交流电动机软起动控制器的设计

介绍交流电动机升压限流软起动技术和软起动控制器,给出交流电动机软起动的基本概念,分析升压限流软起动的基本原理,并对软起动控制器的软硬件设计作介绍,重点讨论了以8098单片机为核心,以无触点可控硅为主要控制器件的软起动控制器的硬件结构,给出了软件主体结构框图和核心程序——同步信号产出的中断服务程序的设计思想和方法。     

基于Windows的API函数挂接技术及其实现

介绍了API函数挂接，分析了直接和间接修改API函数代码的关键技术，研究了在Windows平台上实现API函数的挂接方案，并给出了主要源代码．     

ADMC401控制器的PWM产生原理与应用

介绍了美国模拟器件公司推出的用于电机控制的高档DSP控制器ADMC401芯片,分析了其结构以及控制外设,阐述了ADMC401控制器的PWM产生原理和编程方法.并给出了具体的应用实例.     

基于网络时延的SDN逻辑一致性策略研究

对SDN网络更新过程中的暂时中间态进行了研究,阐述了因网络时延导致的控制逻辑不一致问题,并提出了一种解决方案。该方案通过在控制平面上调整安装控制规则的时序,使网络达到控制逻辑一致的目的,进一步建立了一种基于节点平均网络时延的目标优化模型,通过对模型求解得到SDN网络逻辑一致的时延最小路由路径。最后通过仿真实验验证了该方案的可行性和有效性。     

ADMC401控制器的PWM产生原理与应用

介绍了美国模拟器件公司推出的用于电机控制的高档DSP控制器ADMC401芯片,分析了其结构以及控制外设,阐述了ADMC401控制器的PWM产生原理和编程方法.并给出了具体的应用实例.     

一类离散时间线性系统有限时间H_∞预测控制

针对一类时不变、有限能量外部干扰的线性离散时间系统,研究了有限时间H_∞预测控制问题.给出了线性系统有限时间H_∞预测控制问题的定义,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数并结合矩阵不等式技术,给出了系统有限时间H_∞预测控制器有解的充分条件;进一步,将该问题转化为具有线性矩阵不等式约束的优化问题,并给出了相应的求解算法.数值算例和仿真对比表明了该设计方法的有效性.     

机床静压导轨流量控制系统设计与分析

以开式液体静压导轨为研究对象,建立了开式液体静压导轨流量控制系统的数学模型,并对控制系统的稳定性进行分析.将PID控制、极点配置和神经网络智能算法用于导轨流量控制系统中,运用Matlab/Simulink软件对流量控制系统的性能进行仿真,并通过实验验证静压导轨流量控制系统的节能调速效果.结果表明,神经网络PID控制器与极点配置PID控制器和传统PID控制器相比,具有更好的动态响应性能和更高的控制精度,更能满足机床静压导轨流量控制的要求.变频调速具有很好的节能调速作用.     

随机时滞系统的H_∞控制

讨论了随机时滞系统的H∞控制问题.利用李雅普诺夫函数法,设计了使得闭环系统渐近稳定且具有给定H∞干扰抑制度γ的状态反馈控制器,该控制器存在的条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示,并进一步通过求解具有LMI约束的凸优化问题,给出了随机时滞系统的最优H∞控制器的设计方法.仿真示例验证了所提方法的有效性.     

模糊自适应滑模控制研究

针对传统滑模变结构控制器(SMC)的抖振现象,提出了一种模糊自适应滑模控制方法.该方法采用模糊逻辑系统来代替传统的SMC中不连续的控制信号,以削弱其由于不连续切换引起的抖振.另外,为了补偿实际应用中系统的不确定性,给出了相应的自适应算法,以调节模糊系统的参数,并给出了算法的Lyapunov稳定性证明.最后,通过对一个感应电机位置控制的数值仿真计算,验证了方法的有效性.     

组件技术在分布式测试系统与测试工具集成中的应用

设计了一种分布式测试系统软件体系结构,对测试过程及测试工具进行统一管理.通过组件对象模型技术建立了分布式软件测试环境,并在组件的基础上开发了用于第三方测试工具集成的API接口及配置工具.当集成新的测试工具时,只需利用API接口开发工具组件及修改配置文件,测试平台完全不用修改,系统具有二次开发能力.     

一类切换系统的模型参考自适应控制分析

研究了基于超稳定理论设计一类线性切换系统的模型参考自适应控制的自适应律方法,给出了系统控制律(控制器)和切换策略,并得到了切换系统在切换策略下渐进稳定的自适应律.仿真结果表明,跟踪误差收敛状态验证了此方法的有效性.     

简述一种能自动调节的模糊PID控制器

本文给出一种新型模糊PID控制嚣的原理、设计和模拟分析.该控制器可广泛应用于各种复杂控制系统.     

基于Delphi环境下Oracle数据库备份同步的实现

为解决Delphi应用程序中Oracle数据库备份问题,研究了Oracle数据库备份的一般方法.分析了Windows的API函数对扩展Delphi功能的作用,提出了利用API实现数据库Oracle数据库逻辑备份的同步操作.     

基于ZigBee无线通信的智能家居闭环系统设计与实现

设计了一种基于ZigBee无线通信系统为核心,采用S3C2410芯片为核心处理器,以CC2430芯片为各控制、采集、协调器节点的智能家居闭环系统,给出了系统架构、硬件模块、系统软件和控制系统设计方案,并对系统各部分进行了测试,测试结果表明,系统各部分运行正常,最终实现了以处理器自行控制、维持的智能家居闭环系统。     

制冷空调多功能集成节电控制器

开发一种新型制冷空调设备多功能集成节电控制器。集成了4种节电模式：在温度检测模块的作用下,控制室内温度不得低于预先设定值, 控制室外温度低于下限时不得启动压缩机制冷,基本保证人体的舒适度并提高节电效率;根据一天室内外昼夜温差的变化规律,优化压缩机运行曲线进行节能;充分利用制冷剂的余冷,实现对空调压缩机设备的优化控制,达到节约电能的目的;利用待机检测模块,实现对空调压缩机待机断路节电。节电控制器硬件电路以STC微处理器为核心,外接遥控解码、实时时钟、温度检测、待机检测、压缩机控制等模块;软件设计主要由主程序、遥控解码、温度检测、压缩机控制等部分构成;经测试,节电控制器制冷节电率可以达到15%以上,具有良好的节电效果。     

基于DSP的电能质量分析仪的设计

论述了电能质量的各项指标及常用算法,设计并实现了一种以串行A/D变换器AD73360和DSP芯片TMS320VC5402为核心的电能质量实时监测分析系统,对硬件系统设计和软件编程进行了详细分析,最后对整个系统进行了测试,并给出了测试波形.     

快递业价值创造模式研究

互联网与快递业融合发展,推动了快递业价值创造模式持续变革。分析当前快递业三种价值创造模式,应用供需网(SDN)理论,提出快递业SDN价值创造模式。研究表明,快递业SDN价值创造模式相较于当前模式,其动态稳定的合作方式和淘汰机制创造了动态价值,完全开放的合作对象与网络平台创造了开放价值,多功能的组织形式和业务内容创造了共享价值。SDN模式以动态网络组织方式完成多样化快递业务需求,实现了物流效率的提升和服务水平的提高,是快递业未来价值创造模式可能选择。     

基于随机线性二次最优的磁悬浮控制系统

在分析电磁型(EM S)磁悬浮列车悬浮系统结构特性的基础上,建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型。采用随机线性二次最优的控制策略设计系统控制器,研究了在不同性能指标加权阵的情况下,该磁悬浮控制系统对具有初始磁间隙和受到外力干扰后磁间隙随时间变化的控制效果,并给出仿真结果,为磁悬浮控制系统的设计提供参考。     

最小运行时间最佳开关式控制器(英文)

阐述了一种适用于机床工作台运动的DNC非线性控制器,该系统以一种最佳开关式控制器为基础,实现了工作台精确移位的最短时间优化控制,以工作台实测的机械特性为依据,采用计算辅助设计来确定最佳开关时间点,再用这些开关量来驱动一组在线的非线性闭环反馈控制器,使三个相互垂直的轴运动能精确定位,为得到快速响应,系统采用两个微处理器协调运行:一个主控制器实时控制三台步进电动机;一个副控制器采集三个轴的绝对座标并迅速将数值传送给主控制器,同时将座标数值按照用户要求以英寸或毫米或脉冲计数方式在一块液晶屏上显示出来,提供了系统硬件图和软件设计要点,并以一台三座标印刷电路板钻床为应用实例,给出了典型试验数据。     

基于输出反馈的不确定广义双线性时滞系统鲁棒容错控制研究

研究了不确定时滞广义双线性系统的鲁棒容错控制问题,给出了时滞广义双线性系统基于输出反馈的控制器设计方法。所得的控制器使系统无论有无执行器发生故障,都能使其鲁棒稳定。