向心透平无叶导向器的简化二元流动分析方法

本文讨论了设计向心透平无叶导向器的两种方法:一元流动分析方法和简化的二元流动分析方法,并给出了适用于不同蜗管截面形状的计算公式。文中比较了上述两种方法的差别,并指出在常见的结构条件下,一元流动分析方法的计算误差仅为二元的2%以下。因此在手算的条件下仍可利用比较简单的一元的方法来设计无叶导向器。本文附录中给出了供719电子计算机使用的二元计算的程序框图。     

基于几何代数的四面体机构自由度分析

针对四面体机构的多环耦合复杂结构导致的现有自由度计算方法对其进行自由度分析时不能有效地判断耦合部分的约束情况，课题组提出了一种基于几何代数的四面体机构自由度分析方法。先将整个机构进行拓扑等效，寻找机构的最短分支；通过修正分支运动空间的方式，将与分支耦合的闭环带来的约束体现在分支的运动空间中；最后通过对所有修正后的分支运动空间求交，得到输出构件的自由度解析式。结合具体算例可知：课题组提出的方法无需借助逻辑判断，可直接得到机构输出构件的自由度性质，解析式中的变量能给之后的驱动分布提供了选择方案。基于几何代数的四面体机构自由度分析方法具有一定的工程意义。     

CTS机构几何误差分析及补偿

分析了风洞现有分离体模型6自由度机构(简称CTS机构)的几何误差,研究了误差产生的原因,包括机构总体坐标系与风洞固定坐标系不重合的零位误差、直线运动导轨与机构总体坐标系轴线不平行产生的误差,以及偏航俯仰轴线与理想设计轴线不重合引起的分离体模型位姿误差。建立了误差模型,并将分析得到的各项误差通过最小二乘法拟合得到误差函数补偿到运动学正解方程中,再通过牛顿迭代法求取补偿后的运动学逆解,实现对CTS机构的误差补偿,提高机构的运动精度。通过标定试验,对三轴联动的误差补偿效果进行验证,得出了补偿后比补偿前定位精度提高88.21%的结论,证明了补偿方法的有效性。     

机器人误差分析

本文运用精度平衡方程式和回转变换张量对简单开链机械手建立一种新的误差计算模型。这个计算模型亦可用于其他开链空间机构。     

感应同步器接缝区误差的初步试验及分析

本文以试验数据为依据,用误差分离和谐波分析方法探讨了感应同步器接缝区误差的构成和规律,并推导出各种误差的数学表达式。文中提出的误差分类和分析方法对精密接长的进一步研究有较重要的意义。     

控制系统稳态误差的分析方法

本文阐述了自动控制理论中两种稳态误差的三种分析方法，并说明了各种方法的优势和适用范围。     

单脉冲雷达系统误差特性与分离方法研究

新体制下靶场配备的单脉冲测量雷达系统误差难以满足精度指标要求.文中通过对大量实验数据的分析和研究,提出了系统误差特性分析与回归分析相结合的脉冲雷达误差分离方法.首先,利用误差影响函数,定性分析测量误差模型中各种误差成分;然后,通过模型辨识理论和回归分析方法分离系统误差.用该方法对实测数据进行误差分离,结果表明,该方法能较好地分离出残留误差成分,为设备查找问题提供充分依据,同时有效提高了数据处理结果的精度.     

机构可靠性的分析

介绍了机构各类典型失效模式,并对之作了概略分析,提出了机构正常运转功能可靠性的分析方法及机构磨损可靠性、防滞卡可靠性的分析方法,对机构可靠性设计作了概要阐述。     

凸轮机构研究的现状及发展趋势

本文概述了近百年来凸轮机构研究的内容、特点及发展趋势。其中对高速凸轮机构的研究方法作了较为侧重的介绍，并评述了近期发表的高速凸轮机构的新的分析方法。     

基于微粒群算法的叶片曲面形状误差评定

以涡轮机叶片型面的形状误差评定为例,利用NURBS曲线插值构造出截面设计曲线,提出一种四控制点法构造与测量点最近的NURBS截面设计曲线,建立了计算曲面形状误差的数学模型,并应用微粒群算法计算测量点到曲面的最短距离,实现了曲面形状误差的评定。通过与传统的BFGS和DFP优化方法的计算结果进行比较,表明该方法能快速准确地计算叶片曲面的形状误差。     

用封闭法原理研究测量跨距与精度之关系

本文运用封闭法测量原理研究在不同跨距下,自准直仪,合象水平仪的测量方法误差,通过回归分析法求出跨距与权之关系,为不等精度测量提供依据。     

一种简单随机模型下双重抽样的精度

本文提出了一种估计总体均值的双重抽样方案，第一相样本其指标值是粗估得到的含有误差数据，但调查费用是廉价的，第二相样本采用精确量测方法得到其指标真值，费用较昂，故容量较小，得到的结果表明在调查费用固定下，本文方法优于单一简单随机抽样方案，并对这一方案的具体的使用给出定性分析。     

测量特征参数原则的应用

本文提出了测量特征参数原则可用于最小实体要求的检测,并结合最小实体要求诮于位置度的实例进行了检测方法设计。     

论国家豁免原则

当国家作为民事法律关系的主体参与涉外民事活动时，其法律地位如何？该问题历来为理论界所争议，有所谓的有限豁免理论与绝对豁免理论之分。文章以为这两种理论的争论无太大的实践意义，针对目前国际政治经济发展的趋势，大胆提出了平等国家豁免理论，并具体提出应当通过冲突规范的运用来实现该原则。     

论自由选举原则

自由选举是选举权的题中之义 ,自由选举原则是真正实现代议制的关键。在我国建设法治国家的过程中 ,自由选举原则理应在立法中得到完善 ,在实践中得到尊重。     

魏玛共和民主的专制机理

“魏玛共和民主” ,其实是一种并没有根除专制的民主 ,是一种以“共和民主”掩饰着的专制。“十一月革命”并不是经过充分酝酿的革命 ,“共和国”并不是“旧专制”下的某种成熟的革命形势的自然产物 ;魏玛宪法从法学的角度讲可谓当时资本主义各国最“自由”、最“民主”的宪法 ,但实质上不过是旧专制的护身符 ;“总统内阁”制的实行最终导致了共和国历史的终结、专制德国的再生     

论自由选举原则

自由选举是选举权的题中之义,自由选举原则是真正实现代议应在立法中得到完善,在实践中得到尊重.     

一致收敛比较原则及诸极限概念之归约

指出一致收敛比较原则的充要性 ,并指出重极限、柯西准则、一致连续均可归约到一致收敛 ,从而用比较原则判定之     

四维空间投影的垂直特性

本文系统地讨论了四维空间中相互垂直的几何元素的投影仍呈垂直关系的規律,当平行于某一超投影面的直线与任一直线(平面或超平面)垂直时,它们在该超投影面内的超投影仍然垂直。文章还讨论了相互垂直的两平面(或两超平面)、平面与超平面垂直时的投影规律,同时还举了几个例子以示其所得结论的应用。