一种基于多Agent系统的智能家庭网络研究

在分析家庭网络智能化需求的基础上,提出一种基于多Agent系统的智能家庭网络MAIHN模型,用Agent实现不同功能单元的控制与管理,通过MAS技术的思想、方法和体系建立智能家庭网络整体结构。给出了MAIHN模型的各个组成部分,对模型中各种Agent的功能设计与实现模型进行了分析,研究了MAIHN模型中的多Agent协作与通信策略,并设计了系统的实验原型。     

一种基于卡尔曼滤波的改进多用户检测算法

总结了DS-CDMA系统的异步高斯信道模型和多径衰落信道模型,重点讨论了用状态空间方程表述多径衰落信道模型的方法,并采用卡尔曼滤波的递推算法求出每个用户每条路径上的状态估计。针对期望用户,对属于同一个码元的所有状态估计求和,接着进行最大比合并再判决。最后对两种信道模型进行算法仿真,分析其收敛性和抗“远-近”效应的性能。结果表明本文给出的算法收敛速度快,并且能有效地抑制“远-近”效应。     

一种基于信用的综合蠕虫检测算法

提出一种基于信用的综合蠕虫检测算法(CBCWD)。首先,通过检测对比实验对连接成功概率参数进行优化设定;其次,在对基于信用的连接率限制算法响应策略进行了重新设计,以此为基础对该算法的响应处理过程进行了改进。在上述研究基础上,设计一种基于信用的综合蠕虫检测算法。该算法通过监测网络流量信息,对监测事件执行响应策略,通过攻击条件判定和综合分析得出检测结果。采用NUST 2011开放数据集进行5种不同频率的攻击检测对比实验,实验结果表明该算法具有更高的检测率和更低的误报率。     

一种基于注册表的分布式入侵检测系统

提出了一种基于Windows注册表的分布式入侵检测系统(RIDS)的结构。讨论了以Windows注册表作为检测分析数据源的优势以及恶意行为对注册表的影响。给出了RIDS信息源数据模型,入侵分析算法,传感器、检测器、数据仓库的构成。对该类入侵检测系统的研究,将有助于丰富基于主机的入侵检测系统的检测手段。     

一种基于色差的彩色图像的边缘检测方法

传统的边缘检测方法大都是基于灰度图像的 ,这就不能充分利用彩色图像的全部信息。文章提出了一种基于色差的彩色图像的边缘检测方法 ,它能快速准确地检测到图像的边缘 ,具有低的错判率和较高的效率 ,优于传统基于灰度的边缘检测方法     

一种基于人体运动的发电装置研究与设计

针对传统电池具有容量小、质量大、续航时间短等缺点,根据人体运动的特点,研究和设计了一种基于单兵人体运动的便携式发电装置,提出了一种基于非平衡转子的人体动能采集与转换装置。为提高输出电压值以达到实际可用的电能输出,设计了一种以多极永磁体作为转子、多组线圈作为定子的发电机,进行了相应的理论分析和Ansoft实验仿真。结果表明:在2 Hz的人体正常步行频率下,该装置的开路输出峰值电压可达18 V,为实现电能的实际利用奠定了基础。     

一种新的智能内窥镜导航系统

本文介绍了一种新的智能内窥镜导航系统。该系统用于实现内窥镜的智能导航介入。其中导航方法是基于视觉传感器和触觉传感器的多信息融合的方法。在视觉传感器中采用了一种基于自适应阈值图像分割算法的寻径方法,该方法采用加速的最大类间方差法进行阈值分割。在触觉传感器中采用了基于MEMS技术的硅微触觉传感器,四个硅微触觉传感器被封装在内窥镜头部表面,可以获得内窥镜头部全方向的压力。本文通过实验验证了该导航系统的可行性及可靠性,该方法的应用弥补了传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足,提高了内窥镜导航的精度和可靠性。     

一种基于相参积累的检测前跟踪算法

现有的TBD方法基本思想通过对多帧数据作非相参积累改善检测性能来检测弱小目标,但是非相参积累存在固有的积累损失.文中提出了基于相参积累的TBD方法,将若干帧数据中可能航迹上的点作相参积累,有效利用了回波信号的相位信息,克服了非相参积累的固有积累损失.仿真结果表明该方法与非相参积累的TBD方法相比,在检测概率为0.9条件下信噪比有1.5 dB以上的改善.     

一种基于移动代理的入侵检测系统框架

为了提高入侵检测系统的效率和灵活性,提出了一种基于移动代理的入侵检测系统框架。分析了已有的入侵检测系统,研究了移动代理的实现及如何保证移动代理和移动代理运行环境的安全。该框架对建立一个有效的入侵检测系统有一定的理论和现实意义。     

基于形态灰度边缘检测算法的一种改进

使用形态学的思想进行图像的边缘检测,提出了在一次形态处理中使用双结构元的一系列一般性形态边缘检测算子和抗噪型形态边缘检测算子的算法,并给出算子的性质。新算子在使用同一对结构元处理中既具有定位能力又具有细节保留功能,抗噪型算子能很好地检测出图像的单像素宽的边缘。     

一种基于模糊增强的Canny边缘检测方法

边缘检测是图像处理领域中的基本课题之一,广泛应用于图像分割和模式识别等领域.本文提出的基于模糊增强的Canny边缘检测方法是在模糊增强的基础上,用模糊增强代替原来Canny算法中的高斯滤噪,用最大类间方差法代替原来Canny算法中双阈值的设定和边缘连接.本文方法集中了以上几种算法的优点,从而获得了综合性能最优的边缘检测效果.利用本文介绍的方法作边缘检测,边界清晰,完整,所得图像在抗噪性能和保持信息完整性方面二者得以兼顾.通过调整参数可以满足不同光学效果的图片和不同处理目的的需要.     

一种基于车载相机的车轮位移检测新方法

提出了一种车载式双相机的车轨位移检测方法。该方法将相机安装在车轮内外两侧,通过相机从图像中获取车轮内外信息,结合计算机视觉技术从图像中获取车轮中心轴线两端点,进一步确定车轮中心轴线的空间位置以得到轮轨位移量。实验结果表明,该方法实现了列车车轮位移的非接触检测,且精度高、实现简单,该方法的提出为后续进一步开展列车运行安全状态监测与评价研究奠定了基础。     

基于视觉传感的路障自收放控制方法实现

高速公路路障摆放与回收是高危作业,为减少公路上交通事故的发生,课题组设计并开发了基于Arduino和Pixy CMUcam5视觉传感器的路障自收放机器人系统,由移动机器人平台搭载手爪自由移动来实现路障的合理摆放与收回。通过移动平台上路障收放装置的合理设计,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信,将视觉传感器捕捉到的路障的三维空间位置信息传送给微处理器,控制移动机器人移动定位,手爪配合实现路障收放。该路障自收放系统具有很强的实用性,可实现路障摆放和回收无人操作。该设计可提高公路作业的安全性,有一定的推广意义。     

一种简易密封搅拌装置

大多数化学反应需要在良好搅拌条件下进行，特别是非均相间反应更是如此。搅拌是较好地控制反应温度，缩短反应时间和提高产率的有效方法。有机化学实验往往既需要良好的搅拌又要避免蒸气或生成的气体直接逸至大气中，即需要在密封条件下进行搅拌。因此密封搅拌是有机化学实验经常使用的操作。目前，有机化学实验课本上介绍的密封搅拌装置是在搅拌捧套管与搅拌棒之间用一小段橡皮管密封。这种密封搅拌方法经过使用发现有如下缺点:1、搅拌棒与套管间易产生摩擦相碰，使搅拌棒损坏或搅不动;2、橡皮管与搅拌棒之间摩擦系数大，过紧搅不动，过松…     

一种火灾检测的新方法

传统的离子式、吸气式、光电式等烟雾检测器在大空间中检测烟雾时,会受到发射信号与接收信号之间的距离、平面角度、精确对准等限制,无法对整个空间的烟雾状况进行描述。新的方法通过监测区域的摄像机拍摄的视频图像序列,进行小波变换,分析图像帧在时域和空域的频率特性,来确定被监测区域是否有火灾烟雾的发生。实验证明该方法不受空间高度、热障、易爆、有毒等环境的限制,并且有灵敏度高、抗干扰力强、适用范围广等特点。     

一种基于知识的智能CAD的结构模型及其应用举例

本文分析了ＣＡＤ技术和人工智能技术的发展现状，指出现阶段智能ＣＡＤ只能采用改良的设计系统，通过对工程设计系统的剖析，给出了一种基于知识的智能ＣＡＤ的结构模型，并对其中的主要技术进行了阐述，最后，列举了这种智能ＣＡＤ结构模型的应用实例。     

一种新型智能充电器的结构原理

介绍了一种基于单片机的智能充电器结构及其硬件和软件实现。该充电器可以实时采集和计算电池参数,并进行智能控制,还可以通过串口和上位机进行实时通讯。     

一种基于ZigBee的烷径类气体检测控制系统设计

提出了一种基于ZigBee无线组网通信技术的的温室大棚烷径类气体异常检测控制系统的设计方法.系统由数据采集模块和协调器模块组成,支持多点气体浓度信息采集,气体阀门开关控制功能.系统基于ZigBee模块cc2530设计,采用ZigBee组网通信2006协议栈组网.实验调试结果表明,系统运行稳定,数据传输可靠,能满足温室大棚对烷径类气体异常检测的要求.     

一种基于分区均值的噪声图像优化检测算法

在对图像边缘检测算法原理分析的基础上,结合分区均值滤波算法和改进的Canny算法的特点,提出一种新的噪声图像边缘检测算法.首先将5×5窗口内的噪声点进行剔除,计算图像平均梯度值,进而运用改进的Canny算法,提取目标图像的边缘特征.验证表明,该算法对不同强度的高斯噪声图像具有很好的抑制作用,且对噪声图像检测效果优于经典图像边缘检测算法.     

一种基于LSM的数据源在异常检测中的应用

针对异常检测中的数据源选择、行为描述、正常行为学习和行为匹配,提出了一种新的基于安全模块的数据源。为验证其有效性,采用基于信息理论的数据分析和马尔可夫模型两种方法,并与目前较多采用的系统调用数据源作了对比。实验结果表明,新数据源有效,且在一定条件下,比系统调用数据更具优势。