自动丝网印花机定位系统的设计

定位系统是丝网印花使网框中的花型准确的印在承印物上相应位置的定位装置。文章在分析目前丝网印花中定位误差的来源的基础上,设计出了一个以承印物为定位基准,CCD图像摄影技术为辅助,气压马达对网框微调的定位系统。该系统在自动丝网印花机中运行良好。     

立体标签自动贴标机结构设计

为了减少在产品包装环节中的人员参与,提高包装环节的自动化程度,研制了一种用于立体标签的自动贴标机。 根据产品贴标的流程,采用Pro/E软件进行三维建模和零部件的优化设计,包括传送机构、标签推进机构和折弯机构。 折弯机构中采用了折弯翻板实现对标签的折弯控制;自动贴标机各机构均采用了独立的电机控制,控制系统采用PLC 技术和变频器调速控制,设计了电动机正反转的控制电路图。通过对机械结构和电气控制系统优化设计,得到了满足设 计要求的自动贴标机机构设计参数,实现了对厚度为0.5 mm纸质标签纸的2次折弯并实现贴标过程。该自动标签机的 使用实现了包装过程的自动化,提高产品的包装效率。     

球罐爬壁打磨机器人结构设计及其吸附力仿真

针对目前球罐壁面打磨工作存在着效率低下、劳动强度大、施工周期长、安全性差等问题,提出了利用爬壁机器 人携带打磨设备进行打磨工作的方案。分析了爬壁打磨机器人功能原理并找出设计中的难点;设计了一种双履带间隙 磁吸附式爬壁打磨机器人机械结构;利用直线型Halbach永磁阵列设计了一款可调间隙式吸附机构,并对其进行ANSYS 有限元仿真,证明了这种吸附结构具有较大的磁能利用率,得到了它与壁面间的相互作用力随间隙垂直距离变化关系曲 线,同时也为确定吸附力大小提供了依据。     

软袋物料的全自动装箱机改进设计

介绍了一种用于全自动装箱机改进的叠层装置方案。该方案采用伺服电机驱动的循环旋转叠层装置替代传统的由气缸驱动的往复翻转叠层装置,很好地解决了生产过程中由于出现连包、包间距小、包装物尺寸及速度异常情况而造成夹包现象,从而彻底的解决由于夹包而造成的包装物每次叠落的数量异常问题,即通常所说的多包少包。目前该方案已在公司开发的新型装箱机生产线中得到广泛应用。     

苹果自动套袋机结构设计

针对目前苹果套袋时存在人工套袋操作不便、效率低等问题,课题组设计了一种苹果自动套袋机。该设计采用了四连杆与曲柄滑块结合的开口机构,以提高开袋效率;采用三合口束口、扎口机构,以对市面一般果袋进行束口和扎口工作;采用基于光电开关的位置检测模块,通过闭环控制来实现各机构动作的流畅衔接。模拟结果表明：该设计不仅具有操作简单、稳定可靠等特点,而且有效提高了中大型果园的套袋效率。该设计能有效满足苹果套袋的要求。     

异形热成型包装件仿形裁切机构研究

为实现异形热成型包装件的准确分切,研究异形新型裁切工艺过程与仿形裁切机构。通过分析异形包装件的外形轮廓和裁切要求,确定了裁切的工艺过程和裁切刀的运动轨迹。选定相应的执行机构,并对仿形裁切机构进行参数化设计。采用可实现运动轨迹的凸轮 连杆机构带动裁切刀进行仿形裁切;采用解析法对执行机构进行参数化分析计算,找到固定凸轮与连杆的几何关系,最终确定执行机构关键部件固定凸轮的外形轮廓。采用仿形裁切方法可以实现异形热成型包装件的有效分切,本研究可为异形件裁切系统的设计提供参考。     

基于PLC的自动整形封箱机设计

针对钢瓶生产企业使用传统封箱机对钢瓶进行封箱包装过程中包装所用的瓦楞纸箱出现变形的情况,课题组设计了一种带有纸箱整形功能的封箱机。该设备主要由前推机构、上方合盖机构、上方喷胶机构、上方封盖机构和纸箱整形机构等组成。课题组基于基恩士PLC和光电传感器设计了该设备的控制系统。该封箱机可以对封箱过程中发生形变的纸箱进行外形辅正,提高包装的质量;同时封箱机的前推机构利用光电传感器和横移、纵移气缸配合推送纸箱,避免箱体在输送过程中积聚于某一工位,保证了封盖过程的有序进行。     

基于PLC的自动封塑灌装机控制系统设计

为提高系统运行效率,设计自动封塑灌装机控制系统。运用PLC技术和PID调节技术,控制加热棒的温度,同时 控制包装薄膜的送给长度,使得该系统运行效率有显著提高;采用HMI来设计系统的操作控制、报警显示、延时设定、温 度设定及产量显示界面,同时触摸屏与PLC进行实时通信,以满足用户对功能的需求;最终通过合理选取系统硬件,实 现了封塑过程中加热棒温度的实时、可靠控制。     

八宝粥自动加莲子机设计

针对目前八宝粥生产过程中,莲子投放工序劳动强度大,物料投放不准确等缺点,设计了基于PLC控制的回转式自动加莲子机。设计了基于链板输送带的进出罐机构,采用星轮与螺杆配合的分瓶结构;利用离心力的原理实现了自动分离莲子的功能;采用闭环控制的设计思路设计加莲子机的系统软件,包括现场总线控制以及跟上位机通信的软件模块。实际应用结果表明该机工作可靠,具有较高生产效率。设计解决了工作人员劳动强度大、生产效率低的问题。     

全自动装箱机机械式抓头的仿真研究

针对现有抓头机构不能实现异型瓶自动化装箱,提出设计一种能满足异型瓶装箱要求的机械式抓头部件。文中 结合抓头的工艺要求,设计了机械式抓头,并对机械式抓头进行静态和动态条件下的仿真分析,研究机械式抓头能否成 功抓取异型瓶以及机械式抓头加速上升产生的惯性力对抓瓶过程的影响。仿真分析结果表明机械式抓头能够完成异型 瓶的装箱动作且惯性力对抓瓶过程没有影响。该设计增添了瓶子自动装箱的种类,具有较高的应用价值。