考虑横力弯曲的直角柔性铰链单元的力学特性

为了深入分析平面上受复合载荷作用的直角柔性铰链单元的力学特性,运用弹性力学方法推出了柔性铰链自由端在横向载荷和弯矩作用下的位移;基于理想弹性体的小变形假设,通过叠加法求得柔性铰链自由端总的位移,并由此得到柔性铰链的柔度矩阵;推出了直角柔性铰链单元两端位移都不为零时的整体刚度矩阵。通过有限元分析验证,当横向载荷作用于柔性铰链自由端时,由于考虑了剪切力对位移的影响,文中推出的直角柔性铰链的柔度具有较高的精确度,特别是当柔性铰链的高度与长度之比大于1/5时,相比材料力学解精确度更高, 这对于直角柔性铰链的深入研究和实际应用都有一定的参考价值。     

基于ANSYS Workbench的胶带硫化罐吊装机械手动力学研究

为了研究胶带硫化罐吊装机械手整机的动力学特性,应用有限元分析软件ANSYS Workhench建立有限元模型并 对其进行了静态结构分析、模态分析和谐响应分析,得出了吊装机械手的静态结构应变、前6阶模态和在额定负载作用 下的谐响应特性。通过对结果的分析,找出了该机械手Z轴的刚度和伺服电机的运动参数是影响该机械手稳定性的主 要因素,为后续优化设计和控制系统设计提供了理论依据和参考。     

新型平缝机摆梭驱动机构的优化设计

针对集装袋体积大、缝料厚,普通平缝机操作不方便、效率低等问题,文章提出一种新型高头平缝机设计方案。 运用优化设计的方法,改进摆梭驱动机构,确定该机构的尺寸参数,并应用虚拟样机技术,对结构进行运动仿真,分析改 进后机构的运动特性。结果显示：角速度变化比较平稳,角加速度在改变方向时变小,说明摆梭轴的受力方向改变时所 受冲击很小,有效减小了振动。改进后的摆梭驱动机构能够满足生产的需要。     

低频压电马达驱动理论的基础研究及分析

本文阐述的是一种新型的在30Hz～150Hz的振动频率进行驱动下的低频压电马达,它与现已成功开发并获得应用的超声波马达一样,都是利用振动驱动转子工作的。仅改变使用的振动频率,使该马达可以在常用电源50Hz下进行工作,不用另配专用电源,使整个系统的构成更加简单。目前国内尚未发现相同报道,这种新型驱动的压电马达理论的提出对压电马达的研究具有重要的意义。     

基于ADAMS的安全阀自动上料机械手运动学研究

针对目前安全阀离线校验阀体上料时,存在的效率低、空间要求高等问题,课题组提出了一种安全阀自动上料机械手,并根据安全阀离线校验的工况需求,在SolidWorks软件中建立了该机械手的三维模型。为了更好地制定运动控制方案及制造物理样机,课题组对该机械手进行运动学研究：采用D H法建立了机械手的运动学方程,并基于ADAMS软件对机械手整体上料过程进行了运动学仿真分析,得到了机械手在上料过程中的位移、速度和加速度等运动特性曲线。研究结果表明：所有运动特性曲线变化平稳,无突变现象,验证了该自动上料机械手物理样机制造的可行性,提高了安全阀离线校验效率。     

基于“双主模式”的任务驱动英语阅读课程教学研究

英语作为一种新领域的知识的教学,其发展具有一定的特殊性,基于双主模式的任务驱动教学,教师的引导地位和学生的主体地位都能得到有效的发挥,而通过任务驱动,更能发挥教学的课堂效率,是一种契合当前教学理念,又适合英语阅读课堂的教学模式。     

创新驱动下的文化产业发展： 一种新的发展框架

创新驱动发展已经成为国家发展战略,文化产业的高速发展同样也离不开创新,不断更新的创新理论成果能够为文化产业发展提供新的发展框架。文章通过对文化产业创新内涵进行解析,将文化产业创新分成了动态的文化载体创新和静态的文化内涵创新两种类型,并根据开放式创新、用户创新、包容式创新和责任式创新这四种创新理论,对不同类型的文化产业创新提出了发展路径和方向。文化产业与创新理论新发展的有机结合,能够为文化产业提供创新思维和创新管理方式,同时这也是理论在文化产业中的实践化过程,是不断丰富理论所需实践经验的过程,是重要的理论创新源泉。     

一种应用于自闭/贯通线的新型APF电流控制方法研究

针对铁路自闭/贯通线路中大量使用传统PI控制器作为电流环控制方案的有源电力滤波器(APF),电流跟踪速度慢、精度低且具有一定稳态误差的缺点,提出了一种采用变饱和柔性变结构控制的新型电流跟踪控制方法,其根据系统状态持续改变内部控制策略,以使系统逼近时间最优控制性能。仿真结果表明,其与传统PI方法相比,具有反应时间短、控制精度高、控制信号连续且平滑、控制算法实时性强等优点。最终硬件试验验证了这种控制方法能够可靠运行于硬件试验平台,产生良好的谐波补偿效果,进一步证明了此方法的有效性与可靠性。     

数据驱动模式:一种能有效提高学生学习能力的教育模式——基于大学英语精读教学的案例分析

本文通过分析词缀、词语搭配及类联接、典型句式和新课文导入等教学案例,阐述了语料库数据驱动模式在大学英语精读教学中的应用。与传统的教学模式相比,数据驱动模式打破了"以教师为中心"教学理念的束缚,其注重学生自我发现、自我探索、自我归纳的学习过程,有利于培养学生的观察能力、概括能力和自主学习的能力。     

通用梯形包装盒柔性抓持机械手结构

工业生产中为了满足抓取（如巧克力,饼干）梯形的礼品包装盒的需要,文中提出一种绳牵引驱动的串联双铰链 柔性梯形包装盒机械手,设计了适合抓取不同梯度与宽度的梯形礼品包装盒的机械手爪结构,该结构能实现自适应抓 取,并且介绍了该手爪结构的驱动原理,通过全局优化的方式得出两组重要扭弹簧的刚度系数与预紧角,计算结果表明, 在设定的最大压力下,该手爪能够满足对约1.3 N重的梯形包装盒任意位置的抓取。     

袜子配对柔性抓取机构研究

针对袜子包装中配对工艺往往依靠人工,导致人力资源浪费,物流成本高的问题,提出了新的机械结构满足柔性 物的抓取,实现自动配对。根据现有柔性物抓取机构形式,设计了针对袜子特性的抓取机构,利用推杆推动柔性板使其 弯曲进行抓持,建立了柔性板的弯曲量与受力关系数学模型;提出了采用变截面柔性板取代原柔性板,通过理论分析有 关参数对柔性板偏移量的影响,确定参数并分析变截面板所受应力。设计的新型纺织物抓取机构满足设计要求,从而改 善纺织业现状,提高包装效率。     

弹性机械臂的灵敏度分析

本文建立了两臂机器人的弹性多体动力学模型,并在此基础上分析了机械臂端点运动对于关节阻尼,关节弹簧刚度的灵敏度。     

柔性力敏传感器发展现状

集高灵敏度、高柔韧性和易集成特点的柔性力敏传感器在电子皮肤、可穿戴设备、生物医药和人工智能等领域得到了广泛的研究。笔者通过总结压阻式、电容式、压电式和摩擦电型压力传感器近年来的研究进展,归纳分析了不同新型材料所制成传感器的优势和缺陷。在全面介绍了最新的柔性力敏传感器发展后,讨论了当下柔性传感器所存在的问题以及潜在的发展前景：探索新的传感原理,挖掘新型复合材料,研发性能优异的新型柔性力敏传感材料和器件。传感器综合性能的提升将是未来发展的方向。     

缩短期刊论文发表时滞的意义与途径

本文分析了期刊缩短论文发表时滞的重要性,指出了我国期刊与国际著名期刊论文发表时滞的差距,并提出了缩短论文发表时滞、提高期刊时效性的措施。缩短稿件处理周期,缩短刊期、增加印张、加大信息容量,调整版式、提高信息密度以及充分利用互联网,可以提高期刊的时效性。     

生态力探究

当今的生态环境问题产生的直接原因是人类社会生产力、交换力和消费力的发展速度和能力超越了生态力的规定，人作为自然过程中的一个有限存在却凭借其技术能力在一定发展历史阶段出现超自然的发展趋势。因此，解决人和生态环境之间现实的和长期的问题必须从正确认识生态力开始。本文认为生态力可进一步细分为狭义生态力和广义生态力两种，两者是一个矛盾统一体。如此之区分能更明确地界定人对生态力发展的能力、责任和义务，要求人同时服从生态对人的选择和人对生态的选择的规律．从而为正确处理人和生态的关系、建立生态文明确立一个基本标识。     

掌握学生心理 指导学生就业

在大学生就业指导中,要掌握学生在就业上的认识偏差,更新就业观念;增强毕业生的自信心,提高学生的抗挫折能力,调整就业心态;克服优越心理定式,增强迁移能力,掌握就业技巧。     

抓住机遇积极发展高等教育

高等教育国际化是必然趋势。抓住机遇 ,深化改革 ,积极推进高等教育大众化进程是当务之急。积极发展高等教育 ,必须加强政府的宏观调控功能 ,依法落实高等院校办学自主权 ;必须完善法规、增加投入 ;必须正确定位、保证质量     

历史方位的把握与理论创新的不断推进

清醒认识和准确把握历史方位,是实现理论创新的必要前提,已为我党80多年的历史发展所证明。而要准确把握历史方位,最根本一点就是必须坚持与时俱进。一方面,历史方位变动不居的特性,客观上要求在把握历史方位上必须做到与时俱进。另一方面,与时俱进的本性决定了它在把握历史方位中的关键作用。“三个代表”重要思想的形成以及在“十六大”上确立为党的指导思想,是党的历史方位变化发展的必然要求,是党对自身历史方位的把握走向成熟的重要标志,是党围绕历史方位进行理论思考所取得的最新成果;而历史方位的新变化也必将丰富与发展“三个代表”思想。