珠三角：民工走了，机器人上岗

在广东省佛山市顺德区的利迅达机器人有限公司内，排成一列的工业机器人正在被调试、打磨、抛光、喷涂、焊接……效用不同的各种机器人，在外观上很相似，大多是一只长长的机械手臂。它们正是时下珠三角制造业最热门的主角。     

基于DNA遗传算法的表面贴装生产线负荷优化分配

印制电路板组装任务的负荷优化分配包含设备约束、工艺约束等大量约束,是电子行业表面贴装生产线中的一类重要优化问题。其优化目标是在生产节拍给定和一定约束条件下,使得不同贴装机负荷均衡,任务分配达到最优。首先,根据不同表面贴装机、不同吸嘴及多种类型元件匹配的的复杂性,提出贴装机任务分配组合优化的问题;然后分析设备和元件的参数、组装可行性、贴装时间,以及贴装优化关系等因素,并提出假设条件,建立了平衡率最大化条件下的负荷分配组合优化的数学模型;最后,针对贴装生产线负荷分配问题的复杂性与特殊性,通过改良编码方式后的DNA遗传算法来优化组合数学模型,计算适应度,并借助MATLAB进行仿真求解,进而找到最优解。结果表明：本文提出的贴装生产线负荷分配方法可以解决带复杂约束的印制电路板组装负荷优化分配问题,提高设备的平衡率和生产效率,促进生产线的优化运行。     

板式输送机设计及应用

随着我国现代化工业的发展,板式输送机因其适用范围广,布置灵活等特点被广泛的应用于家电、汽车等生产线上,成为现代输送设备中最普遍也是最重要的一种输送形式。本文主要介绍了板式输送机的定义、分类、结构、设计过程及未来发展方向等内容。     

基于机器人和数控加工中心的自动化生产线实训工作站的开发

为进一步提升应用型、创新型人才的培养质量,在福建船政交通职业学院智能制造实训中心现有设备的基础上,开发了基于机器人和数控加工中心的自动化生产线实训工作站。该系统涵盖机械设计、电气自动化、智能传感、工业机器人、智能制造等多门学科的专业知识,系统具有开放性、综合性、实用性和灵活性,极大程度地满足了自动化、智能化教学和实训的需要。     

工业机器人、工作任务与非常规能力溢价——来自制造业“企业—工人”匹配调查的证据

当前,以工业机器人为载体的新技术日益接手以往由人工执行的任务,将改变劳动力市场的技能需求和工资分配方式。本文通过理论模型表明,由于工业机器人与不同工作任务具有不同程度的替代弹性,其中,对可编码和重复性的常规任务存在替代性,对高级认知和社会互动的非常规任务具有互补性,工业机器人的引入促使非常规任务相对工资增长,从而非常规/常规任务工资差距扩大。利用制造业"企业—工人"匹配数据的经验证据证明了这一点,工业机器人使非常规任务工资大幅增益,工业机器人所体现的技术进步是任务偏向型(TBTC),而非传统意义的教育技能偏向型(SBTC)。此外发现,在私营、外资企业以及出口贸易企业中,工业机器人对任务工资差距影响尤为明显。工资差距更多来自于非常规能力的价格效应而不是禀赋效应。本文有助于理解当前我国沿海地区如火如荼的"机器换人"现象及所产生的劳动力市场影响,并提供相应的政策启示。     

基于应对理论的聊天机器人交互设计实证研究

聊天机器人服务成本低、全天候在线、高效稳定的优势日益凸显,可以帮助企业在科技赋能下实现资源优化配置和可持续发展,而聊天机器人的拟人化交互设计对提升服务满意度、信任度和说服力等至关重要。已有研究讨论不同社交线索层面的聊天机器人拟人化特征设计,但鲜有从服务对象的心理机制角度开展交互设计。基于应对理论设计贷后管理领域中还款提醒服务聊天机器人,并通过大型实地实验,探究逾期借款人应对引导型聊天机器人的服务表现。运用生存模型分析聊天机器人拟人化交互设计在贷后管理全过程中对还款效率的影响,以及对人机协同配合效率的影响,揭示聊天机器人拟人化交互对话流程设计的影响机理。研究结果表明,应对引导型聊天机器人的设计能够提升逾期借款人的还款意愿,具体表现为在贷后管理中期累计还款率提升最大。从最终服务表现看,虽然不能提升整体的还款率,但加速了还款进程,减少了逾期损失和管理成本。聊天机器人这一设计在人机协同服务下,能够提升人工客服的还款提醒服务效率。随着人工客服服务次数的增加,对其边际效率的影响先增后减。研究结果丰富了聊天机器人拟人化交互设计的理论机制,拓展了人工智能技术在商业服务中的设计和应用。在实践中,有助于从...     

奇瑞管理的幕后故事

当尹同耀还在长江边上的一所中学上学时——那是70年代末的中国,德国大众正在和这个国家的政府谈判是否能引入一条轿车生产线——中国汽车工业的圣地是北方的长春,和长江上游的武汉。很快     

面向隐性目标优化的改进小生境遗传算法及其在汽车造型设计中的应用

针对传统交互式遗传算法中处理保持种群多样性和加速收敛这对矛盾问题的缺陷,本文结合共享机制小生境思想,通过引入小生境熵及自适应的小生境半径来保证种群多样性,并在此基础上提出一种面向隐性目标优化问题的改进小生境遗传算法,旨在确保避免局部收敛的同时,提高算法收敛效率、降低用户疲劳。通过汽车造型草图设计仿真实验,验证了该算法在汽车造型设计问题中的正确性及有效性。     

工业机器人自动化打磨方案研究

工业机器人在打磨工作中的使用,不仅能对工业生产操作提供安全保障,同样能大大提高工作效率,为企业创造可观的社会经济效益。然而,工业机器人自动化打磨仍旧存在不少问题,这引起了相关企业的重点关注。基于此,文章着重分析了自动化打磨优化方案,以便为相关人员提供科学合理的参考依据。     

工业机器人应用与劳动关系：基于司法诉讼的实证研究

伴随工业机器人的加速渗透和广泛应用,劳动关系变革背后的技术性因素日益引发关注。本文通过手工整理2013～2019年A股上市公司劳动争议司法诉讼案件数据,从劳动关系的视角考察了工业机器人应用对劳动力市场的深远影响。研究发现,工业机器人应用虽然在整体上导致劳动关系发生一定程度的恶化,但这种影响因技术进步偏向呈现出明显的异质性。在不同的企业和劳动者群体中,劳动关系受到的负面影响有所减弱、消失甚至出现反转。进一步分析表明,相比于工业机器人应用给劳动者带来的失业风险,企业下调工资水平和减少隐性福利是导致劳动关系恶化的主要渠道。本文的发现有助于深化对工业机器人应用经济后果的理解,也为精准评估人机适配状况,进而统筹推进产业智能化与高质量充分就业提供了政策启示。     

汽车定制是门艺术

1909年,福特汽车公司成功设计出世界上第一条汽车生产线,汽车由此成为批量化生产的工业产品.设定好的流水线作业使工作变得简单,工人们只需不停地重复同样的程序就可以.而通过这种生产方式,9分钟即可让一辆汽车驶下流水线. 当人们在欢庆现代工业的诞生时,却未曾料到高效的批量化式生产带来了产品的同一性.没有个性、千篇一律,这也正是工业化时代打下的灰色烙印,每件产品从外到内都完全相同,甚至每条缝合线的边距都没有任何差别.所幸的是,在时下工业化浪潮中,仍然不乏某些汽车品牌依然恪守着定制的传统,哪怕是对于客户的细微需求也能做到量身打造,虽然生产时间较常规生产线相比,延长了数十倍不止,但是从中诞生出的不再仅仅是一辆汽车,我们称其为艺术品.     

某探矿机械厂抽油杆生产线平衡问题研究

生产线的平衡对制造业生产线的流程设计和重组优化过程的效果具有不可替代的作用。如何在给定的约束条件下最大程度上提高生产线的效率、赢得激烈的市场竞争对今天的探矿机械类企业来说尤为重要。本文应用生产线平衡的相关方法,对某探矿机械厂抽油杆生产线的平衡问题进行了研究,提高了该生产线的平衡率。     

韩国汽车工业自主创新经验之借鉴

韩国是当今汽车工业强国。一个国土近乎中国陆地面积1/100的东亚国家,汽车工业起步比中国还晚,为何能够取得如此的成绩?本文通过对韩国在不同阶段政府推动汽车工业自主创新的政策行为的历史演变分析,总结并比较其变化特征,同时,从宏观层面和中观层面探讨为我国汽车工业自主创新能力的培育和提升提供借鉴。     

汽车钣金修复工艺及典型缺陷研究

随着我国汽车工业的快速发展,机动车的保有量越来越多。现如今我国的交通事故逐渐增多,对于汽车钣金修复行业越来越重视,我国钣金行业人员较少,不足以支撑对日益增加的受到碰撞汽车的修复。文章介绍了汽车钣金修复工艺、手工钣金的优势和劣势,并用传统工艺与目前最新的工艺进行比较,证明新工艺适合目前汽车钣金修复的需要,同时通过分析焊接修复的难题,指出了我国钣金行业的不足以及未来该行业的发展趋势。     

流程工业库存优化控制问题

库存对于企业生产的稳定生产和经济运行非常重要,本文讨论了即时制造(JIT)思想,并认为在我国目前的技术条件下完全实现JIT理论上的目标还有困难.真正实现零库存的时机还不成熟,但是我们应该可以将实现零可避免库存作为目标.根据流程工业的库存问题和一般离散制造业的显著不同,本文研究了流程工业的生产特点,基于工艺过程的仿真,将库存视为异类特殊的流程生产单元,集成于化工生产过程的超结构中,提出了一种通用的流程工业库存优化模型.更进一步针对一个氯碱企业中氯乙烯厂的库存问题进行了仿真分析,对所提出的流程工业库存优化模型进行了验证,结果表明该模型是可行的.     

排队论和Witness在超市服务台优化设计中的应用

本文针对桂林几家大型超市服务台的运行状况进行调研，发现收银服务台的服务效率是影响超市整个服务效率的瓶颈环节，运用工业工程的思想和排队论的方法对收银台进行了常规方案设计和应急方案的优化设计，对新方案的效果进行Witness仿真。研究结果表明，对服务方案的优化设计，可以有效改善超市的服务效率，从而提高顾客对超市的满意度和忠诚度。     

电子束焊接技术的应用

由传统焊接技术而逐渐发展为的电子束焊接技术已经成为了工业领域,特别是航空工业不可或缺的一种焊接技术。其自身作为高能束流焊接技术的代表,具有其他焊接技术所没有的优点:如电子束穿透能力强、焊接精度高、深宽比大、变形小等。因此作为一种先进的焊接技术已经运用到了不同领域并取得了较为明显的效果。     

机器人产业将迎来战略发展期

随着我国产业转型升级的不断深入,工业机器人应用范围将越来越广。我国工业机器人将迎来战略发展期,预计我国市场将在2014年超越日本,成为世界最大的机器人市场。今年初,比尔·盖茨曾发表预测称,机器人与自动化技术将成为可以     

名车:中国造?

就在近3年的时间里,我们看到我国的道路上越来越多地跑着华晨宝马、一汽奥迪、广州本田、上海通用、长安福特、天津丰田等这些标有国内汽车生产厂家名称的世界名车。据有关部门统计,世界上前15位的汽车巨头都在我国找到了合作伙伴,我国的汽车生产线上出产了几乎所有世界著名品牌的汽车。近10年,我们用惊人的速度造出了许多世界汽车巨头用了一个世纪才造出的汽车。然而,在一片繁荣的背后,业内人士感到了丝丝担心和忧虑。KD奇迹我国汽车工业以KD(进口散件组装)生产方式,携并不硬气的“中国速度”闯进了世界汽车大国的行列。去年,在华晨集团…     

探索“服务需求、就业导向”之专业建设--工业机器人技术

《国务院关于加快发展现代职业教育的决定》中提到,“—服务需求、就业导向。服务经济社会发展和人的全面发展,推动专业设置与产业需求对接”。本文围绕“服务需求、就业导向”探索工业机器人技术的专业建设,根据工业机器人的优势、市场需求、人才需求、国家政策和重庆市机械高级技工学校对工业机器人技术专业建设的方法来具体探讨。