基于PLC的布敦岩沥青粉碎生产线控制系统设计

针对目前沥青粉碎生产线采用的继电器控制系统监控能力低、稳定性差和人工操作复杂等缺点，课题组提出了一种基于PLC的沥青粉碎生产线控制系统。系统采用电流互感器和温度传感器采集了粉碎机电机温度和电流信息，实现了电机过热保护和过载保护。根据PLC的工作特点，设计了整套控制线路和PLC程序，实现一键启动和关闭整条生产线；设计了基于触摸屏的友好的人机操作界面，实现了设备状态监控、内部参数设定和历史数据查询等功能。应用结果表明：该系统自动化程度高，使用方便，提高了粉碎生产线的生产效率。该控制系统能有效降低粉碎系统的操作难度，提高粉碎系统的稳定性。     

生物芯片喷印机控制系统设计

为了获取生物微阵列中承载的生物信息而设计生物芯片喷印机，课题组设计一套基于ARM和DSP双核心的生物芯片喷印机控制系统，完成了生物芯片喷印机的ARM端主控制系统和DSP端从控制系统的设计及软件实现，提出了基于Sigmoid函数的S型加减速算法，使用MATLAB对算法进行了仿真。仿真结果表明：在使用加减速算法后，电机从启动到稳定过程中保持光滑过渡，使运动过程具有更小的机械冲击和磨损速度。该系统满足了生物芯片喷印机高精度、高效率的控制策略需求。     

太阳能屋顶清扫机的控制系统设计

光伏面板表面的积尘会降低发电效率,需要对其进行清洁。为实现智能清洁,课题组设计了一款民用太阳能屋顶清扫机及其相应的控制系统。基于MCU控制器设计了该清扫机控制系统的主控模块,并设计了行走电机和清扫电机的驱动模块;采用自主供电模式,设计了储电和电池管理模块;设计了基于WiFi无线通信技术的远程通信和监控模块;设计了控制系统的软件,包括现场控制软件和上位机控制软件。应用结果表明该系统具有安全可靠、操作便捷等特点。该系统为光伏面板的民用场景提供了一种方便的清扫解决方案。     

一种新型倍捻机智能网络监控技术的研究与开发

通过对倍捻机系统底层添加新的计算机硬件架构为基础,将倍捻机中的每个锭子与单片机进行关联;监控系统基于ARM单片机的以太网接口设计:该系统由数据采集模块、以太网模和上下位机等组成.每个下位机实现对纺织生产设备的监测并显示,将数据通过串行通讯发送到上位机.上位机32位ARM嵌入式CPU为基础,技术上采用以太网协议芯片实现以太网通讯,目的是将设备工作状态传输至生产现场和企业总控室.     

全自动牙刷柄送料系统设计

针对目前牙刷制造中使用自动送料机构为植毛机输送牙刷柄时，存在控制能力差，无法保证牙刷柄在植毛之前的位置、正 反以及刷头朝向的绝对一致性等缺点，采用模块化、层次化的设计思想研制了一种基于PLC的全自动牙刷柄送料系统。设计了用于加强牙刷柄位置控制的分拣上 料模块和调头翻面模块，并介绍了各模块之间的机械构造；设计了一种基于声波检测的吹气检测机构；设计了整个系统的控制模块，阐述了伺服控制技术及系统 程序设计。实验结果表明该系统不仅可靠性高，且大大节省了牙刷的制作成本。该系统能改善牙刷成品的自动化生产工况，提高生产效率。     

苹果自动套袋机结构设计

针对目前苹果套袋时存在人工套袋操作不便、效率低等问题，课题组设计了一种苹果自动套袋机。该设计采用了四连杆与曲柄滑块结合的开口机构，以提高开袋效率；采用三合口束口、扎口机构，以对市面一般果袋进行束口和扎口工作；采用基于光电开关的位置检测模块，通过闭环控制来实现各机构动作的流畅衔接。模拟结果表明：该设计不仅具有操作简单、稳定可靠等特点，而且有效提高了中大型果园的套袋效率。该设计能有效满足苹果套袋的要求。     

筒纱包装自动化生产线控制系统设计

针对目前大部分纺纱企业在包装筒纱时,存在配质量、套袋费时费力等缺点,提出了筒纱包装自动化生产线控制系统。设 计了筒纱包装自动化生产线控制系统的硬件结构,包括上位机、主控制器和气阀驱动控制器等单元;采用伺服电机控制实现立体库精确转动以及平稳启停;设计 了模块间的通信方式及协议以保证控制系统稳定通信;采用分布式控制思想,设计了各模块的软件,包括主程序控制软件、立体库控制软件以及翻转机构控制软 件。应用结果表明,该系统具有操作简单,可有效减少操作人员和提高生产效率的特点。该系统能使筒纱包装实现智能化,适用于大部分纺纱企业。     

基于FPGA和单片机的孔径测量系统

针对当前孔径测量系统检测速度不够高和不可灵活定制的不足，课题组提出了基于现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）和单片机的孔径测量系统。课题组设计了孔径测量系统的硬件结构，介绍了该系统的核心模块控制原理；采用电荷耦合元件（charge coupled device，CCD）线阵传感器实现了光电信号的转换，设计了激光信号产生模块、基于FPGA的时序驱动模块、AD转换模块和电源管理模块；利用STM单片机实现算法优化及数据处理与显示；最后，设计了孔径测量系统的软件，并制作了样机。应用结果表明：该系统不仅具有精度高、成本低等特点，且可以模块化设计，易拓展，能有效提高孔径测量系统的检测速度，可根据实际生产需求灵活定制。     

基于UG的数控加工的图形化编程技术

介绍了采用Ｕｎｉｇｒａｐｈｉｃｓ软件系统实现复杂型面零件数控加工的图形化编程技术的一般方法和采用该软件系统二次开发实现数控加工反向模拟技术，探讨了提高数控加工质量和效率的途径。     

基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统设计

针对塑料产品由于涂胶不均匀导致成品粘合不牢固、不平整的质量问题，提出了基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统。基于倍福公司EtherCAT技术设计了涂胶可控通信涂胶机器人的控制系统，采用EtherCAT总线实现实时通信；提出了基于LinuxCNC开发的硬件抽象层的主站部分软件体系；从站部分采用倍福公司的通信芯片ET1100和三星公司的从站控制芯片S3C2440A。应用结果表明：该设计可方便进行设备升级，提高了系统的实时性。该系统大幅度提高了设备生产的良品率。     

基于PID与模糊控制的切削加工过程双模控制

为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加 工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对 该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有 效地提升了对切削加工系统的控制性能。     

比例多路阀的数字式控制

电液比例多路阀的优点在实际应用中十分明显,但其响应慢、精度低、控制不便等缺点也日益突出。新型数字式控制的比例多路阀弥补了这些缺陷,它以高速开关数字阀代替电液比例减压阀作为多路阀的先导控制元件。文章介绍了多路阀比例控制的原理和以数字阀为先导阀实现比例控制的优点,并用实例说明了数字式控制的原理及其控制性能。     

内部人、内部人控制及内部人控制失控——兼论会计委派制度

就我们国家现在的环境条件而言, 国有企业被内部人控制是一种必然选择。尽管不可避免出现内部人控制失控, 但只要有合理的公司治理结构和有效的激励机制, 防止这种现象的出现是可能的。本文还认为现在的会计委派制度既缺乏理论上的说服力, 也存在实践上的操作困难     

模糊控制与PID控制的内在联系

讨论了模糊控制与ＰＤ控制、ＰＩ控制的关系。提出一种积分分离式的模糊控制方法。进而讨论了模糊控制比例因子的调整方案及其对稳定性的影响。     

资本控制：企业集团内部控制的核心

目前,国内外对企业内部控制的研究仅限于单个的法人企业,也就是说现有的内部控制框架仅适用于单个的法人企业,而不适用于企业集团,尤其不适用于集团总部对子公司的控制。因此,探索一条适合企业集团内部控制的有效途径是很有必要的。由于企业集团作为以资本为纽带的企业群体,其实质是一组契约关系和层级结构,而契约关系的核心是资本关系,因此,母公司对子公司的监控主要靠资本控制来实现。对子公司来说,资本控制是一种外部控制,但对整个企业集团而言,却属于内部控制的范畴。因此,企业集团内部控制问题应从控股公司的资本控制的角度入手。     

内部控制与审计相关问题的研究

现代审计倚重内部控制及控制测试.新审计准则重新定义了内部控制及控制测试的概念,修正了控制测试的情形及具体要求,适应了现代风险导向审计模式下对内部控制实施风险评估及控制测试的需要.正确理解内部控制与审计的关系,恰当界定内部控制及控制测试的涵义,对审计理论和实务均具有现实意义.     

内部控制环境对单位内部控制的影响

如何营造一个良好的控制环境以使单位内部控制有效运行,是内部控制的一个重要因素。分析企业内部控制的现状及存在的问题,力图从大力宣传内部控制制度、完善法人治理结构、强化内部审计和优化人员管理四个方面寻求企业有效实施内部控制的环境。     

内部控制环境对单位内部控制的影响

如何营造一个良好的控制环境以使单位内部控制有效运行,是内部控制的一个重要因素.分析企业内部控制的现状及存在的问题,力图从大力宣传内部控制制度、完善法人治理结构、强化内部审计和优化人员管理四个方面寻求企业有效实施内部控制的环境.     

AVS/D控制装置在半主动控制系统中的优化设置

针对主动变刚度阻尼(AVS／D)控制装置在半主动控制系统中的优化设置问题，探讨了该问题研究的现状和进展。在多模态优化设置准则的基础上，建立了基于模态可控度的多模态优化性能指标，给出了具体的优化设置计算方法。通过算例表明：这种方法计算过程简单，易于实现，计算结果精确，对AVS／D半主动控制装置在结构振动控制中的实际工程应用具有很好的指导作用和参考价值。     

基于bang-bang控制的轮压液压控制系统的研究

提出了一种非连续控制技术(bang-bang控制)实现混凝土浇注机驾驶室轮压液压控制的方法.应用结果表明,此方法简单可行,能满足混凝土浇筑机的正常工作要求.表明bang-bang控制是实现轮压控制的有效途径.