基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法

操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者 多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法( NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模 型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情 况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法 的精度,从而减少运算量。     

福建省农村商业银行风险评估体系研究

在国内外大量前人研究基础上,将农村商业银行风险主要分为信用风险、流动性风险、市场风险、操作风险和政策风险。应用专家评分法筛选各风险的关键影响因素后,共采用17个影响因素构建风险指标体系。以向福建省农村各地区,包括镇、乡和村的各商业银行农村分支行分散投放后回收的有效调查数据为依据,应用包含17个输入节点、30个隐藏节点和一个输出节点的五层BP神经网络构建评估模型,并进行样本训练和验证,通过对实际输出和标准输出的一致性对比得出结果并表明,农村商业银行风险评价指标体系和模型较为理想,有较好的有效性和可行性,可为农村金融机构准确评估风险提供理论依据。     

基于BP神经网络组和DS证据理论的信用风险评估算法

结合BP神经网络和DS证据理论,将其有效地结合应用于商业银行的信用评估中。该方法通过对信用风险的输入数据特征进行分类,建立BP网络组,对网络组的输出,建立对于各类信用度的基本概率分配函数,最后利用DS证据理论融合,从而实现信用风险的最终决策。通过实际案例,验证了算法的可行性和有效性。     

基于联想记忆神经网络的控制方法

提出了一种新型联想记忆神经网络结构和学习算法,通过反馈通道将网络输出反馈至输入层,并在通道中引入联想记忆因子,提高了X寸非线性系统的辨识能力,能够简单有效的建立起电阻炉的数学模型。采用具有逆辨识结构的神经网络控制方法对电阻炉进行实际控制,逆控制器的参数通过神经网络逆辨识模型得到,神经网络采用3层2—8—1结构形式。与常规PID控制相比较表明,此方法对大滞后非线性系统具有良好的控制效果和较强的抗干扰能力。     

BP神经网络在心脏病检诊断中的应用

心脏病诊断就是对被检查者进行分类,分为心脏病患者和非心脏病患者,而人工神经网络模型BP算法的多层前馈网络模型能很好的处理分类问题。利用人工神经网络的函数逼近功能,建立输入到输出的关系函数,从而可以根据被检查者的指标判断其是否患有心脏病。     

基于遗传算法和BP神经网络的信用风险测量模型

随着新巴赛尔协议的推出,信用风险测量问题越来越受到重视。在西方发达国家,商业银行的信用风险管理测量技术已比较成熟,继传统的比例分析、主观分析之后,统计方法得到广泛的应用,如判别分析和logit回归分析等。自从20世纪80年代末期以来,人工智能技术如神经网络、专家系统等也被应用于商业银行信用风险测量中。目前,该领域应用最多的就是BP神经网络,但其固有的一些缺点,如易陷入局部极小点,会影响预测效果。但可以利用改进的遗传算法对BP神经网络进行优化,实验证明效果非常好。     

一种基于广义算子理论上的神经反向传播

阐述了神经网络系统中的函数网络模型的基本原理。以M-P模型为基础，应用Hebb学习规则，提出了一种反向传播函数网络模型，由此推导出隐结点及结点输出的公式，并对其误差作出估计。该模型能将隐结点的非线性样本变成线性样本，使其成为（0-1）两类。最后以一实例对系统进行了测试。     

神经元输入输出关系及网络计算特性研究

采用区别对待神经元输入变量空间和输出变量空间的新的研究方法探讨神经网络的计算特性。对于输入变量空间的特性,用微分方程定性理论进行研究;而对输出变量空间的特性,则用函数理论和优化理论进行研究,输入变量空间与输出变量空间由神经元的非线性特性所形成的空间映射关系来联系,文中给出了利用这一研究方法得到的神经网络计算理论的一些新结论。     

基于多分类器组合的个人信用评估模型

针对个人信用评估单一模型存在的不足,提出一种基于多分类器组合的个人信用评估模型.该模型综合了多元判别分析、logistic回归、神经网络、支持向量机等七种个人信用评估单一模型的预测结果,利用加权投票方法对其进行组合并输出最后预测结果.在某商业银行信用卡数据集上的测试结果表明,组合模型能有效地提高预测精度及稳健性,对信贷机构控制消费信贷风险具有很好的适用性.     

梯形模糊数据基于期望值简约的模糊非线性回归

模糊非线性回归是研究数据不确定性的一种有效方法。借鉴2-型模糊数学理论中的模糊简约思想,提出了一种利用期望值简约技术处理梯形模糊数据的模糊非线性回归模型。首先将梯形模糊输入输出利用其期望值简约为清晰输入输出,然后利用经典随机赋权神经网络对其进行学习,最后利用目标输出模糊变量的宽度矩阵将网络实际清晰值输出还原为梯形模糊输出。与已有模型的对比实验表明,提出的模型具有更高的学习准确度和更好的扩展能力。     

高校计算机网络安全问题研究

本文对当前高校校园网络安全所存在的问题进行了分析,并从安全管理和提高安全技术水平两方面阐述了保证高校网络安全的策略,从而确保校园计算机网络的安全畅通。     

弗洛姆关于爱的理论述评

关于爱的理论是弗洛姆人道主义伦理学的核心内容。弗洛姆认为 ,爱是对人类生存问题的回答 ;爱是具有创造性和成熟性格的人的一种能力 ;爱的本质是“给予” ;爱包括博爱、母爱、性爱、自爱、神爱等形式 ,但所有爱的形式都包含关心、责任心、尊重和了解等基本要素。当代西方的社会结构和西方文化导致了西方社会爱的异化和爱情衰亡。弗洛姆关于爱的理论体现了他对弗洛伊德和马克思的“综合” ,有其合理因素和进步意义 ,但仍然是着重从心理学的角度去探讨爱的问题。     

企业文化变革要议——以IBM公司为例

本文从"文化"和"变革"的概念入手,从中国企业面临的实际情况出发,以国际巨头IBM公司为例,详细阐述了文化变革下的价值观再造、战略再造以及组织流程再造。在以上论述的基础上,作者阐明了业务方面选择、摆脱路径依赖、强势CEO在文化变革工作中的重要性。     

基于系统动力学的区域低碳发展政策研究——以中国为例

低碳经济是一次全面的经济转型,其必要性和迫切性有目共睹,而低碳经济转型势必需要政策力量的推动才可能实现,因此,研究政策对低碳发展的不同影响就成了政策制定的必经之路。对于低碳发展的研究目前有很多,文章应用系统动力学方法构建区域低碳发展的政策影响模型,并将模拟结果与中国历年统计年鉴数据相比对,证明了模型的有效性。最后对中国未来发展的两种情景进行了预测,并对政策的制定、研究和分析给出了意见和建议。     

关于奢侈品税立法的思考

奢侈品作为一种高档或顶级商品,无疑是那些富足有余的人们经常关注或消费的对象。课征奢侈品税,其实就是征富人们的税,不会因此损害中低收入的普通消费者的利益。相反,通过课征奢侈品税,然后再把这部分税款通过社会公共福利等形式提升低收入人们的生活质量,这就在社会财富的二次分配上给那些社会上的"最不利者"带来了补偿利益。如此通过税收立法的手段,一方面削减了高收入者的财富,另一方面又形成对低收入群体的补偿,从而在一定程度上使社会财富的分配达到了相对的平衡,从而更加有利于分配正义的实现。     

论物上请求权

对物上请求权的种类、性质以及物上请求权是否适用消灭时效等基本理论问题进行了探讨,以期能对我国物权法的制定有所裨益.     

基于FPGA的可编程片上系统SOPC

介绍了可编程片上系统SOPC导致嵌入式系统设计变革的原因及优势,分析了基于FPGA的可编程片上系统的设计方法,提出了嵌入IP核的SOPC系统的解决方案.     

基于语料库的there-构式研究

构式是形式与意义的匹配,基于构式语法理论可以将there-构式分为存在性there-构式和呈现性there-构式。本文对美国当代英语语料库(COCA)中关于there-构式的相关数据进行分类检索、词条对比和数据分析后,总结出了各类there-构式的使用特征、肯定与否定的使用频率、各个时态的使用情况以及there-构式的使用规律,即there be使用最多,肯定形式和一般时使用频率更高,而部分there-构式即使符合语法结构,实际使用中却很罕见,进一步验证了构式是形式与意义的匹配,整体大于部分意义之和。     

列宁执政安全理论初探

执政安全是关系执政党生存与发展的基本问题。从掌权安全、控权安全、用权安全等角度出发,分析列宁对马克思主义党建学说的丰富和发展,从而揭示俄国共产党在确保执政安全方面的基本经验。     

广电集团化研究综述

伴随着广电集团化的实践进程，一些学者和业内人士对这一全新的课题进行了各种探索和研究，从广电集团化的起因、发展及现状、集团化进程中存在的问题以及它的发展趋势等四个方面对他们的研究作一综述，从求同存异、相互取长补短中对这一问题有一个较为充分和全面的认识。