SOJ干扰下雷达网检测性能分析

通过建立SOJ干扰时雷达的检测概率分布模型,研究了雷达网在秩K准则和Neyman-Pearson准则时检测概率分布,仿真了不同准则时雷达网的检测概率分布图,分析比较了以上2种融合准则的融合性能.通过仿真发现,雷达网检测概率分布图克服了传统方法利用单个空间位置检测概率描述雷达网性能的局限性,并且为干扰下雷达网融合准则的选取提供了一个更全面、更直观的参考.     

分布式SAR系统中运动目标检测定位技术

建立了分布式卫星SAR系统动目标检测定位和测速模型,提出了一种基于改进的ESPRIT算法的多通道动目标检测定位和测速方法。该方法用DPCA技术检测动目标,再利用改进的ESPRIT算法确定动目标数并定位,提取运动参数。理论和仿真结果表明该方法能正确检测动目标并确定运动参数,与传统FFT方法比较,尤其对于成像后在一个方位分辨单元内的多个动目标情况,该方法具有明显优越性。     

SURE准则的非局部SAR图像相干斑抑制

针对传统空域非局部平均方法在合成孔径雷达图像相干斑抑制中存在相似区域提取和方向信息捕获不足的问题,提出了一种基于各向异性高斯方向窗和Stein’s无偏风险估计(SURE)准则融合的非局部均值(NLM)算法。该方法设计多个不同方向的各向异性高斯窗来匹配SAR图像的局部空间几何结构,比传统的方形窗能更好地保护SAR图像中的方向性结构。采用比率测度来衡量图像块间的相似程度,并计算基于该各向异性高斯窗的NLM结果。结合SURE准则来融合不同方向的各向异性高斯窗的非局部平均结果,获得最终的SAR图像降斑结果。针对多幅SAR图像进行对比实验,实验结果表明:该方法在有效抑制SAR图像相干斑的同时能很好地保留图像的几何结构信息,为后续的SAR图像理解与解译提供了良好的基础。     

基于改进目标检测能量项的联合语义分割和目标检测(英文)

提出了一种新颖的高阶CRF模型,能够同时获得语义分割和目标检测结果。该高阶CRF模型由低阶能量项和改进目标检测能量项构成。该模型采用了一二阶合并方法和逻辑斯蒂回归,从而降低了由于初始检测不准确而导致的错误识别率。在MSRC 21和PASCAL VOC 2007两组数据库上进行的实验表明,该方法显著优于传统方法。     

一种基于多参数的IDS决策过程研究

讨论了将数据融合技术运用到入侵检测系统中的方法,并提出了一个基于数据融合技术的入侵检测机制-DFIDM。在该机制中,有多个检测器搜集系统日志文件、网络流量信息、网络数据包等数据,这些数据在通过了本地决策、数据提取和对象提取阶段等预处理过程之后,传送到融合中心进行决策,重点研究了决策过程所涉及的多参数问题。为此,系统设计了检测器可靠性、时间因素、空间因素等五个主要因素参与融合与决策。最后通过实验证明,采用了该机制的入侵检测系统具有更好的准确性。     

极化SAR改进Lee滤波相干斑抑制研究

针对Lee滤波总存在降低相干斑与有效保持细节信息这一矛盾,将自适应窗引入极化SAR滤波。该方法首先在span图像中根据窗内像素与窗边缘像素分布特性决定是否扩大窗口,在均质区域选择较大窗口,保证了一定的相干斑抑制能力,而在细节信息比较丰富的区域则选择较小窗口,避免细节信息被滤除,然后在选定的窗口中利用极化Lee滤波对数据进行相干斑抑制,在保证相干斑抑制能力的同时保留了细节信息。     

考虑能耗的多AGV系统路径冲突解决策略

针对多自动导航小车AGV系统路径规划中解决冲突时的部分耗电过快、能耗不平衡问题，课题组提出了一种基于能耗测算的AGV路径冲突解决策略优选方法。首先，对多AGV系统中各AGV的路径基于时间窗进行判定，在此基础上，建立了受负载和时间控制的能耗计算方法，并以系统能耗最低为目标构建AGV冲突消解模型；该模型在考虑AGV自身电量约束下预测各种消解措施下应对的能耗，最终优选出系统能耗最低的冲突解决策略；通过算例与传统冲突消解方式进行对比。研究结果表明：该解决策略可兼顾路径和系统能耗最优，完成任务的能耗较为均衡。该方法可以减少系统内的AGV的充电次数，提高多AGV系统的工作效率。     

带时间窗约束的道路危险品运输路径选择研究

对已有危险品运输模型进行分析,针对当前危险品类物流配送网络的特点,提出了在时间窗约束条件下城市道路网络中的危险品配送模型,该模型以整个网络中事故发生的期望和影响人数最小为目标。设计了目标集成方法和对集成后目标函数求解的扩展标号法来计算该多目标问题的Pareto最优折衷解,最后用实例对算法进行了验证。     

红外运动弱小目标的动态规划检测

针对动态规划方法在对红外序列图像运动弱小目标进行检测时的能量扩散问题,提出了一种新的检测方法。该方法以目标的运动特性为基础,构造出一个高斯模板来描述目标在下一帧可能出现的位置,利用概率来描述目标可能的运动而不是直接的硬约束,能很好地克服目标运动的随机性。将该方法应用于实际的红外序列图像的运动弱小目标检测,实验结果表明,可以大幅降低动态规划方法的能量扩散问题。     

滑坡多点监测数据综合信息的提取方法

讨论了集中式和有无反馈的分布式结构的融合算法,提出了应用多传感器目标跟踪融合技术来处理滑坡预报中多点监测问题,解决了传统滑坡预报中只能利用一个关键监测点进行预报的不足。通过实例仿真,表明该方法具有有效性和可行性。     

应用免疫策略的多传感器决策融合设计

使用基于改进型人工免疫策略的优化算法,在统计相关的观测条件下,对固定融合规则的基于奈曼-皮尔逊准则的分布式多传感器决策融合系统进行优化设计。算法首先以筛选算子进行预搜索缩小范围,然后使用人工免疫策略方法进行全局搜索,计算过程无须使用目标函数的导数信息。对分布式多传感器决策融合系统的优化设计结果表明,优化算法在收敛性和精度上均优于传统梯度算法,并在此基础上对不同信号期望值下的最优融合规则进行了讨论。     

组网雷达点迹信息融合抗假目标干扰方法

对欺骗式多假目标干扰,单站雷达由于视角单一,获取点迹数据有限,对抗效果不理想。针对该问题,提出一种基于集中式组网雷达系统的真假目标识别方法。该方法采用空间相关处理技术进行点迹融合,并联合利用真目标的位置信息及速度信息。对通过最近邻关联得到的关联量测序列,首先进行基于位置信息的点迹融合,然后求取目标实际速度矢量,并利用速度信息进行融合,再次剔除假目标。在保证真目标识别概率的基础上,进一步降低了组网雷达被欺骗概率。     

基于环境传感器和穿戴式传感器的行为异常检测

针对独居老人频繁出现行为异常的情况,提出了基于热释电红外传感器和穿戴式传感器的老人行为异常检测系 统。设计了行为异常检测的硬件环境,介绍了红外传感器和穿戴式传感器的工作原理,提出了依据重力加速度所在轴向 检测老人躺下位置是否发生异常的方法,并融合了红外传感器和穿戴式传感器的信息对躺下位置异常进行检测。在1 居室的家庭环境中对位置异常检测的方法进行验证,通过实验的方法验证了算法的可行性,并确定了检测躺下状态的阈 值。系统能有效实现对独居老人是否发生躺下位置异常进行检测。     

梦窗词“典故意象”艺术手法研究——以孤山意象群和红叶题诗典故意象为例

典故和意象分别是中国传统诗学的关键词,而典故与意象的结合不仅是梦窗词学理论的一项实践,更是梦窗词庞大意象群中的重要组成部分。典故意象系统的多样化运用折射出梦窗用典的不同手法。林逋、咏梅二句及孤山意象群体现了梦窗藏用典故核心词及揉词裂句的引用手法;红叶题诗典故在词作中的不同内涵、不同的表达方式体现出梦窗对典故强大的演化能力。梦窗词的典故意象自成系统,不仅通过重复利用典故塑造整体词作的词格,还在丰富、更新了传统意象系统之余,以缀连典故的方式开启了新的诗词欣赏方式。     

Powerbuilder中的数据窗口技术

Powerbu ilder是一个优秀的数据库系统开发工具,其核心技术是数据窗口技术,介绍了用Powerbu ilder的数据窗口进行数据库维护、查询、统计、作数据报表的方法,特别是在查询方面,有多种实现数据查询的办法,数据窗口技术显示了Powerbu ilder开发数据库程序的独特魅力。     

广义合作目标跟踪的误差空间估计方法

提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差,在目标状态空间中根据目标的运动模型进行滤波,在误差空间中根据引导误差模型进行滤波与预测,再进行合成得到目标位置预测数据。实验结果表明在相同的机动水平下,该方法的跟踪性能优于Kalman滤波与强跟踪滤波。     

改进Mask R-CNN算法在低光道路环境下行人检测研究

针对目标检测算法在低光条件下检测性能下降的问题,以Mask R-CNN目标检测算法为基础,将提出的图像融合模块(MSRCR-IF)引入该目标检测网络中,同时为了更好地利用特征信息,改进了特征金字塔网络,并通过调整区域提交网络以及去除实例分割分支的方式,减少检测目标所花费的时间。实验结果显示:在COCO2017数据集下提出的算法优于其他主流算法,同时在自行构建的低光道路行人数据集下达到了75.05%的平均检测精度,比改进前提高了4.66%。为了验证改进算法的有效性,进行了实车数据测试,结果显示:改进方法能有效提高低光条件下行人检测效果。     

基于多传感器数据融合的入侵检测机制

针对特征复杂的入侵方式,设计了一种基于数据融合理论的新型入侵检测机制—DFIDS,结果提高了系统在检测复杂入侵行为时的确定性。DFIDS使用优化的并行分布式检测与决策融合系统模型,可以有效克服传统入侵检测系统因单检测器而在数据采集和分析方面的局限性,从而提高了检测的总体性能。文中建立了DFIDS的理论分析模型,并和传统入侵检测机制进行了对比,结果表明DFIDS在检测准确性方面具有更好的性能。     

基于旋转变压器及TMS320F28035的伺服系统位置检测

为检测伺服系统位置信息,以旋转变压器作为位置传感器,设计了基于芯片AU6802N1的位置检测电路并在此基础上提出了一种仅利用TMS320F28035对旋转变压器转子位置直接解算的方法。该方法综合运用正弦峰值采样、CLA浮点数计算、误差校正等手段。实验表明,该方法在位置解算的速度和精度上可与AU6802N1芯片相比,节约了系统成本,具有一定的实用性。     

电网智能化安防监控技术研究

针对当前智能化电网发展的需求以及电力系统安防存在的安全隐患问题,结合国内外研究现状,提出一种基于改进目标检测的电力系统智能安防技术.该技术主要采用融合三帧差分法和基于Kalman背景减除法的运动目标检测、阴影去除等图像处理算法,对电力系统输变电环境中的视频图像进行智能分析、处理,并进行自动报警实现电力系统智能安防监控.此方法已成功应用到新疆伊犁电力公司输变电智能安防监控系统中,为电力系统安全提供了有力保障.