回流缓慢,尤其是年龄增大,血管弹性降低时,容易出现血液循环不良。同样,年龄增大,心脏功能会有所下降,腿部的血液循环、养料供给也很容易受到影响。其实,从血液循环方面讲,腿部肌肉每次收缩时,挤压出的血量,大致相当于心脏的每次搏排出的血量。     

适合老年人的排毒运动

老年人随着年龄的增长,机体的新陈代谢会变慢,同时消化功能也会逐渐变弱。一些运动少的老年人吃几口饭就会觉得很饱,肚子还总觉得胀。这样吃进去的东西淤积在体内,不能消化就会产生某些毒素。这些毒素长期累积在体内排不出来会影响身体健康。本文试从体育科学的角度给老年朋友介绍几种利用腿部和腰背肌进行的排毒运动。一、腿部的排毒运动     

加热剩菜的若干技巧

1．习惯跷起二郎腿 美国医生曾经发起了“让妇女们放下二郎腿一天”的活动。因为有很多长期久坐的职业女性患有不同程度的腰背痛，而造成疼痛的直接原因就是她们有跷二郎腿的习惯。调查发现：长期跷二郎腿还容易引起弯腰驼背，造成腰椎与胸椎压力分布不均，长此以往，势必压迫脊椎神经。而且，跷二郎腿还会妨碍腿部血液循环，造成腿部静脉曲张。     

为何补钙也治不好下肢抽筋

问:很多老年人诉说腿部痉挛抽筋,疼痛难忍,有些人认为是缺钙所致。但服用多种补钙制剂却无济于事,这是怎么回事?     

胜利者

然而,他刚上中学不久,腿部就得了癌症。手术使他失去了一条腿。出院后,他没有悲哀,拄着拐杖马上回到了学校。     

腿部举重亦瘦身

下面是用腿部做举重练习的小动作,可以使臀部和大腿的脂肪转化为肌肉,同时消耗多余的热量,帮你塑造更美丽的身形。     

下肢静脉曲张的自我康复方法

下肢静脉曲张是常见的血管疾病,分为先天性和后天性两大类。后天性下肢静脉蓝张多发生于持久从事站立工作或体力劳动的人。轻者影响日常生活与工作,重者可致不同程度的病残。因此,对下肢静脉曲张必须加以重视并及时治疗。单纯性下肢静脉曲张疾病,初期主要表现为下肢浅静脉蜿蜒、扩张、迂曲,腿上出现粗大隆起的“青筋”。患者站立时腿部可见弯曲增粗的表浅静脉血管,高出皮肤,在腿部抬高或平卧后可消失,常有小腿酸胀、沉重乏力等不适感觉,可伴有小腿水肿或肌痉挛。     

基于多节点姿态信息融合的行人步长估计算法

针对单节点行人惯性定位算法中步长计算精度较低的问题,提出了一种基于多节点运动姿态信息融合的行人步长估计算法。首先,根据行走时足部节点Z轴加速度与X轴角速度的波峰、波谷值变化特征检测行人的步态;其次,通过腿部4个节点X轴角速度的波峰及波谷值变化特征,对足跟着地动作的识别进行约束;最后,结合行人双腿长度信息、步态检测结果及腿部俯仰角信息解算得到行人步长。实验数据表明,该步长估计算法能与身体多个部位的运动信息相结合,行人步长平均估计精度可达98.9%。