电液伺服系统的液压油污染及其控制

本文论述了电液伺服系统的液压油污染控制问题,并分析了液压油污染对电液伺服系统的危害,提出了相应的处理措施.     

数控功率匹配节能液压系统的开发与研究

本文阐述了液压传动节能降耗的意义和发展现状,以及液压传动技术面临微电子技术挑战的新形势,介绍一种具有机电一体化的数控功率匹配液压节能系统,旨在推广应用。     

轧机液压伺服系统滑模变结构控制

针对轧机液压伺服系统的非线性模型进行了研究,考虑板材的坑洼问题、黏滞摩擦力、系统参数不确定等非线性特性,设计了一种滑模变结构控制器,并分析了滑模中参数K的取值范围,以保证系统的稳定性。仿真实验结果表明:所设计的滑模变结构控制器可有效克服轧机液压系统的摩擦非线性以及板材坑洼等问题,对系统参数的不确定性有较好的鲁棒性,其响应速度、稳态误差、抗干扰特性均优于模糊PID控制。     

数控液压系统及数字溢流阀的研究

对数控液压系统及数字阀作了理论上的探讨。并着重对作者近年来研制的一种新型高压大流量直接式数字溢流阀,进行了理论分析、数字仿真以及试验研究。试验结果与理论分析高度吻合,最后得出了具有普遍意义的结论。     

УFD—100液压仿形刀架动静特性分析

本文通过对УFD—100液压仿形刀架动静特性的分析,推导和建立了四边滑阀控制的不对称油缸机液伺服系统的动静态数学模型。文中就其动特性分别在时域、频域中进行了求解,结果指出,不对称油缸两腔面积比对动特性的影响不可忽略,同时指出适当增大伺服阀的配合间隙范围有利于提高稳定性、简化制造工艺和降低成本。所得结论为新形液压仿形刀架设计提供了一定的理论依据。液压仿形刀架作为金属切削机床的通用仿形附件,在扩大饥床的使用范围、减轻操作者的劳动强度和实现机床自动化加工中起着十分重要的作用。目前,国内对四边滑阀控制的不对称油缸组成的仿形刀架性能研究甚少,本文就我国目前生产的 YFD—100液压仿形刀架作初次分析,以寻求提高稳定性、简化工艺、降低成本的措施。     

一种综合性、设计性的伺服系统实验装置

介绍一种可用于综合性和设计性伺服系统实验的实验装置——基于ＰＣ总线的由上下位机两级计算机控制的伺服系统动态性能分析及在线实验装置，解决了伺服系统课程难以开出设计性、综合性实验的困难。实验装置能对伺服系统进行静、动态性能测试、分析，实现在线调试伺服系统，给出并存储各种系统响应曲线。     

雷达伺服系统中非线性控制技术研究

在分析智能积分器和非线性比例积分微分的控制特点基础上,针对雷达伺服系统工作需求,研究一种非线性控制器设计方法,探讨了控制器的参数整定过程.这种非线性控制器利用了非线性变化特性,解决伺服系统跟踪的快速性和平稳性问题.仿真和实践表明,这种非线性控制提高了雷达伺服系统的跟踪性能,减小雷达伺服系统跟踪过程的加速度滞后误差(动态滞后).非线性控制器结构简单,运算方便,调整参数少,易于整定,有利于工程实践.     

基于滑模观测器的感应电机力矩伺服系统研究

针对传统磁链观测方式对电机参数变化敏感、鲁棒性差影响感应电机力矩伺服系统稳定性的问题,建立了在静止两相坐标系下感应电机数学模型,采用滑模观测器观测感应电机定子磁链,利用定、转子磁链间的关系,得到转子磁链,并完成了滑模观测器下的感应电机力矩伺服系统仿真。仿真结果表明:滑模观测器下的感应电机力矩伺服系统的力矩跟随性能满足力矩伺服系统的性能要求,且鲁棒性较高。     

一种基于干扰观测器的伺服系统设计

将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型,提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,干扰观测器和反馈控制器的设计可以分开独立进行。低频时,产生的系统特性类似名义模型的特性,并从理论上保证了被控对象参数不确定时的鲁棒性,同时摩擦对伺服系统输出的影响等于零。仿真实验表明了该控制策略的有效性。     

新型数控加工实践体系的建设与应用

调查分析了数控加工技术培训面临的问题,提出了基于CNC Partner数控培训机的新型数控加工实践体系,探讨了其在数控实验中心建设和教学体系中的应用.     

复合伺服液压系统在压力机的应用

针对传统压力机液压系统能耗较高等不足,采用二伺服泵及开关型电动阀通过PID控制器进行控制的复合伺服 液压系统,设计了新型压力机( press servo hybrid,PSH);进行了液压系统主要部件设计计算和选型;利用AMESim软件对 新系统与传统液压系统进行建模和仿真比较,结果表明新系统同样能满足按VOITH公司技术要求,能耗有非常显著的 降低。     

基于ARM和DSP的多轴伺服系统以太网通信

在包含多路伺服驱动的系统中,保证各伺服传动协同运行是一个重要课题。文章研究了由ARM为上位机、多路伺服传动DSP控制核心为下位机的一个专用系统的通信问题,利用以太网UDP组播通讯技术组网,实现了上位机操控整个伺服系统实现多轴伺服同步运行的通信目的。     

物联网技术在液压系统故障诊断中的应用研究

液压传动靠液压油传递运动和动力，液压油的流动状态无法直接观察，造成了液压系统故障难以诊断，严重影响生产效率.物联网技术在各行业中的广泛应用，特别是物联网同机械工业的结合，为机械设备监控和监测引入了新的理念和方法.利用物联网中的无线传感技术对液压设备进行参数的实时采集和分析，可以在早期进行故障预警以及进行故障分析诊断，可以降低设备的维修、维护等费用，提高设备可靠性和延长设备使用寿命.本文针对四柱式液压机系统中的故障诊断问题，给出了基于无线传感技术的液压机故障诊断系统方案，验证其诊断故障的快速性，并将无线传感技术应用于液压系统故障诊断，为液压设备远程监控与故障分析提供方便.     

液压调剖堵水泵研制

液压调剖堵水泵是一种液压驱动的双缸单作用往复泵。最高工作压力为 2 5 MPa,最大排量为 12 m3/ h。该泵压力平稳 ,工作可靠。在注入介质的固相含量高达 45 %时仍能正常工作 ,注入介质中的聚合物粘度保持率可达 99%以上。经油田现场使用表明 ,该泵是目前我国调剖堵水施工中最理想的注入设备     

五轴数控卷簧机控制系统

提出了一种5轴数控卷簧机控制系统的设计方案。以ACSSARLT8运动控制器和平板工业计算机作为整个控制系统的核心部分,5个交流伺服轴分别实现卷簧机的变径、变节距、送丝、上切刀与下切刀的控制。运动控制器通过以太网接口与平板工业计算机通信,通过ETHECATNET与交流伺服驱动器通信。集弹簧CAD/CAM设计与加工于一体的系统软件设计,方便了用户的使用。实际应用表明,该设计方案简化了机械设计,增强了卷簧机的功能,提高了机床的使用寿命。     

液压系统故障对挖掘机性能的影响

随着科技的发展,液压传动在工程机械中应用越来越广泛。液压系统作为液压挖掘机的一个重要组成部分,其系统性能及工作质量直接影响到挖掘机的工作效率和可靠性。本文从主泵调节器、液压缸、驱动泵上的单向阀、管路、液压油等几个方面对挖掘机液压系统故障进行分析,总结其对整台挖掘机的影响,并给出排出故障的方法。     

液压抢救机械手比例位置控制研究

结合液压比例位置控制系统,对液压抢救机械手进行建模和仿真分析,通过基于PID控制算法的VC编程,实现对液压缸的闭环控制,并对闭环控制的策略进行了必要的改进。最后通过分段PID的方法,提高了比例位置控制系统的响应速度和控制精度。     

液力反馈泵无油管采油工艺杆柱力学分析

针对常规无油管有杆泵采油存在的杆柱下行困难,造成杆柱受压弯曲、偏磨等问题,通过分析液力反馈泵无油管采油抽油杆柱在抽油机上、下冲程中的受力状况,建立了液力反馈泵杆柱力学分析模型。基于该模型,结合油井生产系统优化设计技术,分析了液力反馈泵无油管采油生产系统运行中冲程、泵径、原油黏度等主要因素对悬点载荷的影响,得出了该工艺抽汲参数选择的一般规律。通过实例计算与常规抽油泵进行了对比分析,结果表明：液力反馈泵在杆柱受力、抽油机的扭矩功率以及杆柱疲劳强度等方面均可有效改善油井工况指标,从而提高了无油管采油工艺的适用性,改善了油田开发效益。