臂式掘进机新型振动截割机构的系统动力学分析

提出了臂式掘进机的一种新型振动截割机构，介绍了该机构的工作原理，利用Lagrange方程建立了该机构的系统动力学数学模型，并采用四阶龙格-库塔法进行数值求解。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头的转速及其中心轮输入扭矩的运动关系式，为分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。     

JSBZ132型隧道掘进机截割头受力稳定性分析

通过对掘进机作业过程分析，研究截割头在截割作业时的稳定性情况，为确定工作机构受力提供依据。     

臂式掘进机振动截割机构带载时的动力学分析

建立了臂式掘进机新型振动截割机构带载时的力学模型，利用Lagrange方程建立了该机构带载时的运动微分方程组，并根据实际工况对运动微分方程组进行了简化。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头带载时的转速及其输出扭矩的运动关系式，比较了截割头带载和空载时运动规律的异同，为进一步分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。     

MG-200型采煤机液压系统工作原理及故障分析

介绍MG-200型采煤机液压系统的工作原理,及常见故障的分析与处理,该系统不仅实现了采煤机沿工作面的行走,摇臂的升降,而且具备基本的功能及保护,如高低压保护、功率控制、补油、热交换等。通过使用,该系统性能可靠,操作简单,完全能满足中小型矿井的生产要求。     

悬臂掘进机振动截割机构设计与分析

采用振动截割技术为臂式掘进机切割硬岩提供了一种新方法，但目前研制的振动截割机构存在一些缺陷，限制了它的广泛应用。提出了一种新型振动截割机构，介绍了其工作原理，并对其相关参数进行了计算，为振动截割机构的设计提供了参考。     

电液比拟的液压油缸管路系统动态特性分析

外负载冲击对液压油缸管路系统造成较大的压力振荡脉动,管路密封、连接等受到不利影响。将液压油缸管路系统动力学方程中的参数转换成液容、液感、液阻3项,以"基尔霍夫电压/电流定律"为基础,与电路类比后建立起液压油缸管路系统的电路化模拟等效回路,通过仿真分析,得到各参数的动态响应及相互关联关系。结果表明:液容和液感均会产生较大幅值的压力振荡脉动,但两者的综合作用呈现较小幅值的压力振荡脉动,证明了液容与液感间发生了较大的能量互换,压力振荡脉动主要由液容和液感产生。为控制压力振荡脉动,需使油缸管路参数响应的频率与外负载的共振频率相同,并推导出外负载阻尼比ζ=1时,可使整个液压油缸管路系统具备调节时间和上升时间较适宜的控制性能,压力振荡脉动的频率接近零。研究结果可为液压油缸管路系统压力振荡脉动的控制及管路设计提供理论依据。     

基于虚拟装配截割头的截齿和齿座参数化设计

通过对掘进机截齿和齿座的分析,运用VC++、Pro/TOOLKIT和access进行二次开发,获得了基于在截割头虚拟装配体环境的截齿和齿座的参数化设计程序。运用该程序,直观地了解到不同尺寸截齿和齿座的干涉情况,为合理地确定截齿和齿座位置、正确地设计掘进机截割头提供了手段。     

EBZ120型掘进机技术改造

针对某集团现有EBZ120型掘进机的掘进高度不能满足大采高和资源整合矿井开拓需要的问题,对其截割部进行了技术改造,相应的对其液压系统进行了改造及优化设计,还对其星轮装载机构与刮板输送机的性能重新进行了计算匹配。工业性试验结果表明改造后的掘进机适用范围更广、性能更可靠、掘进效率更高。     

采煤机液压传动系统故障分析

以MG-150W1采煤机为例，对采煤机液压传动系统常见故障进行诊断分析，并提出一些解决问题的可行性方案。     

掘进机减速器的虚拟样机仿真研究

在UG中建立掘进机截割减速器的三维简化模型,导入ADAMS中建立掘进机截割减速器虚拟样机模型并进行运动学、动力学仿真。得出不同工况下第一级行星轮所受最大力。利用Nx—Nastran软件及动力学得出第一级行星轮所受最大力对其进行疲劳寿命分析。     

УFD—100液压仿形刀架动静特性分析

本文通过对УFD—100液压仿形刀架动静特性的分析,推导和建立了四边滑阀控制的不对称油缸机液伺服系统的动静态数学模型。文中就其动特性分别在时域、频域中进行了求解,结果指出,不对称油缸两腔面积比对动特性的影响不可忽略,同时指出适当增大伺服阀的配合间隙范围有利于提高稳定性、简化制造工艺和降低成本。所得结论为新形液压仿形刀架设计提供了一定的理论依据。液压仿形刀架作为金属切削机床的通用仿形附件,在扩大饥床的使用范围、减轻操作者的劳动强度和实现机床自动化加工中起着十分重要的作用。目前,国内对四边滑阀控制的不对称油缸组成的仿形刀架性能研究甚少,本文就我国目前生产的 YFD—100液压仿形刀架作初次分析,以寻求提高稳定性、简化工艺、降低成本的措施。     

微型隧道管片力学性能试验台设计与研究

为满足微型隧道管片力学性能试验需要,设计制造了集载荷施加与数据采集功能于一体的微型隧道管片力学性能试验台。根据管片实际埋深及自身重力影响,可选择卧式或立式试验,兼容不同尺寸管片。设计了载荷模拟方案,利用环箍加载油缸实现水压模拟,利用水平及垂直加载油缸实现土压和地层抗力模拟。分析了试验台液压系统功能要求与工作原理,并进行详细计算与元件选型。设计了试验台数据采集系统,可采集应变、位移、环箍力、集中力等数据。实践证明应用效果良好。     

采煤机液压装置稳定性的分析与研究

液压传动的稳定性与液压设备的许多参数有关。液压传动稳定性的分析与研究,可以指导液压设备的结构参数设计与选择。为采煤机液压设计提供必要的依据。     

新型倒立摆悬挂结构滚筒洗衣机振动特性研究

为探究新型倒立摆悬挂结构滚筒洗衣机动力学特性,对其展开振动特性研究。首先对其悬挂系统进行了受力分析,讨论了阻尼器的轴向力和切向力组成, 并建立了其力学描述;进而,采用虚拟样机建立了滚筒洗衣机振动模型,通过二次开发将悬挂系统描述融入整机,并通过实验验证了仿真模型的正确性;最后,仿 真对比传统结构、改进的悬挂结构以及倒立摆式结构的动力学特性。结果表明新型结构对滚筒洗衣机脱水瞬态振动具有明显的改善作用。该研究对滚筒洗衣机的 减振降噪具有一定意义。     

新型全液压自行式隧道衬砌台车研制

以元武高速公路隧道工程为背景,论述了全液压自动行走衬砌台车工作原理、台车结构、制造工艺.该设备采用液压油缸脱立模、电驱动行走或油缸步进行走,施工中不仅能省力、省工、节约材料,并具有很好的安全性,保证了砼的质量.特别是该台车具有良好的双调功能,在曲线地段和直曲连接处能完成较好的过渡,保证了墙拱的外形顺接自然、美观.     

综放采煤工作面液压支架工作阻力数据分析研究

矿山压力观测是确定采场周期来压和支架工作阻力,支架与围岩稳定性分析的有效方法,也是进行采场围岩稳定性控制的有效手段之一。通过液压支架工作阻力记录仪,可以实时收集液压支架液压系统乳化液压力,进而间接确定采场顶板压力,对于收集到的液压支架工作阻力需要运用数理统计原理进行数据的整理分析,然后确定相关参数,为进行采场围岩稳定性控制提供依据。     

叉车转向系统优化设计

根据叉车转向系统的几种布置方式,选用曲柄滑块式,模拟转向桥横置油缸式。通过编制软件建立转向机构模型,并用随机方向法根据最小转弯半径与轴距等对机构进行优化设计。然后设计相关零部件及关键部分尺寸并进行校核。最后用Solid Works建模并进行转向系统的装配,通过三维模型分析系统各工作位置的强度和干涉情况,进行相应修改从而得到最终尺寸。     

综采工作面防止“三滑”的经验

根据倾斜长壁综采工作面的开采经验,介绍产生液压支架、工作溜、采煤机下滑(即"三滑")的原因及针对性措施和注意事项,对类似条件的工作面有一定的参考价值。     

变频调速液压同步牵引系统及其能量分析

本文介绍了将变频技术应用于液压牵引系统，并以准连续变频液压牵引系统为例论述了变频液压牵引系统的工作原理；分析了变频液压牵引系统在不同工况下的能量损耗及功率特性；通过试验研究了准连续变频液压牵引系统性能，使变频液压牵引系统实现连续牵引成为可能．     

煤矿采掘机械液压系统故障分析及维护

当前,液压系统及装备在煤炭机械工作中应用广泛,由于液压系统的元件和油液都处于密封的管道和壳体中,我们很难通过肉眼来进行直接观察和检查,为了对煤矿采掘机械液压系统故障有一个准确的判断和处理,我们必须对其进行研究和探讨,从而加深对其的理解和应用。本文首先介绍了煤矿采掘机械液压系统的组成部分,重点论述煤矿采掘机械液压系统的故障分析和煤矿采掘机械液压系统故障的维护,为煤矿企业的安全生产提供重要的理论支持。