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1.
钟守铭 《电子科技大学学报(社会科学版)》1994,(6)
研究了具有时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定化问题,将不确定项分解为“秩1”形式和相乘形式,利用Lyapunov方法和结合代数Riccati方程,给出了系统可二次镇定的充分条件,推广了文献[7]的结果。 相似文献
2.
考虑具有时滞的不确定离散系统的鲁棒稳定化问题,对每个子系统应用稳定化的状态反馈控制,利用特征根轨迹稳定的特性以及Gershgorin定理,给出了参数扰动界,获得了系统渐近稳定的充分条件,推广了文献[6]的主要结果。 相似文献
3.
本文讨论了含不确定参数的时滞线性大系统的鲁棒稳定性,利用代数Riccati方程的解以及Lyapunov稳定性的概念,得到了系统为鲁棒稳定的判别准则。最后通过一个数值例子说明本文所得的稳定性判据的有效性。 相似文献
4.
研究了具有时滞的积分微分系统的鲁棒稳定化问题,利用不等式分析技巧,给出了具有不确定系统的鲁捧全局一致渐近稳定性的判别准则,举例说明了文中结果的优越性。 相似文献
5.
针对一类不确定广义时滞系统,采用线性矩阵不等式处理方法,给出了具有时滞的线性鲁棒H∞观测器问题可解的充分条件.所设计的观测器保证了相对于能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统是正则、稳定和无脉冲的,而且满足给定的H∞性能指标.数值算例验证了方法的可行性. 相似文献
6.
研究了一类具有时滞的参数不确定非线性系统的鲁棒稳定化问题,利用稳定化的状态反馈控制,采用李雅普洛夫函数及不等式分析技巧,给出了控制系统的鲁棒稳定的充分条件。 相似文献
7.
考虑了具有不确定性的线性大系统的鲁棒稳定化问题,对每个子系统利用稳定化的状态反馈控制,采用常数变易法获得了控制系统鲁棒稳定的条件,讨论了不确定大系统的BIBO稳定性。考虑文献[3]研究的例子,扩大了不确定参数的扰动界。 相似文献
8.
提出了一种含有不确定性环节的非线性时滞系统的执行器鲁棒故障诊断方法,通过应用观测器技术和自适应技术来确定估计系统输出与实际系统输出的差值,若大于或等于阈值,诊断发生了故障。同时详细地分析了该方法的鲁棒性、灵敏性和稳定性。最后通过仿真验证了它的有效性。 相似文献
9.
基于一类不确定时滞系统,给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法,通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律,并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界. 相似文献
10.
考虑同时含有参数不确定和混合时滞的动力系统的指数稳定性问题,利用参数依赖的Lyapunov函数和分解时滞项系数矩阵的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了保守性更低的稳定性的充分条件.数值算例验证了该方法的有效性. 相似文献
11.
刘璟 《电子科技大学学报(社会科学版)》1996,(Z2)
研究了一类特殊的双线性时滞系统的Robust镇定问题。通过时滞微分不等式分析技巧,利用线性反馈,给出了系统Robust镇定的充分条件并且获得了确定的镇定范围。 相似文献
12.
研究了一类具有时滞的非线性不确定系统的BIBO稳定化问题,利用常数变易法、李雅普诺夫函数法结合不等式分析技巧,给出了具有时滞的参数不确定非线性控制系统的BIBO稳定性的充分条件,同时给出了系统指数稳定的充分条件,改进了有关文献的相应结果。 相似文献
13.
钟守铭 《电子科技大学学报(社会科学版)》1996,(1)
研究具有不确定的时滞微分大系统的鲁棒稳定性问题,利用李雅普诺夫函数和不等式分析方法,给出了不确定性时滞微分大系统在不依赖时滞的反馈分散控制下是稳定化的、渐近稳定化和指数稳定化的充分条件。 相似文献
14.
研究了一类带有不确定非线性时滞系统的鲁棒渐近稳定问题.利用李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了此类系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出相应的鲁棒状态反馈控制器设计.最后仿真示例表明了该方法的有效性. 相似文献
15.
张振娟 《南通工学院学报(社会科学版)》2001,17(2):15-17
许多工程系统中含有时滞,时滞是系统不稳定和破坏系统性能的一个主要原因。因此如何镇定时滞系统具有重要的工程意义。本文讨论一类多输入多输出无阻尼时滞双线性系统的镇定问题。借助李亚普诺夫泛函法得到无记忆静态状态镇定控制器的设计。 相似文献
16.
17.
文章讨论了一类多输入多输出非线性离散系统的全局可镇定性,其中假设该系统满足Lipschitz条件且自治系统Lyapunov稳定。利用LaSalle不变原理和分离原理,本文分别得到离散系统全局镇定性的充分条件,基于降阶观测器分析给出了一类降阶动态输出反馈镇定控制器的设计。 相似文献