考虑道路条件和车速的横纵向控制驾驶员模型

针对智能汽车在复杂路径下跟踪效果不佳的问题,考虑车辆横纵向动力学耦合作用,提出一种横纵向控制驾驶员建模方法。根据道路条件对车辆转向和速度控制的影响,建立一种考虑路径曲率和横向坡度的多约束车辆动力学模型,并推导车辆侧翻和侧滑的临界速度,预测参考路径的安全车速;采用横向模型预测控制获得最优的前轮转角控制序列,纵向PID控制实现纵向速度跟随;搭建Simulink-CarSim和硬件在环联合仿真系统。仿真结果表明：横纵向控制驾驶员模型能够预测安全车速,提高路径跟踪精度和行驶稳定性,同时具有较好的鲁棒性。     

难以取舍的“无差异”

有一头肚子很饿的驴子,在找食物。它走哇走哇,就在再也走不动的时候,发现了两捆草。     

热风干燥烘房气流速度场均匀性优化

〖HK44〗〖HT5”H〗摘要：〖HT5”K〗针对常规干燥烘房存在气流速度场不均匀,导致木材干燥不均、干燥效果差的问题,课题组在常规干燥烘房的基础上,设置风机引导送风罩,利用FLUENT对设置3种规格送风罩的烘房进行数值模拟,结果表明600 mm×300 mm矩形出风口的引导送风罩可以使气流速度场均匀性达到最佳;将其与常规干燥烘房进行对比,结果表明设置600 mm×300 mm引导送风罩的干燥烘房能使气流速度更加均匀,气流均方差降低了2.5%,变异系数降低了4.0%。本研究可提高木材干燥的均匀性。     

青海畜牧业的发展与生态环境的保护

生态环境建设是我国西部大开发的根本点和切入点,加快发展畜牧业,是青海实施西部大开发战略,调整经济结构的中心任务。本文在对青海畜牧业的发展和生态环境恶化分析的基础上,提出了青海发展生态畜牧业的战略思路与对策,提出了“解决畜草矛盾”和“畜牧业经济中心向第二产业转移”是发展生态畜牧业的两个战略重点。围绕生态畜牧业的总体战略和两大战略重点,具体谈了青海畜牧业经济发展的问题。     

圆面探测器对圆面源(非同轴)的几何因子的加权蒙特卡罗计算

用椭圆观察因子加权Monte callo方法计算了圆面探测器对均匀平行圆面源(两圆面中心轴线间距离为C)的几何因子,并且与圆面探测器对均匀同轴圆面源的几何因子进行了比较,探讨了两圆面中心轴线间距离C对几何因子的影响;为了检验本文方法及所编程序的好坏,选取c=0时的数据与多边形近似法进行了比较.并根据讨论的结果,提出了对实验操作的要求.     

多管齐下提升“涂料与涂装”课程教学效果

针对“涂料与涂装”课程存在的低听课率问题,提出了横纵向知识体系关联法、主线贯穿法、项目教学法,并运用新的提问式教学,有效地破解了涂料工艺因涉及知识面宽,知识体系庞大,生产实践要求高等对学生造成的困境,增强了学生的学习兴趣,提升了教师教学效果。     

动力电池组液冷结构优化设计及散热性能分析

电动汽车中传统液体冷却的动力电池组由于结构设计缺陷,导致电池包间的温度差异较大.本文对传统电池组中的液冷结构进行改进和优化,提出了一种新型动力电池组液冷结构,并通过计算流体力学分析软件FLOEFD对两种动力电池液冷板系统分别进行流场分析和热力学仿真.结果表明:优化后的电池组液冷板结构改善了温差较大问题,实现了电池包间的温度均匀性.     

论量词“束”和“捆”的语义性质

量词"束"和"捆"在过程性上存在着差异.从起点看,"束"用于较细的长条物,"捆"用于较粗的长奈物;从途径看,"束"为束缚而成,"捆"为捆绑而成;从终点看,"束"的集合体为细长状,"捆"的集合体为粗大状."束"和"捆"的差异虽然在本质上是共时的,但也和语言的历史发展密切相关.     

BD650型多功能全自动捆钢机PLC控制系统

介绍了通过对进口捆钢机的消化吸收与我国的实际生产情况研制成功的BD650型全自动捆钢机,特别介绍了其结构和控制系统.它设置了多点检测,并实现了单道与双道无扰动捆扎的PLC自动控制.     

台湾企业变废为宝成产业

成千上万的废弃塑料瓶,被台湾民间志愿者回收加工,做成了衬衫、玩具·和箱包等商品. 该项目由台湾非营利组织“大爱科技公司”发起.公司旗下有5600多个回收中心,遍布全台,每年从10万吨塑料垃圾中,回收2000吨塑料瓶.志愿者会定期去回收中心帮忙,根据瓶子的颜色分类,再撕去标签,捆绑压实.成捆的塑料瓶最终经机器加工,变成极细的聚酯纤维,也就是我们俗称的纱线.     

怎样让猪安全越冬

一、修整猪舍。将猪舍顶部、后窗和风洞堵严,缩小圈门或在猪舍门口悬挂草帘子,以防冷空气和贼风的侵袭。二、在猪圈上搭建塑料暖棚。以木杆、高粱秸秆等支撑物作棚架,上边覆盖留有通气孔的塑料薄膜,薄膜四周用泥沙、草捆等压严,保暖防寒。三、建套圈。在猪圈内背风的一角,用土坯或砖砌一个小套间,     

一种非均匀信道化滤波方法

针对复杂电磁环境下雷达信号密集且带宽分布不均匀的问题,基于邻信道合并思想提出了一种非均匀信道化滤波方法.文中首先讨论了复调制信号的邻信道合并条件,然后利用余弦基神经网络训练出满足邻信道合并条件的低通原型滤波器,并对网络的稳定性进行了分析,给出了学习效率的取值范围,再用训练出的原型滤波器构造复调制滤波器组实现均匀信道化,最后将均匀信道化的相邻子信道输出相加即可实现通带的合并,从而构造出不同带宽和信道滤波器实现非均匀信道化滤波.通过计算机仿真,验证了该方法的有效性.     

成都市建设国家中心城市的SWOT分析及对策

伴随国内经济发展新常态特征愈加明显,"一带一路"和长江经济带等新的区域发展战略深入推进,成都作为西部特大中心城市正在统筹谋划建设国家中心城市发展战略。借助SWOT分析法,深入分析了成都市在建设国家中心城市中的优势、劣势、机遇和挑战。立足成都实践,围绕最新发展战略布局,成都应着力建成具有国际影响力的区域创新创业中心、构建开放共享经济体系、建设宜居宜业城市和形成横纵错位发展格局。     

从方法论角度看西方解释学与接受美学

解释学和接受美学一致强调文学作品的社会效果 ,共同完成了西方文论从“作者中心”向“文本中心”,再向“读者中心”的转向 ,对后来的解构主义和英美的读者反应批评 ,产生了不可低估的影响。选取两种文论中具有典型方法论性质的内容 ,结合古典文学、现代文学创作以及绘画等方面问题进行了较为细致的探讨     

媒体多元化主流趋势

网民的高增长实际等于挤压了传统媒体的生存空间。于是媒体开始横纵联合,拓展生存的空间和＂内容为王＂的领地.     

套管空间受力问题的计算机仿真分析

本文建立了套管变形的空问有限元力学模型及数学模型，并开发了其空问有限元仿真软件，为分析井下复杂力学系统作用下，套管破坏提供了简捷的手段。空间套管模型上仅受非均匀载荷作用时，其仿真结果与文献[1]中平面问题仿真结果一致，即这种情况下，平面应变问题仅为套管空问问题仿真的一个特例。文中对套管空问问题进行了弯曲、扭转、内外压等组合载荷作用下的仿真分析，为研究套管复杂力学来统作用的玻坏、变形过程提供了具有参考价值的理论指导意义.     

桉树人工林木材的干燥特性及干燥基准研究

采用百度试验法,结合常规干燥、真空干燥、常规-真空联合干燥三种不同干燥方式,研究了圆角桉和柠檬桉人工林木材干燥特性和干燥基准.结果表明:两桉材前期开裂和皱缩比较严重,截面变形达到5级,属难干材,特别是含水率在30%以上时,干燥速度不宜过快,并须要对其进行前期、中期及终期处理.综合考虑干燥速度与干燥质量,常规-真空联合干燥是其较为理想的干燥方法.     

木材热风干燥室空气流场均匀性研究

针对木材在常规木材热风干燥室存在板材开裂、变形翘曲,板材最终含水率不均匀等问题,设计了可调控引导送 风罩和移动调节装置;转动定位螺母调节导流舌板位置可改变出风口大小：驱动电机带动滚轮转动,可实现风机支撑框 架整体沿X方向移动自动调节;利用计算流体力学( CFD)软件SC/Tetra对优化设计前后的干燥室内空气流场进行数值 模拟计算,并对气流速度特性进行测试分析。结果表明优化设计后的干燥室沿板材堆垛高度方向上各层气流速度偏差 可控制在±10%以内;空气流场分布的均匀性提高了70%。优化后的干燥室木材干燥质量和干燥效率得到明显提升。     

基于代数非均匀保护码的图像可靠传输

提出了一种适用于具有两个保护等级f1和f2(f1>f2)的循环非均匀保护码的译码算法.该算法通过计算保护能力为f2的子空间的伴随式分量S0来判断保护能力为f1的信息位的取值,进而为该信息位提供f1的纠错能力.将该译码算法用于对图像的非均匀误码保护,可以避免对图像的频率变换,直接在空间域进行非均匀误码保护.仿真显示,该算法可以将图像的峰值信噪比提高2～6 dB.     

学校管理方法体系问题的探讨

学校管理行为困惑的关键在于其自身理论的缺失,而学校管理理论缺失的典型表现又源于其方法论研究的贫瘠.在这样的语境下,本文首先分析了学校管理方法论的核心问题--学校管理方法体系问题.将学校管理方法体系理解为横纵交错的系统,并重点对其中层进行了建构.认为学校管理方法体系的中层可从三个方面理解--中层范畴论、中层移植论和中层范式论.