GPS在矿山滑坡治理中的应用

本文主要介绍了GPS技术的优缺点,以及GPS用于变形观测的基础和误差来源,论证了GPS技术用于变形观测的可行性。以官地矿风峪沟滑坡检测工作的情况,说明GPS在滑坡监测中的应用。     

三阶卡尔曼滤波数字锁频环设计及性能分析

提出了一种基于三维卡尔曼滤波的三阶数字锁频环设计方法,并将该锁频环用于高动态GPS信号的载波跟踪。推导了卡尔曼滤波与数字锁频环之间的等效关系,给出了基于该方法设计的锁频环的等效噪声带宽闭式解,分析了环路的暂态性能和稳态性能。以暂态带宽和均方根频率跟踪误差为性能指标,对基于该方法设计的锁频环和固定增益的数字锁频环进行了仿真对比。结果表明,在具有相同稳态带宽的情况下,两种环路具有可比拟的动态和静态跟踪误差,但基于该方法设计的环路具有较高的初始捕获带宽,环路收敛时间大大降低。     

GPS动态导航定位的当前统计模型与自适应滤波

GPS动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。针对GPS动态定位的这一问题,本文探讨了在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,介绍了一种基于协方差匹配技术的自适应卡尔曼滤波算法,该法当Q已知时可以准确地估计出R。它的独特之处在于原理上易于理解,在实际中也很容易实现,它是通过判定发散的判据,求出噪声统计的估计值,然后再按得到的噪声统计估计值计算新息序列的协方差阵,因此消除了滤波发散现象。     

回归分析预测的卡尔曼滤波自适应方法

研究了回归模型参数时变时的卡尔曼滤波自适应预测问题，给出了应用中有关技术问题的处理方法。实例表明，本文的方法在回归分析预测中取得了成功的应用。     

基于最优信息融合卡尔曼滤波的预测控制算法

针对噪声环境下的线性时不变系统,给出了基于最优信息融合卡尔曼滤波的预测控制算法.运用线性最小方差意义下的最优信息融合卡尔曼滤波方法获得状态估计,进而得到输出的 N步超前预测值,最后通过最小化二次性能指标获得基于信息融合状态估计的控制输入.仿真实例验证了算法的有效性.     

华莹市溪口镇山岩高速滑坡与泥石流的形成

四川华莹市溪口镇灾害性泥石流是由高速滑坡造成的。在其影响因素中,除了岩性和地质构造外,最重要的是大气降水和地下水位动态变化,促使高坡上的泥质岩类蠕变带的形成和发展,加之雷暴震动就导致了巨大的泥石流。     

加强宏观经济运行效率的动态监测

本文指出，改革开放以来我国经济高速发展，成就巨大．但也有几次投资失控。因此，应该建立我国宏观经济运行效率的动态监测体系，加强以效率为中心的监控；特别要监控交通、能源及农业等对应于工业发展的协调性，监控科技、教育以及劳动力素质提高等对经济效率有重要后效因素的投入率和贡献率。文章还探讨了宏观经济效率动态监测的总体内容、指标体系选择及推断模型设计。     

基于卡尔曼滤波和MRAC的卷绕张力控制

针对纱线收卷系统张力控制存在非线性和时变性以及存在测量噪声等问题,课题组提出了一种卡尔曼滤波和模型参考自适应相结合的张力控制方法。为提高卷绕系统的抗干扰性和稳定性,在张力测量环节通过参考模型设计卡尔曼滤波器有效抑制测量噪声。在纱线张力控制上,采用基于Lyapunov稳定性原理的模型参考自适应的控制策略对张力实时补偿。MATLAB仿真结果表明：基于卡尔曼滤波和Lyapunov MRAC的卷绕张力控制系统具有良好的鲁棒性、自适应性。该控制方法具有一定的应用前景。     

基于卡尔曼滤波的运动员实时跟踪系统研究

应用计算机技术,并采用预处理算法和跟踪算法可建立基于卡尔曼滤波的运动员实时跟踪系统,用于实时分割、跟踪球场中运动着的运动员,得到其在运动场景中的各项运动参数,并进行技战术统计和分析,为教练员和运动员制定正确的运动技术方案提供决策依据。     

滑坡的成因及其危害分析

给出了滑坡的定义和滑坡的分类,研究了滑坡的形成条件,讨论了滑坡所造成的危害,为滑坡治理打下必要的理论基础。     

基于SRCDKF的交互式多模型算法

给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波的交互多模型(IMM)算法.该算法较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的IMM算法更好的数值稳定性、计算精度和收敛速度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算.Monte Carlo仿真验证了该算法的可行性和有效性.     

混合Kalman滤波器与Chamshift人脸跟踪算法的研究

文章通过Kalman滤波器预测由Camshift算法检测到的人脸窗口在下一帧图像可能出现的位置,进行下一帧图像的人脸跟踪.其中,Kalman滤波器的使用克服了单纯使用Cam-shift跟踪在遮挡或者丢失跟踪物体的不足,可以大大提高人脸跟踪的正确率.     

扩展卡尔曼滤波估计载波参数的算法研究

提出了一种在接收信号幅度未知的情况下进行载波参数估计的扩展卡尔曼滤波算法,该算法把信号幅度及伪码自相关的乘积作为一个独立变量和载波相位、频率一起组成状态向量进行扩展卡尔曼滤波。理论分析表明该算法本质上是具有可变增益的幅度锁定环和相位锁定环的联合估计,并给出了稳态时环路闭环传输函数和等效噪声带宽的解析表达式。仿真结果表明该算法在高低信噪比下,均具有较高的估计精度和较快的收敛速度。     

球载捷联惯性/GPS组合导航系统及动态对准技术

为了实现系留气球载雷达系统天线的空域稳定,球载航姿系统是不可缺少的重要设备.文中阐述了用捷联惯性/全球定位系统组合导航系统实现球载航姿系统的设计技术,针对系留气球平台系统在空中漂浮不定的特点,提出了在动态条件下,小型系留气球载捷联惯性/GPS组合导航系统的对准技术.     

数字化B超中的频率补偿滤波

超声在组织中的传播会随着频率和深度的不同产生不同的衰减。该文在建立超声回波信号的数学模型基础上设计了一种补偿频率衰减的滤波器,有效补偿了超声信号在传播过程中由于频率升高、深度增加而变大的吸收衰减。并且将频域运算移植到时域进行,从而避免了大计算量的时频变换。同时融入动态滤波技术,根据不同深度选择了不同的通带范围,有效地保证了信号的信噪比。     

高等学校岗位绩效工资实施策略研究

在非线性条件下,扩展Kalman滤波(EKF)的应用最为广泛。但是,由于它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。粒子滤波(PF)用一些带有权值的随机样本(粒子)来表示所需要的后验概率密度,并通过这些粒子的加权来估计目标运动的状态,从而得到基于物理模型的近似最优数值解,具有精度高、收敛速度快等特点。通过仿真实验将PF与EKF的性能进行了对比,并且研究了噪声协方差与粒子数对PF的影响。PF与EKF的对比实验结果表明,在强非线性条件下,PF比EKF跟踪精     

滑坡多点监测数据综合信息的提取方法

讨论了集中式和有无反馈的分布式结构的融合算法,提出了应用多传感器目标跟踪融合技术来处理滑坡预报中多点监测问题,解决了传统滑坡预报中只能利用一个关键监测点进行预报的不足。通过实例仿真,表明该方法具有有效性和可行性。